Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси х — х, имеет червяк b, который входит в зацепление с сегментом червячного колеса 2. Сегмент 2, вращающийся вокруг неподвижной оси A, через промежуточное звено 6 приводит звено 3 в поступательное движение вдоль неподвижной направляющей р. При повороте установочного звена 1 сегмент червячного колеса 2, вращаясь вокруг оси A, обеспечивает установку звена 3 в требуемом положении. Ограничение поворота сегмента червячного колеса 2 достигается с помощью упоров 4 и гайки 5, перемещающейся вдоль направляющей а кор-

пуса.

381

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси х — х, входит в винтовую пару А с неподвижным звеном, упираясь своим концом а в шарик 2, скользящий по призматической направляющей 3. Звено 4, скользящее в неподвиж-

ных направляющих, имеет прорезь b, скользящую по неподвижному штырю d. При повороте установочного звена 1 шарик 2 скользит по призматической направляющей 3, скошенной в двух направлениях, обеспечивая возможность установки звена 4 в требуемом положении. Пружина 5 обеспечивает сило-

вое замыкание механизма.

Звено 1 входит в винтовую пару А с неподвижным звеном и винтовую пару В со звеном 2, которое шпонкой а скользит в прорези b неподвижного звена. На установочном звене 1 выполнены внешняя и внутренняя

резьбы одного направления, причем шаг внешней резьбы отличается от шага внутренней резьбы на малую величину. При повороте звена 1 шпилька 2, вращению которой препятствует шпонка а, перемещается на расстояние, зависящее от разности шагов внутренней и внешней резьбы.

382

11. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ (2119—2130)

Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси Ох, входит в винтовую пару с ползуном 3, скользящим по неподвижным направляющим р — р. Звено 5, скользящее в неподвижной направляющей q, ось которой параллельна оси Оу, имеет палец а, скользящий в прорези звена 6, вращающегося вокруг неподвижной оси О. Ползун 2, скользящий в неподвижных направляющих r — r с осью, параллельной оси Оу, имеет прорезь d, ось которой параллельна оси Ох. Ползун 7, скользящий в прорези f звена 3, ось которой параллельна оси Оу, имеет палец с, одновременно скользящий в прорезях b, d и f. Перемещая звено 3 на расстояние х, а звено 5 на расстояние y,

получим перемещение звена 2

где k — постоянный параметр механизма.

384

385

386

387

388

Звено 5 с градуированным диском а вращается вокруг неподвижной оси О. Звено 3, имеющее прорезь b, приводится в движение винтом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси, параллельной оси Оx, и скользит в неподвижной направляющей р — р. Звено 4, имеющее прорезь d, приводится в движение винтом 2, вращающимся вокруг оси, параллельной оси Оу, скользя в неподвижной направляющей q — q. Звено 5 входит в поступательную пару с ползуном 6, имеющим палец f, скользящий одновремен-

ний х и у звеньев 3 и 4, приводимых в движение винтами 1 и 2, и определяется

по формуле

389

390