Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

6. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ

(1662-1672)

Звено 1, выполненное в форме круглого экс-

4, который вращается вокруг неподвижной оси В. Зубчатое колесо 3 вращается во-

круг неподвижной оси С. При вращении эксцентрика 1 зуб а звена 2 захватывает

колесо 3, поворачивая его. Собачка 5 фик-

РЗ

О

РЫЧАЖНО-ЗУБЧАТЫЙМЕХАНИЗМ 1664 ПРИВОДА К КУЛАЧКУ

И МАЛЬТИЙСКОМУ КРЕСТУ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AB=DC и BC=AD. С червячным колесом 7, вращающимся вокруг неподвижной оси A, жестко связано звено 1, являющееся кривошипом шарнирного антипараллелограмма ABCD. Кривошип 2 этого антипараллелограмма, вращающийся вокруг неподвижной оси D, жестко связан с цевочным колесом 3 и кулачком 4. Мальтийский крест 6 вращается вокруг неподвижной оси Е, а рычаг 5 — вокруг неподвижной оси F. Цевочное колесо 3 имеет цевку а, а мальтийский крест — прорези b. В периоды остановки мальтийского креста 6 колесо 3 входит в запирающие дуги с мальтийского креста. Привод червячного колеса 7 осуществляется червяком 8. От червячного колеса 7 вращение передается к цевочному колесу 3 и кулачку 4. Для предупреждения возможности обратного движения звена 2 в предельных положениях механизма концы звеньев 1 и 2 снабжены зубьями, входящими периодически в зацепление. Цевочное колесо 3 сообщает движение мальтийскому кресту 6, а кулачок 4 — рычагу 5. Пружина 9 осуществляет

силовое замыкание звеньев 5 и 4.

РЗ

О

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ 1665 МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке А снабжено девкой (роликом) а, входящей в зацепление с прорезями b звена (креста) 3. При вращении кривошипа 1 ролик а звена 2 воздействует на прорези креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду движения креста 3 соответствует движение

1 посредством зубчатых колес 5 и 6, служит для предупреждения самопроизвольного поворота колеса 3 в периоды покоя скольжением дуги с по дугам d креста 3.

РЗ

О

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ 1666 МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке А снабжено цевкой (роликом) а, входящей в зацепление с прорезями С креста 3. При вращении кривошипа 1 ролик а звена 2 воздействует на прорези мальтийского креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки а

3 от самопроизвольного поворота в пе-

РЗ

О

РЫЧАЖНО-ЦЕВОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ 1667 МАЛЬТИЙСКОГО КРЕСТА

С ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ

Звено 2 четырехзвенного шарнирного механизма BCDE в точке A имеет ролик (цевку) а, входящий в зацепление с прорезями b звена (креста) 3. При вращении кривошипа 1 ролик а звена 2 воздействует на прорези мальтийского креста 3, приводя его во вращательное движение с остановками. Периоду покоя креста 3 соответствует движение точки А ролика а по приближенно прямолинейным участкам у — у своей траектории, образующим угол в 90°. Дуга d кривошипа 1 предохраняет колесо 3 от

самопроизвольного поворота в период покоя. За один полный оборот звена 1

крест 3 поворачивается на угол в 90°,

РЗ

о

Звено 5 четырехзвенного шарнирного механизма DCAB снабжено зубчатым сектором b,

2 совершает качательное движение с остановками, поворачиваясь вокруг неподвижной оси Е на угол до 360°. Во избежание ударов зубчатые секторы b и с вводятся в зацепление и выводятся из него воздействием пальцев d на прорези а звена 2. Продолжительность периодов движения и покоя звена 2 можно регулировать, изменяя расстояние между шарнирами А и В перемещением ползушки 3 по винту 4. Одновременно следует изменять угол установки пальцев d по отношению к линии AB. Для предупреждения самопроизвольного поворота звено 2 снабжено дугой е, а звено 5 — дугами f, которые скользят друг по другу в периоды

остановки звена 2.

РЗ

О

Звено 5 четырехзвенного шарнирного механизма ABCD снабжено зубчатым сектором b, входящим в зацепление с зубчатым сектором с звена 2. Звено 5 имеет пальцы d, а звено 2 — прорези а. При вращении кривошипа 1 звено 2 совершает качательное движение вокруг неподвижной оси Е с остановками. Во избежание ударов зубчатые секторы b и с вводятся в зацепление и выводятся из него воздействием пальцев d на прорези а звена 2. Продолжительность периодов движения и покоя звена 2 можно регулировать, изменяя расстояние между шарнирами С и D перемещением ползуна 3 по винту 4. Одновременно следует изменять угол установки пальцев d по отношению к линии CD. Для предупреждения самопроизволь-

РЗ

О

ность периодов движения и остановок звена 3 регулируется изменением длины коромысла 2. Начальное положение звена 3 регулируется поворотом вокруг оси А сектора а относительно коромысла 2. Дуги с служат для запирания звена 3 в периоды остановки. Для перехода через предельные положения на секторе а имеются пальцы е, вхо-

дящие в прорези d звена 3.

РЗ

О