Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетвори* ют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1 П-образной формы входит во вращательные пары A и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары С и D со звеньями 1 и 6. Звено 4 входит во вращательные пары Н и G со звеньями 1 и 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рыча-

звеном 6. При прямолинейно-поступа- тельном движении звена 1 шкивы 2 и 7

ние вокруг оси F.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетвори ют условию r5 = r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму П-образного рычага, входит во вращательные пары A и В со шкивами 5 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой, Звено 2 входит во вращательные пары D и F со звеном 1 и звеном 3, имеющим форму коленчатого рычага. Звено 4 входит во вращательные пары Е и G со звеном 1 и звеном 3. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 3. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения, а звено 6 ка-

чается вокруг оси С.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям:

r2=r5 и r4=r6, где r2, r4, r5

и r6— радиусы шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A, В и Е со шкивами 2 и 5 и гибким звеном 7. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 6, вращающимися вокруг осей С и D,

иво вращательную пару F

сгибким звеном 8. Звено 8 охватывает шкивы 2 и 5 и

точками G и H жестко скреплено со стойкой. При прямолинейно - поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 5, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей С и D, сообщая слож-

ное движение звену 3.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: r2=r5 и r4=r6, где r2, r4, r5 и r6 — радиусы шкивов 2, 4, 5 к 6. Звено 1, выполненное в форме П-образного рычага, входит во вращательные пары A, В, С и D со шкивами 2, 4, 6 и 5. Гибкое звено 8 охватывает шкивы 2 и 5 и точками Е

иF жестко скреплено со стойкой. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4

и6, вращающиеся вокруг осей В и С. Звено 3 входит во вращательные

пары H и G с гибкими звеньями 7 и 8. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 8, а шкивы 4 и 6 поворачиваются вокруг осей B и С, сообщая сложное движе-

ние звену 3.

РГ

Г

В. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси D, а звено 6 вокруг неподвижной оси С. Натяжение ремня 2 осуществляется винтовым устройством 8 с упругим элементом а. Диск 1 вращается вокруг неподвижной оси С звена 6. На диске 1 укреплена неуравновешенная масса m. При вращении диска 1 испытуемый ремень 2

под действием неуравновешенной массы т и пружины 3 подверга-

ется действию знакопеременной нагрузки. Винтовое устройство 9 регулирует натяжение пружины 3.

РГ

И