Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 2

993 КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ЭЛЛИПСОГРАФ

КР

вк

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси О, входит в поступательные пары с ползунами 6 и 7. Звено 2 входит во вращательную пару D с ползуном 6 и вращательные пары В и С с ползунами 3 и 4, скользящими в двух взаимно перпендикулярных направляющих t — t и т — т. Ползун 5 входит во вращательную пару Е с ползуном 7 и скользит по штанге d ползуна 4. При вращении звена 1 вокруг оси О точка D описывает эллипс р — р, а точка Е эллипс q — q.

Уравнение эллипса р — р:

К стойке 1, имеющей прорези а, винтами b прикрепляется кольцо 2, которое можно установить в любом месте прорезей а, определяемом координатой x, равной AО, где О — центр кольца 2. Вокруг неподвижной оси А вращается ползун 3, расположенный в прорези d — d планшайбы 5. Ползун 4, выполненный в виде кольца, охватывающего неподвижное кольцо 2, имеет выступы с, расположенные в прорези f — f планшайбы 5. Оси прорезей d — d и f — f взаимно перпендикулярны. Карандаш, закрепленный на стойке 1, при вращении ползуна 3 вычерчивает на вращающейся вокруг оси А и скользящей вдоль осей прорезей d — d и f — f планшайбы 5 эллипс, параметры которого зависят от предварительно устанавливаемой

величины х.

Длины звеньев механизмов удовлетворяют условиям

где а и b — большая и малая полуоси огибаемого эллипса и угол tEq = 90°. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару Е со звеном 5, имеющим форму коленчатого рычага tEq. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 3 и взаимно перпендикулярными осями направляющих. Звено 5 своей стороной Et скользит в ползуне 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В с ползуном 3. Если точку А установить в

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где а1 и b2 — полуоси эллипса т — m, а а2 и b2 — полуоси эллипса р — р. Угол tEq равен 90°. Звено 1, вращающееся

вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару Е со звеном 5, имеющим форму двуплечего рычага tEq. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 3 с взаимно перпендикулярными направляющими. Звено 5 своей стороной Et скользит в ползуне 3. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 3. Если точку Л установить в общем центре эллипсов т — т и р—р, а точку С — в одном из общих их фокусов, то при вращении звена 1 вокруг оси A стороны прямого угла tEq звена 5 одновременно огибают софокусные эллипсы т — т

ир—р.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

где % и b1 — полуоси эллипса m — m, a a2 и b2 — полуоси эллипса р — р. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 2, скользящим вдоль оси звена 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси Л, входит во вращательную пару Е с ползуном 4, скользящим вдоль оси t— t траверзы ползуна 2. Если точку А установить в общем центре эллипсов m — т и р — р, а точку С — в одном из общих их фокусов, то при

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям

AB = DC; C B = A D

СB=СD>; АВ>ВС.

Фигура A BCD является антипараллелограммом. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит в поступательную пару с ползуном 5 и вращательные пары В со звеньями 3 и 8.

ном 6 и вращательную пару С со звеном 3. Ползуны 5 и 6 входят во вращательную пару Е. Звено 9, вращающееся вокруг неподвижной оси D), входит во вращательные пары G со звеном 8 и ползуном 2, который скользит вдоль оси Ее звена 7, входящего во вращательную пару Е с ползунами 5 и 6. Если центры А и D установлены в фокусах эллипса, то точка Е описывает вллипс, а прямая Ее огибает эллипс, описывае-

мый точкой Е.