Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r2=r3, где r2 и r3 — радиусы шкивов 2 и 3. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси A, входя во вращательные пары D и Е со шкивами 2 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 6 входит во вращательную пару F с гибким звеном 7 и вращательную пару H со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 4, входящее во вращательную пару G с гибким звеном 7, вращается вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1 вокруг оси A зве-

но 6 совершает сложное движение, а звенья 4 и 5 качаются вокруг осей В и С.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r5=r2, где r5 и r6 — радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару Н с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6. Звено 3, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 5 и 6 и вращательные пары D и E со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и В. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 3 совершает сложное движение, а звенья

2 и 4 качаются вокруг осей С и В.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворя-

ют условию r5=r6, где r5 и r6— радиусы шкивов 5 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 5 и 6 и вращательную пару Е со звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси В. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси B, входит во вращательную пару F с гибким звеном 7, охватывающим шкивы 5 и 6.

При повороте звена 1 вокруг оси А звено 2 совершает сложное движение, а звенья 3 и 4 качаются вокруг оси В.

РГ

С

J

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3=r6, где r3 и r6 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару D со звеном 5, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 5 входит во вращательные пары F и Е со шкивами 6 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару G с гибким звеном 7. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару Е со звеном 5. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 5 совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются

вокруг осей С и В.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r5, где r3 и r5 — радиусы шкивов 3 и 5. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару H со звеном 6, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 6 входит во вращательные пары D и Е со шкивами 5 и 3, охваченными гибким звеном 7. Звенья 2 и 4, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и В, входят во вращательные пары F и G с гибким звеном 7. При повороте звена 1 вокруг оси А звено 6 совершает сложное движение, а звенья 2 и 4 качаются вокруг

осей С и В.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r3 = r6, где r3 и r6 — радиусы шкивов 3 и 6. Звено 7, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательную пару F со звеном 2, входящим во враща-

тельную пару G с гибким звеном 7. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару С со звеном 1 и вращательные пары Е и D со шкивами 3 и 6, охваченными гибким звеном 7. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательную пару D со звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 2 и 4 совершают сложные движения, а звено

5 качается вокруг оси В.

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r5, где r2 и r5— радиусы шкивов 2 и 5. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, входя во вращательные пары D и Н со звеньями 4 и 6. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F и G со шкивами 2 и 5, охваченными гибким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага и вращающееся вокруг неподвижной оси В, входит во вращательные пары Е и С с гибким звеном 7 и звеном 4. При повороте звена 1 вокруг оси А звенья 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается

вокруг оси В.

РГ

С