Кафедра ДМ 09 04 2013 / Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, в 7 томах, 1979-1981 гг / Артоболевский 3

15. МЕХАНИЗМЫ ПРОЧИХ ЦЕЛЕВЫХ УСТРОЙСТВ (1695-1700)

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной

занная с колесом 2, аналогична системе, связанной с колесом 3. Поэтому при приложении момента к звену 1 силы, действующие на системы рычагов, передающих движения сегментам A, равны и взаимно уравновешиваются. Взаимно уравновешиваются и сопротивления, приложенные к сегментам A. Вследствие этого, хотя механизм

ются вокруг своих неподвижных осей и запирают шкаф.

91

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: FЕ = ВС и BF=CE. Червяк 1, вращающийся вокруг оси А рамы повозки, входит в зацепление с сектором а звена 3 шарнирного четырехзвенника KHGC. Звено 5 шарнирного параллелограмма CEFB входит во вращательные пары Е и F со звеньями 2 и 4, с которыми жестко связаны колеса d. Поворот колес d вокруг осей В и С рамы повозки осуществляется поворотом червяка 1 вокруг оси A.

92

93

94

При повороте рычага 1 относительно неподвижной оси А в сторону, указанную стрелкой, плунжер 4 удерживает от поворота диск 3, свободно вращающийся относительно оси A, благодаря этому рычаг 2, имеющий зубчатый сектор а, входящий в зацепление с зубчатым сектором b на диске 3, поворачивается относительно шарнира B, укрепленного на рычаге 1, до тех пор, пока рычаг 2 не придет в соприкосновение с винтом с. С этого момента рычаги 1 и 2 движутся вместе до конца поворота, отжимая плунжер 4. При движении рычага 1 в направлении, противоположном указанному стрелкой, рычаги 1 и 2 движутся вместе до того момента, когда диск 3 придет в соприкосновение с винтом d на стойке. При дальнейшем движении рычага 1 рычаг 2, находясь в зацеплении с зубчатым сектором b, возвращается в исходное положение. Таким образом, при качательном движении рычага 1 Штанги 5 и 6 имеют переменную длину хода, но в продолжении ча-

сти хода штанги движутся синхронно.

95

1. МЕХАНИЗМЫ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЕ ОБЩЕГО НАЗНАЧЕНИЯ (1701-1712)

РХ

1701 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

Ч

Собачка 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Храповое колесо 3 совершает независимое от рычага 1 вращение вокруг неподвижной оси В. При повороте рычага 1 вокруг оси В собачка 2 поворачивает храповое колесо 3. Выключение собачки производится поворотом рукоятки а вокруг

оси А в направлении к рычагу 1.

РХ

1702 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

Собачка 2 движется поступательно в направляющей а, жестко связанной с рычагом 1. Храповое колесо 3 совершает независимое от рычага 1 вращение вокруг неподвижной оси А. При повороте рычага 1 вокруг оси А в направлении, указанном стрелкой, собачка 2 поворачивает храповое колесо 3. Выключение собачки производится поворотом рукоятки 4 вокруг оси В в направлении к рычагу 1.

99

РХ

1703 РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ

Ч

Храповое колесо 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси В. В точках С и D с ним соединены собачки 4 и 3. Движение храпового колеса 1 осуществляется собачками 3 и 4, попеременно входящими в зацепление с колесом 1 при качании рычага 2. Собачки 3 и 4 одновременно являются стопорами, предотвращая возможность обратного дви-

жения колеса 1. За один полный цикл качания рычага 2 колесо 1 поворачивается на угол а, равный a=360°/z, где r — число зубьев колеса 1.

100