Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r4, где r1 и r4 — радиусы шкивов 1 и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 2 и 3, входящие во вращательную пару D входят во вращательные пары С и Е с гибким звеном 5. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и Е прямолинейных участков их пути звенья 2 и 3 имеют выстой относительно гибкого звена 5. При переходе точек С и Е на круговые участки их пути звенья 2 и 3 перемеща-

ются относительно гибкого звена 5.

191

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6, где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 2, 3, 4 и 5 входят во вращательные пары D, С и

вращении шкива 1 вокруг оси A и одновременном прохождении точками D, С и Е прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе точки

кого звена 7. При переходе точки С на круговой участок ее пути звенья 2 и 3 перемещаются относительно гибкого звена 7.

192

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6 , где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг оси В шкив 6. Звенья 2, 3 и 5 входят во вращательные пары С, D и Е с гибким звеном 7. Звено 4 входит во вращательные пары G и Н со звеньями 3 и 5. Звено 3 входит во вращательную пару F со звеном 2. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками DиE прямолинейных участков пути звенья 2, 3 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе точки Е на круговые участки ее пути звенья 4 и 5 перемещаются относительно гибкого звена 7. При переходе точки D на круговой участок ее пути звенья 3 и 2 перемещаются относительно гибко-

го звена 7.

193

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ГИБКИМ РГ

1834 ЗВЕНОМ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ ВЫСТОЯМИ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6, где r1 и rб — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 3, 4

и7 входят во вращательные пары D и

Сс гибким звеном 5. Звено 7 входит во вращательные пары Е и F со звеньями

4 и 2. Звено 2 входит во вращательную пару G со звеном 3. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и D прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 7 имеют выстой относительно гибкого звена 5. При переходе точки D или точки С на круговые участки ее пути звенья 2, 3, 4 и 7 перемещаются относительно гиб-

кого звена 5.

194

195

Длины звеньев механизма удовлетво-

ряют условию r1 = r6 , где r1 и r6 — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вра-

щающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звенья 3 и 7 входят во вращатель-

ную пару Е и во вращательные пары С и D с гибким звеном 2. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару H и

во вращательные пары F и G со звеньями 3 и 7. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С и D прямолинейных участков их пути звенья 3, 7, 4 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 2. При переходе точек С и D на круговые участки их пути звенья 3, 7, 4 и 5 перемещаются друг относительно друга и относительно

гибкого звена 2.

196

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r6 , где r1 и rб — радиусы шкивов 1 и 6. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 6. Звено 3 входит во вращательные пары F, G и Н со звеньями 2, 4 и 5, которые входят во вращательные пары С, D и Е с гибким звеном 7. При вращении шкива 1 вокруг оси А и одновременном прохождении точками С, D и Е прямолинейных участков их пути звенья 2, 3, 4 и 5 имеют выстой относительно гибкого звена 7. При переходе одной из точек Е, D или С на круговые участки их пути звенья 2, 3 и 4 перемещаются относительно гибкого

звена 7.

197

198

6. МЕХАНИЗМЫ ГУСЕНИЧНЫЕ (1839—1865)

ные пары A и В со шкивами 6 и 2. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 6, в точках F и G жестко присоединено к стойке. Звенья 3 и 4 входят во вращательную пару Е и вращательные пары D и С с гибким звеном 5. При прямолинейнопоступательном движении звена 1 шкивы 2 и 6 перекатываются по гибкому звену 5, сообщая звеньям 3 и 4 сложные

движения.

ные пары А и В со шкивами 2 и 5. Гибкое звено 6 охватывает

шкивы 2 и 5 и точками G и F жестко скреплено со стойкой. Звено 4 входит во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и

1.Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном

6.При прямолинейно-поступательном движении звена 1 шкивы 2 и 5 перекатываются по гибкому звену 6 и сообщают

сложные движения звеньям 3 и 4.

199

200