Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2 = r7, где r2 и r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 7 и 2, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и Е со звеньями 1, 5 и звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 5 входит во вращательные пары G и H со звеном 3 и звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси D. При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 — качательное движение во-

круг осей С и D.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r7, где r2 и r7 — рариусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее П-образную форму, входит во вращательные пары A и В со шкивами 7 и 2 и вращательные пары Н и G со звеньями 6 и 4. Гибкое звено 8, охватывающее шкивы 2 и 7, жестко скреплено в точках K и Q со стойкой. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е и D со звеном 5 и звеном 3, вращающимся вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательную пару F со звеном 5. При прямо- линейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 4, 5 и 6 совершают сложные движения, а зве-

но 3 — качательное движение вокруг оси С.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2=r7, где r2, r7 — радиусы шкивов 2 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары А и В со шкивами 2 и 7, охваченными гибким звеном 8. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси F, входя во вращательные пары Е и G со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару D со звеном 1. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 5. При прямолинейно-поступа- тельном движении звена 1 шкивы 2 и 7 перекатываются по гибкому звену 8, звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 6 и 4 — качательное

движение вокруг осей С и F.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетвори ют условию r6=r7, где r6 и r7 — радиусы шкивов 6 и 7. Звено 1 входит во вращательные пары A и В со шкивами 6 и 7, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках K и Q со стойкой. Звено 5 входит во вращательные пары Е и F со звеньями 1 и 3. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары G и H со звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. При прямоли- нейно-поступательном движении звена 1 звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг

осей С и D.

РГ

Г

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r5 — r7, где r5 и r7 — радиусы шкивов 5 и 7. Звено 1, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары A и B со шкивами 7 и 5, охваченными гибким звеном 8, жестко скрепленным в точках К и Q со стойкой. Звено 6, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары С, D и Е со звеньями 1, 2 и 4. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси H, входя во вращательные пары G и F со звеньями 4 и 2. При прямолинейном движении звена 1 звенья 2, 4 и 6 совершают сложные движения, а звено 3 качается во-

круг оси H.

РГ

Г