05 семестр / К экзамену-зачёту / Ответы на экзаменационные вопросы / отвыеты на вопросы / Компенсация децентрировок
.pdfсовмещение). В этих случаях предельный угол разрешения в среднем принимают в шесть раз меньше (10”).
При наблюдении на расстоянии наилучшего зрения две точки будут разрешаться,
если они расположены друг от друга на расстоянии, равном
a L ,
где L – расстояние наилучшего видения (250 мм), -разрешающая сила глаза или подставив числовые значения a 250 1" 25 10 4 0.0174 0.004 мм.
1.2. Центрирование линзы по автоколлиматору
Метод аналогичен предыдущему, только вместо произвольного источника света используется автоколлимат
Проследим по рис. 3 ход лучей в автоколлиматоре. Условимся, что оптическая система автоколлиматора строго отцентрирована.
Сетку 5. представляющую собой прозрачное перекрестие на темном фоне и установленную строго в фокальной плоскости объектива (ломаная визирная ось под углом 90 ) освещают электролампочкой 6.
Световой пучок, отразившись от полупрозрачной диагональной плоскости стеклянного кубика 2 по выходе из объектива 1, попадает на зеркало 8.
Отразившись от зеркала, автоколлимационное изображение перекрестия сетки 5 должно совместиться с перекрестием сетки 3. наблюдаемым в окуляр.
Если отражающая плоскость зеркала неперпендикулярна к визирной оси автоколлиматора, то между перекрестием на сетке и автоколлимационным бликом будет заметное расхождение, которое определяют по делениям сетки
3 в угловой мере.
Рис.3 Оптическая схема автоколлиматора с окуляром «куб с двумя сетками": 1 – объектив; 2 – светоделительный кубик; 3 – сетка; 4 – окуляр; 5 – сетка; 6 –
осветитель(лампочка); 7 – глаз; 8 – зеркало.
2. Особенность автоколлимационного метода
Особенностью автоколлимационного метода является его высокая чувствительность к незначительным поворотам зеркала, так как при повороте зеркала на какой-нибудь угол лучи отклоняются на удвоенную величину поворота. Пусть на зеркало 1—1 (рис. 4) под углом и падает луч АВ.
Наклоним зеркало 1—1 на угол , не меняя направления луча АВ. В
этом случае нормаль СВ переместится на угол , заняв новое положение
C'B. Угол падения луча АВ при повороте зеркала на угол : ABC' u
Рис.4 Схема отклонения отраженного луча при повороте зеркала Угол отражения:
C'BA" u' ,
где - угловая величина отклонения отраженного луча AB' после наклона зеркала на угол , откуда u u' , íî u u' 2
+-ор (трубка Забелина) и положение блика определяется точным отсчетом по сетке
автоколлиматора (Рис. 5).
Рис. 5. Центрирование линз с контролем по биению автоколлимационного блика.
1-патрон, 2-шеллачная смола, 3-объектив трубки Забелина, 4-сама трубка Забелина, 5-микроскоп. 6- окуляр микроскопа, 7- сетка микроскопа, 8- экран микроскопа, - 9 –объектив микроскопа, 10 – зеркало, 11 –
тест –объект, 12 –конденсор, 13лампочка, 14 - алмазный инструмент,
ОАОБ -центры кривизны сферических поверхностей А и Б линзы.
Трубка устанавливается в пиноль по конусу и юстируется для совмещения оси трубки и оси шпинделя. Для этого на торец патрона приклеивается зеркало и, вращая регулировочные винты трубки (на семе не показаны), совмещают перекрестие сетки 7 и
тест-объекта 11.
На Рис. 5, а центрируется выпуклая линза, а на Рис. 5, б двояковогнутая. В обоих случаях центр кривизны поверхности Б находится на оси шпинделя, т.к. по этой
поверхности линза лишается трех степеней свободы, контактная пара третьего класса Р3{ x, y z}. Наводка трубки делается только на центр Оа.
Затем базирующая поверхность шлифуется также как и в предыдущем методе.
Точность метода зависит от точности измерительного средства. Если учесть, что аберрации приборов типа коллиматоры и автоколлиматоры исправлены, то точность метода будет зависеть от точности сеток, точности наведения и считывания, что будет рассмотрено ниже.
2.1. Центрирование линз в самоцентрирующем патроне
а)
б)
Рис. 6. Схема центрирования линз в самоцентрирующем устройстве.
1-ведущий патрон, 2-линза, 3-ведомый патрон, 4-ось вращения шпинделя, 5-алмазный инструмент (круг),
ОА ,ОБ -центры кривизны сферических поверхностей А и Б в двух позициях –до и после установки, б)
Лишаемые степени свободы: по базе Б - x, y, z, по базе А - x , y
Наиболее производительным способом является центрирование линз в самоцентрирующем патроне на станках типа ЦС-100, ЦС-10А, ЦС-150Б.
Самоцентрирующий патрон состоит из двух одновременно вращающихся половинок – левого и правого патронов. Они установлены на шпинделях станка таким образом, что оси их кромок совпадают с осью вращения шпинделей. Биение кромок патронов не должно превышать 1-2 мкм.
Линза, помещенная между патронами, под действием пружины будет сдвигаться(поворачиваться). в направлении от её толстого края к тонкому до тех пор, пока оптическая ось линзы совместится с осью вращения шпинделя.
Установка линзы осуществляется так: рабочий аккуратно прикладывает линзу к левому патрону, лишая ее трех перемещений – x,y,z (см. Рис. 6 схему базирования). В этот момент оптическая ось (ОА1,ОБ1) находится под углом к оси шпинделя (ОА ,ОБ ) а центр кривизны поверхности Б находится на оси шпинделя.. После этого рабочий нежно отпускает пружину правого патрона и происходит поворот линзы и ее оптической оси и она совмещается с осью шпинделя. Линза на базе Б подводимой опорой 3 лишается двух поворотов x , y .
Для точности установки большое значение имеет угол сдвигания линзы (см. Рис. 6, а), являющийся для двояковыпуклых и двояковогнутых линз суммой углов зажимания
и поверхностей линзы, а для менисков – положительной разностью этих углов.
Угол сдвигания линзы образуется касательными к радиусам кривизны поверхностей линзы, проведенными через точку соприкосновения с кромкой патрона.
Углы между указанными радиусами кривизны и осью линзы являются углами зажимания
и .
Опытным |
путем установлено, |
что линзы |
с углом |
сдвигания 45 хорошо |
||
устанавливаются |
и центрируются с |
точностью |
0,01 |
мм. |
Линзы с |
углом сдвигания |
25 45 устанавливаются хуже |
и центрируются |
с точностью |
0,02-0,03 мм. При |
|||
дальнейшем уменьшении угла сдвигания точность центрирования снижается. Линзы с углом сдвигания меньше 15-20 этим способом не центрируют.
После установки линзы включают шпиндель и плавно подводят алмазный круг.
Скорость вращения шпинделя и подача зависят от твердости стекла, толщины линзы и абразивных свойств круга. Режимы обработки подбираются опытным путем. Усилие пружины подвижного шпинделя 20-80 Н (2-8 кг) и увеличивается с увеличением диаметра линзы до 295 Н.
Точность центрирования зависит от состояния кромки патрона, точности его установки и диаметра, радиусов кривизны линзы и составляет 0,01-0,05 мм.
Способ прост и высокопроизводителен.
2.2. Центрирование линз по прибору
Рис. 7. Схема центрирования линз по прибору.
1. –Микроскоп
; 2 – Линза; 3 – Смола; 4 – Оправка; 5 – Стол; 6 – Коллиматор; 7 – Сетка.
В состав прибора входит (см. Рис. 7) коллиматор 6, поворачивающееся гнездо 5,
коническая оправка 4 и измерительный прибор, например, микроскоп 1.Сущность этого способа центрирования заключается в следующем. Оправку с предварительно наклеенной центровочной шеллачной смолой 3, линзой 2 вставляют в гнездо 5. Микроскоп наводят на центр верхней сферы. Подогревают смолу до размягчения и передвигают линзу по кольцу оправки, добиваясь такого ее положения, при котором изображение креста сетки 7
коллиматора при вращении оправки будет неподвижным.
После этого оправку снимают с прибора и помещают в гнездо специальной стойки,
где она охлаждается. Затем шлифуют цилиндрическую поверхность линзы на центрировочном станке типа ЦС-50. Оправку по конусу устанавливают в шпиндель станка1 и осуществляют шлифование алмазным кругом при частоте вращения 2800
об/мин, линзы 57-200 об/мин.
Недостатком этого способа является необходимость иметь достаточно большое количество оправок для каждой группы диаметров линз.
Точность центрирования 0,01-0.02 мм.
Рассмотрим более подробно сущность этого способа. В литературе не приводится,
что за прибор служит для измерения. Пусть таким прибором будет обычный измерительный микроскоп II (см. Рис. 8). На рисунке показан ход лучей от коллиматора до сетки микроскопа и глаза.
Очевидно, что центр нижней сферы всегда на оси патрона 5, а значит и микроскопа
(эти оси должны быть совмещены при юстировке прибора). Линза при контакте с оправой лишена трех степеней свободы – трех перемещений (x, y, z). Линзу нельзя сместить
(сдвинуть) относительно оправки, а можно только повернуть, ведь остались все повороты.
Центр О верхней сферы расположен внизу и не на оптической оси. Чтобы его увидеть в окуляре микроскопа, нужно фокус его объектива совместить с этой плоскостью.
Очевидно, что положение этой плоскости будет зависеть от геометрических параметров линзы (r и d) и f1.
f ' |
n r1 r2 |
|
(n 1)[n(r2 r1) (n 1)d] |
||
|
Смещение положения фокуса с оптической оси вычисляется по формуле
f 'tg м
На сетке микроскопа будем видеть
' м ,
1 Конические поверхности оправки и шпинделя станка совпадают.
где f 'tg м , – угол наклона линзы, м – увеличение микроскопа.
Рис. 8. Центрирование с помощью коллиматора и микроскопа.
I – коллиматор; II – микроскоп; 1 - лампа, 2 - конденсор, 3 - тест-объект, 4 –объектив, 5 – оправка, 6 – центрируемая линза, 7 – объектив, 8 – сетка, 9 – окуляр, 10 – объектив,
11 – сетка, 12 – окулярная призма, 13 – окуляр
Так как фокус линзы и фокус объектива микроскопа не совпадают, то в процессе требуется наводка микроскопа, т.е. в конструкции прибора требуется механизм перемещения корпуса микроскопа.
Оценим точностные возможности прибора с измерительными средствами из коллиматора и микроскопа.
Погрешностью коллиматора будет, если выходящий пучок не является строго параллельным. Оценим эту погрешность в обратной задаче – в фокусе объектива стоит сетка, тогда величина смещения на сетке определит сходимость пучка. Интервал l между двумя штрихами сетки коллиматора, если задана угловая цена деления его , может быть произведен по формуле
l fоб' tg .
Для определения частичной погрешности коллиматора, второе название этой погрешности – инструментальная погрешность, продифференцируем эту формулу и найдем передаточную функцию. Для упрощения процедуры обычно делают разложение в
ряд Тейлора или логарифмируют. В данном случае проще логарифмирование:
|
lnl ln fоб' |
|
lntg , |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
тогда |
dl |
|
f |
|
' |
|
|
|
(tg ) |
, |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
l |
|
|
|
|
|
|
tg |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
fоб' |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
так как (tg ) |
|
|
|
|
|
, |
|
||||||||||||||||
cos2 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
то |
(tg ) |
|
|
cos |
|
|
2 |
, |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
cos2 sin |
sin 2 |
|||||||||||||||||||
|
тогда |
|
l |
|
|
f |
' |
|
|
|
|
2 |
|
|
. |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
sin2 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
fоб' |
|
|
|
||||||||||||||
Пренебрегая ввиду крайней малости последним членом уравнения и заменив |
||||||||||||||||||||||||
дифференциал погрешностью, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
l |
|
|
|
l |
|
|
f |
' . |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
fоб' |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
об |
|
|
|
|
|
|
|||||
Очевидно, что чем больше будет фокусное расстояние объектива коллиматора, тем
меньше будет погрешность. Поэтому длиннофокусные коллиматоры дают большую точность. Но длиннофокусные коллиматоры и больше размером.
Промышленные коллиматоры выпускают с фокусными расстояниями 600, 1000, 1200, 1600 и т.д. Рекомендуется fоб' брать 3-5 раз больше фокусного расстояния контролируемого объекта.
Если fоб' 600 мм, то можно контролировать линзы с f (120 200) мм.
Таким образом, в этом методе (Рис. 8) центр нижней сферы детали 6 всегда располагается на оси патрона 5, поэтому нужно устанавливать только центр O2 верхней поверхности, что существенно упрощает процесс.
