Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3
.pdf
1815 |
ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА |
РГ |
|
||
|
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ |
М |
|
|
Длины звеньев механизма |
удовлетворяют условию r1 = r4 где |
r1 и r4— радиусы шкивов 1 |
и 4. Шкив 1, вращающийся вокруг |
неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 4. Звенья 3 и 5, вращающиеся вокруг неподвижных осей С и D, входят во вращательные пары Е и G со звеньями 2 и 6, входящими во вращательные пары F и H с гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 2 и 6 совершают сложные движения, а звенья 3
и 5 качаются вокруг осей С и D.
1816 ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА |
РГ |
||
|
|||
|
|
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ |
М |
|
|
|
|
Длины |
звеньев |
меха- |
|
низма удовлетворяют |
|
||
условию r1 = r6 |
, где r1 |
|
|
и r6 — радиусы |
шки- |
|
|
вов 1 и 6. Шкив 1, |
|
||
вращающийся |
вокруг |
|
|
неподвижной оси A, |
|
||
гибким звеном 7 при- |
|
||
водит во вращение во- |
|
||
круг неподвижной оси |
|
||
В шкив 6. Звено 3, |
|
||
имеющее |
форму ко- |
|
|
ленчатого рычага, входит во вращательные пары F, G и H со |
|||
звеньями 2, 4 и 5. Звенья 2 и 4 входят во вращательные пары
D и E с |
гибким звеном 7. Звено 5 вращается |
вокруг |
непо- |
|
движной |
оси С. При повороте шкива |
1 вокруг |
оси А |
звенья |
2, 3 и 4 совершают сложные движения, |
а звено 5 качается во- |
|||
|
круг оси С. |
|
|
|
181
1817 |
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Х А Й Н А |
РГ |
|
||
С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ |
|
|
|
М |
|
|
|
1818 |
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ХАЙНА |
РГ |
|
||
С ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ |
|
|
|
М |
|
|
|
182
1819 |
РЫЧАЖНО ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ |
РГ |
|
||
С ГИБКИМ ПРИВОДОМ |
|
|
|
М |
|
|
|
Движущийся под влиянием собственного веса груз 1 подвешен к блоку 2, обвиваемому бесконечной цепью 3, которая охватывает также блоки 4, 5, 6 и зубчатые звездочки 7 и 8. На блоке 6 подвешен груз 10, натягивающий опущенную часть цепи при поднятом грузе 1. Зубчатая звездочка 8, вращающаяся на оси 11, соединена наглухо с храповым колесом 9. Собачка а препятствует вращению колеса 9 против движения часовой стрелки. На оси 11 свободно насажен заводной рычаг 12, собачка b которого входит в зацепление с храповым колесом 9. С рычагом 12 жестко соединена зубчатая звездочка 13, охватываемая цепью 14, один конец которой прикреплен к пружине 15, а другой — к педали 16. При приближении груза 1 к нижнему положению и при нажатии на педаль 16 опускающаяся вместе с педалью цепь 14 поворачивает звездочку 13 с рычагом 12, вращая таким образом звездочку 8, которая поднимает груз 1. Пружина 15 возвращает механизм в положение, показанное на чер-
теже.
183
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ГИБКИМ 1820 ЗВЕНОМ ДЛЯ УСИЛЕНИЯ
ПЕРЕДАВАЕМОГО МОМЕНТА
На входном 1 и выходном 8 валах свободно насажены барабаны 6 и 4, вращающиеся в разные стороны. Входной вал приводит во вращение траверзу 2, к которой прикреплены ленты 5 и 3, навитые в соответственных вращениям направлениях на барабаны 6 и 4 и свободными концами присоединенные к траверзе 7, связанной с выходным валом. При вращении вала 1 в направлении, показанном стрелкой, лента 5 обтягивает барабан 6 и сила трения, возникающая между ними, приводит во вращение в том же направлении траверзу 7 и вал 8. При этом сила трения значительно превышает силу, с которой лента 3 обтягивает барабан 4. При вращении вала 1 в обратном направлении движение валу 8 передается с помощью ленты 5 и барабана 6. При перемене направления вращения вала 1 вал 8 начинает двигаться с некоторым опозданием, так как между лентами и барабаном имеется небольшой зазор. Возникающий при этом холостой ход может быть компенсирован
специальным механизмом.
РГ
м
184
5. МЕХАНИЗМЫ С ОСТАНОВКАМИ (1821 — 1838)
1821 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
РГ |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ |
О |
|
|
ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Длины звеньев механизма удовлетворя- |
||||
ют условию |
AD : BD = r1 : r2, где |
r1 |
и |
|
r2 — радиусы |
шкивов 1 и 2. Шкив 1, |
|||
вращающийся |
вокруг |
неподвижной |
|
оси |
A, гибким звеном 3 приводит во враще- |
||||
ние вокруг неподвижной оси В шкив 2. |
||||
Палец а гибкого звена 3 скользит в про- |
||||
рези b кулисы 4, вращающейся вокруг |
||||
неподвижной оси D. При вращении шки- |
||||
ва 1 вокруг оси А кулиса 4 качается |
||||
вокруг оси D. При прохождении паль- |
||||
цем а участков df и gh |
его пути кулиса |
|||
4 имеет остановки |
в крайних своих по- |
|
||
|
ложениях. |
|
|
|
|
КУЛИСНЫЙ |
МЕХАНИЗМ |
АРТОБОЛЕВСКОГО |
РГ |
1822 |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ |
О |
||
|
|
ВЫХОДНОГО |
ЗВЕНА |
|
Длины |
звеньев механизма |
удовлетворяют условию r1 = r2 |
где |
|
r1 и r2 |
— радиусы шкивов 1 |
и 2; кратчайшее расстояние |
d от |
|
точки С до направления АВ равно d=r1. |
Шкив 1, вращающий- |
|||
ся вокруг неподвижной оси |
A, гибким |
звеном 3 приводит во |
||
вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 3 скользит в прорези b кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси С. При вращении шкива 1 вокруг оси A кулиса 4 качается вокруг оси С. При прохождении пальцем а участка ef его пути кулиса 4 имеет остановку в крайнем по-
ложении.
185
1823 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
РГ |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ |
О |
|
|
ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
1824 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
РГ |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ОСТАНОВКОЙ |
О |
|
|
ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
186
1825 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО РГ |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ С ДВУМЯ |
ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
1826 |
КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ АРТОБОЛЕВСКОГО |
РГ |
С ГИБКИМ ЗВЕНОМ |
О |
|
|
С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
187
|
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ |
|
1827 |
АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ |
|
С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ |
||
|
||
|
ВЫХОДНОГО ЗВЕНА |
Длины звеньев механизма удов-
летворяют условию r1 = |
r2, |
где |
r1 и r2 — радиусы шкивов |
1 |
и 2. |
Ось прорези в ползуне 3 па- |
||
раллельна направлению |
АВ |
и |
образует угол 90° с осью на-
правляющих |
р — р. Шкив 1, |
|
вращающийся |
вокруг |
непод- |
вижной оси A, гибким звеном 4 |
||
приводит во |
вращение |
вокруг |
неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 4 скользит в прорези b ползуна 3, скользящего в неподвижных направляющих р — р. При вращении шкива 1 вокруг оси А ползун 3 движется возвратнопоступательно в направляющих р — р. При прохождении пальцем а участков fg и dh его пути ползун 3 имеет остановки в крайних своих поло-
жениях.
РГ
О
188
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 1828 АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ
С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ 1829 АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ
С ОСТАНОВКОЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
Длины |
звеньев |
механизма |
удов- |
|
летворяют условию r1 = r2 = |
r3, |
где |
||
r1, r2, r3 |
— радиусы шкивов |
1, |
2 и |
|
3. Ось |
прорези |
ползуна 4 |
парал- |
|
лельна направлению ВС и образу-
ет угол 90° с |
осью направляющих |
р — р. Шкив |
1, вращающийся во- |
круг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение вокруг неподвижных осей B и С шкивы 2 и 3. Палец а гибкого звена 5 скользит в прорези b ползуна 4, скользящего в неподвижных
направляющих р — р. При вращении шкива 1 ползун 4 движется прямолинейно в направляющих
р — р. При |
прохождении |
пальцем |
а участка |
df его пути |
ползун 4 |
имеет остановку в крайнем своем положении.
РГ
О
РГ
О
189
КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ РГ
1830 |
АРТОБОЛЕВСКОГО С ГИБКИМ ЗВЕНОМ |
|
С ДВУМЯ ОСТАНОВКАМИ ВЫХОДНОГО |
|
|
|
О |
|
|
ЗВЕНА |
|
|
|
190