Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1767—1770)

Гибкое звено 1 охватывает неподвижный шкив 4 и шкив 3, который свободно вращается на водиле 2. Привод водила осуществляется от звена 5 специальным механизмом. Со шкивом 3 жестко связаны стержни а, на которых крепятся щетки. При качании рычага 2 шкив 3 и вместе с ним стержень а со щеткой вращаются

попеременно в разные стороны.

153

Через шкив 1 перекинуто гибкое звено 2, один конец которого в точке С присоединен к кривошипу 4, а другой конец в точке D к пружине 3. Вращение вала А вызывает попеременное вращение вала В в различных направлениях.

Шкив 1 жестко связан со стойкой. Гибкое звено 2, ох-

щей b кулисы 4. При вращении кулисы 4 вокруг неподвижной оси В по часовой стрелке гибкое звено 2, наматываясь на шкив, перемещает ползун 3 в направляющей b. При этом ползун 3

преодолевает усилие пружины 5. Когда ползун 3 достигает предельного положения, кулиса 4 начинает вращаться в обратном направлении.

154

Рукоятке 1, вращающейся вокруг неподвижной оси A, сообщается вращение в направлении, показанном стрелкой. Диск 2, свободно насаженный на вал A, остается в покое до тех пор, пока конец рукоятки 1 не попадет в желоб а диска 2. После этого диск 2 начинает поворачиваться вместе с рукояткой 1 и ползун 3, соединенный стальной лентой с диском 2, перемещается влево. Рукоятка 1, дойдя до упора 5, имеющего скос, выходит из желоба а, и ползун 3 под действием пружины 6 перемещается вправо. Диск 2 при этом поворачивается

вобратную сторону. Рукоятка 1, продолжая поворачиваться

втом же направлении, попадает в желоб b, и ползун 3 снова

перемещается влево. Дойдя до упора 7, рукоятка 1 освобождает стальную ленту 4 от натяжения, и ползун 3 перемещается вправо под действием пружины 6. Таким образом, за каждый оборот вала А ползун 3 совершает два двойных хода.

155

2. МЕХАНИЗМЫ ПЯТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1771 — 1775)

В точке A рычага 1 закреплено гибкое звено 2. Далее это звено обернуто на угол 360° вокруг шкива 3 и второй конец гибкого звена закреплен в точке В упругого звена 4. Периодическим нажатием рычага 1 шкиву 3 сообщается вращение в одном направлении. Вращение в противоположном направлении осуще-

ствляется упругим звеном 4.

156

Гибкое звено 2 одним концом закреплено в точке А рычага 1. Далее звено 2 перекинуто через блок 3 и вторым концом закреплено в точке В маховика 4. Подъем рычага 1 в исходное положение происходит за счет инерции массы маховика 4.

Нижнее положение рычага 1 показано штрих-пунктиром.

Шкив 1, вращающийся вокруг неподвижной оси D, гибким звеном 3 приводит во вращение вокруг неподвижной оси В шкив 2. Палец а гибкого звена 3 скользит в прорези b кулисы 4, вращающейся вокруг неподвижной оси А. При вращении шкива 1 вокруг оси D кулиса 4 качается вокруг оси А. Изменяя положение осей вращения шкивов, можно получить различные законы движения кулисы 4 за один полный цикл движения меха-

низма.

157

Коромысло 1 приводится в качательное движение кривошипом 3 посредством промежуточного звена 4. При повороте коромысла 1 гибкое звено 2 наматывается и сматывается с профилированного сектора

а — а коромысла 1.

158

3. МЕХАНИЗМЫ ШЕСТИЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1776—1796)

6 с натяжным роликом 7, осуществляет натяжение гибкого звена 1.

ки С по круговым частям траектории движение звеньев 3 и 4 будет эквивалентно движени-

ям шатуна и коромысла четырехзвенного шарнирного механизма, у которого длина кривошипа равна радиусам шкивов.

159

Звено 5 шарнирно-рычажного механизма ABCD имеет круговой сектор а — а. Стальные ленты 3 и 4 концами b и с закреплены на ползуне 2. Концами b' и с' эти ленты закреплены на секторе а. При вращении кривошипа 1 ползун 2 приводится в возвратно-поступательное движение в направляющих d.

двух взаимно противоположных направлениях.

160