Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

К коромыслу 5 шарнирного четырехзвенника ABCD в точках Е и F шарнирно присоединены собачки а и b. Храповое колесо 2 вращается вокруг неподвижной оси D. При вращении кривошипа 1 собачка а поворачивает храповое колесо 2 в направлении, указанном стрелкой. Собачка b в это время выведена из зацепления рукояткой 3. Переключением рукоятки 3 можно ввести в зацепление собачку b и вывести из зацепления собачку а. При этом храповое ко-

лесо 2 будет поворачиваться в направлении, указанном пунктирной стрелкой. Пружина 4 служит для притормаживания движения колеса 2.

Вращение храпового колеса 1 вокруг неподвижной оси A осуществляется собачками 2 и 3, присоединенными в точках С и B к ползуну 4 кривошип- но-ползунного механизма DEF. Собачка 2 работает при опускании ползуна 4, а собачка 3 — при его подъеме. За один полный оборот кривошипа 5 колесо 1 поворачивается на угол, равный a = 720°/z, где z — число

зубьев колеса 1.

111

112

кривошипа 1, что осуществляется перемещением ползуна 5 в прорези b и закреплением его в требуемом положении.

113

Кривошил 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 5, скользящим в прорези а звена 2, которое скользит в неподвижной направляющей р. В точке С к звену 2 шарнирно присоединена собачка 3, входящая в зацепление с храповой рейкой 4, скользящей по неподвижной направляющей g. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 движется возвратно-поступательно, и шариирно соединенная с ней собачка 3 перемещает рейку 4 с остановками.

Шатун 2 с расширенной втулкой а охватывает круглый эксцентрик 1, вращающийся вокруг неподвижной оси С и входит в поступательную пару со звеном 5, поворачивающимся вокруг оси A. При вращении эксцентрика шатун 2 и собачка 3 перемещают рейку 4 вдоль неподвижных направляющих b — b. Собачку 3 можно перекинуть вокруг оси В и этим изменить

направление движения рейки.

114

собачка 2 вращает храповое колесо 4. Собачка 5 препятствует вращению храпового колеса в сторону, противоположную указанной стрелкой. Передвигая ползун 6 вдоль кулисы 7 и за-

К коромыслу 3 шарнирного четырехзвенника ABCD в точке Е шарнирно присоединена собачка 2. Храповое колесо 4 вращается вокруг неподвижной оси D. При качании рычага 1 собачка 2 поворачивает храповое колесо 4. Передвигая ползун 5 вдоль прорези а и закрепляя его в ней, можно изменять угол поворота хра-

пового колеса.

115

116

4.МЕХАНИЗМЫМНОГОЗВЕННЫЕОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1729-1744)

в

Коромысло 3 шарнирного четырехзвенника ABCD входит во вращательную пару Е с ползуном 7, скользящим в направляющей а звена 2. Звено 2, скользящее в неподвижной направляющей р, имеет зубчатую рейку с, входящую в зацепление с зубчатым сектором b звена 4. Звено 4, вращающееся вокруг неподвижной оси F, имеет в точке G шарнирно присоединенную собачку 5, которая входит в зацепление с храповым колесом 6, вращающимся вокруг неподвижной оси F. При вра-

117

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, входит во вращательную пару В с ползуном 8, скользящим в прорези а звена 2, скользящего в неподвижной направляющей р. Звено 2 имеет зубчатую рейку b, входящую в зацепление с зубчатым сектором с звена 4, вращающегося вокруг неподвижной оси D и входящего во вращательную пару Е с ползуном 3, скользящим в прорези f звена 5. Звено 5, скользящее в неподвижной направляющей q, имеет в точке F шарнирно присоединенную собачку 6, входящую в зацепление с храповой рейкой 7, скользящей по неподвижной направляющей r. При вращении кривошипа 1 кулиса 2 вместе с рейкой b движется воз- вратно-поступательно. Звено 4 совершает качательное движение. При этом кулиса 5 движется возвратно-поступательно, и шарнирно соединенная с ней собачка 6 переме-

щает звено 7 с остановками.

118

119

120