Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

41

Ползун 1 движется поступательно в неподвижной направляющей а и своим концом b скользит по выступу с рычага 2, вращающегося вокруг неподвижной оси В. Правый конец рычага 2 профилированной частью d скользит по острию е звена 3, скользящего в неподвижной направляющей f. Острие g звена 3 скользит по профилированному участку h рычага 4, вращающегося вокруг неподвиж-

ной оси С. Движение звена 1 передается звеньями 2, 3, 4 не показанной на чертеже стрелке, жестко связанной с рычагом 4. Направляющую f звена 3 можно поворачивать вокруг неподвижной оси A, закрепляя ее в определенном положении.

42

Ползун 1 движется возвратно-поступательно. В начальный момент движения ползуна 1 в направлении, указанном стрелкой, штифт а ползуна, воздействует на прорезь d рычага 2, поворачивает его вместе с рычагом 3 относительно неподвижной оси А. При этом левый конец рычага 3, представляющий собою кулачок, воздействует на ролик е стопорного штифта 4, который выходит из отверстия стола, не показанного на чертеже. Прежде чем ролик е успеет сойти с поверхности b кулачка, стол под действием, перемещающегося ползуна 1 поворачивается на соответствующий угол. При дальнейшем движении ползуна 1 прорезь рычага 2 занимает положение, параллельное линии перемещения ползуна 1, а стопорный штифт 4 остается на месте. При обратном перемещении ползуна 1 рычаг 2 отклоняется в противоположную сторону, а рычаг 3, преодолевая сопротивление пружины 5, поворачивается относительно оси В и ролик е перемещается по поверхности f кулачка, перемещая стопорный штифт 4 в следующее отверстие стола. Как только конец рычага 3 пройдет ролик е, рычаг 3 под действием пружины 5 займет положение, пока-

занное на чертеже.

43

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника ABCD, вращающееся вокруг неподвижной оси D, имеет собачку а, шарнирно присоединенную к нему в точке E. Кулачок 10, жестко связанный с кривошипом 1, приводит в движение коромысло 7 шарнирного четырехзвенника FGKH. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси L, пальцем b, скользящим в прорези d звена 6, поворачивает последнее вокруг неподвижной оси М. Подача бумаги регулируется храповиком 4, получающим движение от кривошипа 1, находящегося на главном валу самонаклада, через шатун 2 и звено 3 с собачкой a. При недостаточной высоте стапеля бумаги звено 5 со щупом поворачивается, отклоняет рычаг 6, при этом звено 7 опускается и собачка звена 3 входит в зацепление с храповиком 4, который приводит в движение механизм подъема платформы со стапелем бумаги (механизм подъема платформы на чертеже не показан). Для подъема звена 7, а следовательно, и включения подачи бумаги служат звенья 8 и 9, получающие движение от кулачка 10, находящегося на главном валу самонаклада. Звено 6 возвращается в исходное положение пру-

жиной 11.

44

Кризошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, входит во враща-

ные пары В и Е со звеньями 3 и 4, имеет жестко связанный с ним нож b. При вращении кривошипа 1 нож b перекатывается по столу а. Профиль ножа b подобран так, чтобы точка В звена 2 описывала дугу х — х окружности с центром в точке А. Расстояние AB звена 3 равняется радиусу окружности, описываемой точкой В, Пружина 5 осуществляет силовое за-

мыкание механизма.

45

1. МЕХАНИЗМЫ ТРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1645)

Рычаг 1 входит во вращательную пару А с ползуном 2, скользящим

в неподвижных направляющих а — а, и оканчивается круглым зубчатым сектором b—b, входящим в зацепление с неподвижной рейкой d — d. При повороте рычага 1 зубчатый сектор b—b пе-

рекатывается по рейке d — d, сообщая ползуну 2 возвратно-посту-

пательное движение в направляющих а — а.

49

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1646-1650)

50