Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

71

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (1673)

Тяжелое звено 2 вращается вокруг

5, выполненным в форме зубчатого колеса, вращающегося вокруг оси D диска 1. Зубчатое колесо 5 входит в зацепление с зубчатым колесом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси Е. При изменении числа оборотов диска 1 звено 2, вращаясь под действием центробежных сил вокруг оси A, поворачивает посредством звена 4 и зубчатого сектора 5 зубчатое колесо 3. Пружина 6 одним своим концом прикреплена к звену 2, а дру-

гим к диску 1.

72

8. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (1674—1675)

73

Звенья 4 и 5 движутся в неподвижных направляющих р и q, оси которых параллельны осям х и у. В прорези этих звеньев входит штифт а звена 1, перемещающегося в направляющей т и вращающегося вокруг оси О—О. Перемещение звена 1 в направляющей т осуществляется кривошипно-ползунным механизмом AВС, перемещающим ползун 6 вдоль оси О—О звена 3. Ползун 6 промежуточным звеном 7 поворачивает зубчатое колесо 8 вокруг оси Е. Зубчатое колесо 8 входит в зацепление с рейкой звена 1 и, поворачиваясь вокруг оси Е, перемещает звено 1 в направляющей т. Поворот звена 1 вокруг оси О—О осуществляется поворотом головки d звена 3 и воздействием пальца с, скользящего в прорези f—f звена 6. Механизм служит для преобразования полярных координат в декартовы или наоборот. Координата х устанав-

74

75

10. МЕХАНИЗМЫ ПОРШНЕВЫХ МАШИН

(1677)

Коромысло 2 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD снабжено зубчатым сектором

действуя на зубчатый сектор балансира 2, с помощью шатуна 3 приводит во вращение главный вал А машины с маховиком 4. Шток 1 опирается на ролик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси Е.

76

11.МЕХАНИЗМЫ МОЛОТОВ, ПРЕССОВ

ИШТАМПОВ (1678-1680)

Зубчатые сегменты а и b принадлежат звеньям 1 и 2, вращающимся вокруг неподвижных осей А и В. Звено 3, являющееся штоком пресса, входит во вращательную пару С со звеном 2. Прессующее усилие передается на шток 3 сегментами а и b, входящими в зацепление.

и рычага 4 движется воз- вратно-поступательно.

77

2 а

С рычагом 1, вращающимся вокруг оси A, жестко связан некруглый зубчатый сектор а. Некруглый зубчатый сектор 2 вращается вокруг оси С. Звенья 3 и 4 вращаются вокруг осей В и D неподвижного звена 5. При враще-

объекта 7. Возврат в исходное по-

ложение осуществляется пружи- ной 6.

78

12. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ КРИВЫХ (1681 —1685)

79

80