Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Коромысло 2 шарнирного четырехзвенного механизма ABCD имеет профилированную поверхность а — а, по которой

скользит острие b толкателя 3, движущегося

прямолинейно-пост у п а - тельно в направляющей с. При вращении кривошипа 1 кулачок 2 перемещает толкатель 3, ко-

торый движется возвратно-поступательно в вертикальном направлении. Силовое замыкание между толкателем 3 и профилированной поверхностью а — а осуществляется пружиной, не показанной на чертеже.

показано второе возможное положение звена 2.

21

Ползун 1 синусного механизма AВС имеет профилированный паз а—а, в котором скользит и перекатывается ролик b звена 2, совершающего возвратно - поступательное движение в направляющей d. Возврат- но-поступательное движение ползуна 1 трансформируется в возвратно-поступатель- ное движение толкателя 2.

Звено 1 выполнено в виде круглого эксцентрика, вращающегося вокруг

неподвижной оси В. Звено 2 имеет расширенную втулку а с профилированной поверхностью b, по которой перекатывается ролик с звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Во вре-

мя работы коленчатый рычаг 4 неподвижен и вращение эксцентрика 1 посредством звена 2 передается звену 3 с роликом. Для регулировки движения звена 3 рычаг 4 поворачивается вокруг оси А и закрепляется; тем самым изменяется закон движения выходного звена 3.

22

Кулиса 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3, скользящий в кулисе 1, имеет ролик b, скользящий и перекатывающийся в неподвижном профилированном пазу а—а. Промежуточное звено 4 сообщает звену 2 качательное движение вокруг неподвижной оси В.

Эксцентрик 1 вращается вокруг неподвижной оси В. Звено 2 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1. Кулачок 3 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 5, снабженное роликом 4, движется поступательно в неподвиж-

ных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое

замыкание механизма. При вращении эксцентрика 1 кулачок 3 совершает качательное движение относительно оси A, сообщая звену 5 возвратно-посту-

пательное движение.

23

3. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1613)

Ползун 2 кривошипно-ползунного механизма ABC имеет профилированную поверхность а — а, по которой перекатывается ролик b звена 3, совершающего качательное движение вокруг неподвижной оси D. Пол-

зун 1 коромыслово-ползунного механизма DEF совершает возвратно-поступательное движение.

24

4. МЕХАНИЗМЫ МУФТ И СОЕДИНЕНИЙ

(1614-1615)

Звено 1 входит в сферическую пару А со звеном 2. Звенья 1 и 2 снабжены пальцами а и b треугольного сечения, имеющими соприкосновения по прямолинейным граням. Вращение от вала 1 передается валу 2 при условии пересечения их осей в одной точке А и симметричного расположения соприкасающих-

ся элементов пальцев а, а и b,b.

25

26

Диск 1, снабженный прорезью а, вращается вокруг неподвижной оси A. Звено 4 движется возвратно-поступа- тельно в неподвижной направляющей d. При вращении

и звеном 4. Звено 2 входит в прорезь а диска 1 и может перемещаться, находясь под действием пружины 5, которая одним своим концом упирается в закрепленную на

вратно-поступательно. Когда ролик b войдет в соприкосновение с кулачком 6, профиль которого описан по окружности радиуса СВ, звено 4 остановится. Продолжительность остановки определяется углом а. Контакт ролика b с профилем детали 6 обеспечивается пружиной 5.

27

28

7. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ

(1621 — 1623)

Вал 5 регулятора вращается вокруг неподвиж-

Муфта 1 снабжена фрикционным диском b, входящим в зацепление с фрикционным коническим колесом 2, свободно вращающимся вокруг своей оси z рычага 3, вращающегося вокруг неподвижной оси С. Со звеном 3 входит во вращательную пару D звено 4, соединенное с дроссельной заслонкой. При вращении вала 5 муфта 1, соприкасаясь с коническим фрикционным колесом 2, заставляет коленчатый рычаг 3 поворачиваться в зависимости от угловой скорости вала 5 регулятора, тем самым

изменяя положение дроссельной заслонки.

30