Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r6, где r2 и r6 — радиусы шкивов 2 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары D и С с гибким звеном 7 и звеном 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и F со шкивами 2 и 6 и вращательные пары G и H со звеньями 4 и 5. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 6. Звено 5 вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 5 качается вокруг

оси В.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r5, где r2 и r5 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары С и Е со звеньями 4 и 3, имеющими форму коленчатых рычагов. Звено 3 входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 2, охваченными гибким звеном 7. Звено 4 входит во вращательную пару H с гибким звеном 7 и вращательную пару D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 качается вокруг

оси В.

РГ

С

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ 1961 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r2=r5 и

r4 = r6, где r2, r4, r5 и r6 — ра-

диусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено /, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару В со шкивом 5 и вращательную пару F с гибким звеном 8. Гибкое звено 7 охватывает шкив 5 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и вращательные пары С и D со шкивами 6 и 4. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей D и С. При повороте звена 1 вокруг оси А шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей D и С, сообщая сложное движение

звену 3.

РГ

С

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ 1963 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

С

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ 1966 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В со шкивом 6. Гибкое звено 8 охватывает шкив 6 и шкив 4, жестко связанный со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и А. Звено 3 входит во вращательные пары С и D с гибкими звеньями 8 и 7. При повороте звена 1 вокруг оси A шкивы 6, 2 и 5 вращаются вокруг осей В и A, сообщая сложное движение

звену 3.

РГ

С

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ 1967 МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: r1 = r2 и r4 = r5, где r1 r2, r24 и r5 — радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1 вра-

щается вокруг неподвижной оси A, приводя гибким звеном 7 во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси E, входя во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 5, охваченными гибким звеном 6, входящим во вращательную пару F с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей С и D, сообщая качательное движение звену 3 во-

круг оси Е.

РГ

С