Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию AB=BC=CD=DA . Фигура ABCD

образует квадрат, две стороны которого параллельны оси движения ползуна 4, а две другие стороны перпендикулярны к направлению движения ползуна 4. Через шкивы 1, 5, 6 и 7 равных диаметров перекинуто гибкое звено 2. В точке Е гибкое звено 2 входит во вращательную пару с шатуном 3, который в свою очередь входит во вращательную пару F с ползуном 4, скользящим по направляющей а. При движении точки Е по горизонтальным участкам ее траектории звено 3 движется поступательно. При движении точки Е по вертикальным участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движению шатуна и ползуна в механизме эллипсографа. При движении точки Е по круговым участкам ее траектории движения звеньев 3 и 4 будут эквивалентны движениям шатуна и ползуна в дезаксиальных кривошипно-ползун- ных механизмах, у которых длины криво-

шипов равны радиусам шкивов.

171

172

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С, гибким звеном 6 приводит во вращение вокруг неподвижных осей В, A и D шкивы 2, 3 и 4. Палец а звена 6 скользит в прорези b кулисы 5, вращающейся вокруг неподвижной оси F. При вращении шкива 1 вокруг оси С кулиса 5 качается вокруг оси F. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 2, 3 и 4 и диаметры этих шкивов, можно получать различные законы движения кулисы 6 за один полный цикл дви-

жения.

Шкив 1, вращающийся вокру неподвижной оси С, гибким звеном 2 приводит во вращение вокруг неподвижных осей А, В и D шкивы 5, 6 и 7. Звено 3 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 2 и во вращательную пару F со звеном 4, вращающимся вокруг неподвижной оси О. При вращении шкива 1 вокруг оси С звено 4 качается вокруг оси G. Изменяя положение осей вращения шкивов 1, 5, 6 и 7 и диаметры этих шкивов, можно получить различные зако-

ны движения механизма.

173

частям ее траектории движение звеньев 3 и 4 эквивалентно

r1 = r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1

и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вра-

щение вокруг неподвижной оси В

шкив 2. Звено 3 входит во вращательную пару С с гибким звеном 7 и вращательную пару D со звеном 4. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси E, входя во вращательную пару G со звеном 5, входящим во вращательную пару H со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6

качаются вокруг осей Е и F.

174

шкив 7. Звено 3 входит во вращательную пару G с гибким звеном 2 и вра-

щательные пары С со звеньями 4 и 5. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 5 входит во вращательную пару D со звеном 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 4 и 6 качаются вокруг осей Е и F.

звеньями 2 и 4, вращающимися вокруг неподвижных осей С и D. Звено 6 входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 5 и 6 совершают сложные движения, а звенья 2 и 4 качаются вокруг осей С и D.

175

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r5, где r1 и r5 — радиусы шкивов 1 и 5. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А,

гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 5. Звено 3, имеющее форму колен-

чатого рычага, входит во вращательную пару С с гибким звеном 7 и вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 4. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси H, входит во вращательные пары G и F со звеньями 2 и 4. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 3 и 4 совершают сложные движения,

а звено 6 качается вокруг оси H.

неподвижной оси С, входит во вращательную пару Е со звеном 3, входящим во вращательную пару G с гибким звеном 7 и звеном 5. Звено 6, вращающееся вокруг неподвижной оси D входит во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 5 совершают сложные движения, а звенья 2 и 6 качаются вокруг осей С и D.

176

ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары Е и F со звеньями 6 и 4. Звено 4 входит во вращательные пары G c гибким звеном 7 и звеном 5, которое входит во вращательную пару D со звеном 6. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают

сложные движения, а звено 2 качается вокруг оси С.

ленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси С, входя во вращательные пары D и Е со звеньями 2 и 5. Звено 2, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Н и G с гибким звеном 7 и звеном 6, входящим во вращательную пару F со звеном 5. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 2, 5, 6 совершают сложные движения, а звено 4

качается вокруг оси С.

177

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1=r2 , где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательные пары Е, F и G со звеном 4, гибким звеном 7 и звеном 6. Звено 4 вращается вокруг неподвижной оси D. Звено 5, вращающееся вокруг неподвижной оси С, входит во вращательную пару H со звеном 6. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 3 и 6 совершают сложные движения, а звенья 4

и 5 качаются вокруг осей D и С.

178

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1 = r2 , где r1

и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, гибким звеном 7 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Звено 4, имеющее форму коленчатого рычага, входит во вращательную пару Е с гибким звеном 7 и вращательные пары D и F со звеньями 3 и 5. Звено 3 вращается вокруг неподвижной оси С. Звено 6 входит во вращательные пары G и Н со звеном 5 и гибким звеном 7. При повороте шкива 1 вокруг оси А звенья 4, 5 и 6 совершают

сложные движения, а звено 3 качается вокруг оси С.

179

180