Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

161

Кривошипно-ползунный механизм AВС приводит в возвратнопоступательное движение ползун 3, на котором в точках а и b закреплены концы гибкого звена 4, охватывающего шкив 5, вращающийся вокруг неподвижной оси D. Таким образом, вращение кривошипа 1 трансформируется в попеременное враще-

ние вала D в различных направлениях.

162

163

Звено 5 имеет расширенную втулку а, охватывающую эксцентрик 1, с которым жестко связан шкив 2 с центром в точке С, приводящийся в движение гибким звеном 3 от ведущего звена 4. При этом звенья 5 и 6 качаются вокруг непод-

вижных осей В и А.

Натяжение гибкого звена 4, охватывающего шкивы 2 и 3, осуществляется натяжным роликом 5 при повороте рукоятки 1 в положение, указанное на чертеже. Здесь расположение упоров а и b обеспечивает запор

рычага 1.

164

165

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r1—

— r2, где r1 и r2 — радиусы шкивов 1 и 2. Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, гибким звеном 5 приводит во вращение шкив 2 с отростком а. Звено 3 входит во враща-

тельную пару С с гибким звеном 5 и вращательную пару D со звеном 4, входящим во вращательную пару Е с отростком а шкива 2. При повороте шкива 1 вокруг оси A звенья 3 и 4 совершают сложные движения.

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию r2= = r4 где r2 и r4 — радиусы шкивов 2 и 4. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во

вращательную пару С со шкивом 2. Гибкое звено 5 охватывает шкивы 2 и 4,

При вращении звена 1 вокруг оси A звено 3 качается вокруг оси В.

166

вию r2 = r4, где r2 и r4— радиусы шкивов 2 и 4.

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательные пары С и D со шкивами 4 и 2, вращающимися вокруг осей С и D. Гибкое звено 5, охватывающее шкивы 2 и 4, входит во вращательную пару Е со звеном 3, вра-

щающимся вокруг неподвижной оси В. При повороте звена 1

167

168

Длины звеньев механизма удов-

вращательную пару С со шкивом 6. Гибкое звено 5 охватывает шкив 6 и шкив 2, жестко скрепленный со стойкой. Звено 3 входит во вращательную пару D с гибким звеном 5 и вращательную пару Е со звеном 4,

вращающимся вокруг неподвижной оси В. При вращении зве-

169

4. МЕХАНИЗМЫ МНОГОЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1797—1820)

170