Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

361

2. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2090-2092)

Звено 1 входит в винтовую пару D с неподвижным звеном и в шаровую пару Е со звеном 2, которое входит во вращательную пару В с кривошипом 3, вращающимся вокруг неподвижной оси А. Вращение звена 3 осуществляется вращением звена 1 вокруг оси х — х. При ведущем кривошипе 3 угол наклона резьбы звена 1 должен быть боль-

ше угла трения.

362

на планке е штанга 3 совершает поступательное движение в направлении, перпендикулярном к оси звена 1. Устанавливая

правляющей а. Вводя гайку 2 в соприкосновение с винтом 3, имеющим левую резьбу, можно изменить направление движения гайки 2.

363

3. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2093-2101)

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси x — x, входит в винтовую пару А со звеном 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и В со звеньями 2 и 4. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D. Поворот звена 4 осуществляется вращением винта 1 во-,

круг оси x — x.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 3, которое входит в винтовую пару D со звеном 2. Звено 2 входит во вращательную пару Е со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 2 одновременно вращается вокруг оси

х—x и вокруг оси В.

364

365

Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма ADB, скользящий по неподвижным направляющим р — р, имеет палец b, который скользит в винтовых прорезях звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси х — x. При вращении кривошипа 3 вокруг неподвижной оси А звено 1 приводится во вращатель-

ное движение с переменным направлением вращения.

пары А и В со звеньями 5 и 6, которые входят во вращательные пары D и С с диском 2, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Винт 1 имеет пра-

366

Звено 1 входит в винтовую пару А с неподвижным звеном и вращательную пару В со звеном 3, которое входит во вращательную пару С со звеном 4. Звено 4 входит в поступательную пару D со звеном 2, скользящим в неподвижной направ-

ползуном 4, скользящим в неподвижных направляющих. Оси вращательных пар А, В, С и винтовой пары D должны пере-

367

368

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (2102—2104)

Звено 1, вращающееся вокруг оси x — х, входит в винтовые пары Е и F со звеньями 2 и 3, которые входят во вращательные пары С и D со звеньями 4 и 5 равной длины. Звенья 4 и 5 входят во вращательные пары A и В с поворотным диском 6, вращающимся вокруг неподвижной оси О. Винтовые резьбы а и b — правая и левая. Стержни d и f звеньев 2 и 3 скользят в соответствующих отверстиях i и k этих звеньев. При вращении звена 1 звенья 2 и 3 движутся в противоположных направлениях и при помощи звеньев 4 и 5 повора-

чивают диск 6 на некоторый угол вокруг оси О.

369

370