08 семестр / Разное / Скамко / inform / Спецприбор / Контроллер шагового двигателя SMC

Контроллер шагового двигателя SMC-3000B

http://www.spetspribor.com/products/controllers/smc-3000b.html

Основные характеристики:

максимальная скорость, шагов в секунду

3000

максимальный ток питания двигателя

4 А¹

разгон с постоянным ускорением

программируемое направление вращения

программируемое ускорение

программируемый средний ток питания

программируемый ток удержания

режим перемещения на N шагов

полушаговый режим

один внешний источник питания

управление по RS-232 или местное

количество устройств на одном RS-232

до 7

цена

60 $

Примечание: 1. При наличии радиатора для микросхемы драйвера.

Описание платы

Контроллер шагового двигателя SMC-3000B предназначен для работы с биполярными или униполярными шаговыми двигателями. Основой устройства является RISC-микроконтроллер AT90S2313 фирмы "Atmel", который программно формирует сигналы управления фазами шагового двигателя. В качестве ключей фаз двигателя применена специализированная микросхема L298 фирмы "ST Microelectronics". Средний ток фаз и ток удержания формируется с помощью ШИМ. Управление режимами работы устройства осуществляется с компьютера через интерфейс RS-232. Скорость обмена по RS-232 фиксирована и равна 2400 бод. На один порт может быть подключено до семи устройств. Основные функции управления доступны с местной клавиатуры, которая подключается к специальному разъему платы. К контроллеру можно подключить два концевых выключателя. Возможна работа с нормально-замкнутыми или нормально разомкнутыми концевыми выключателями, что определяется модификацией прошивки микроконтроллера. Общие сведения об устройстве и работе шаговых двигателей можно получить из статьи "Шаговые двигатели".

Программное обеспечение

Вместе с платой поставляется управляющая программа (работает под Win9x, WinME, WinNT, Win2K, WinXP). Внешний вид окна управляющей программы показан ниже (щелкните на изображении для просмотра полноразмерной картинки, которая открывается в новом окне):

Download:

Скачать руководство пользователя:

smc-3000b.pdf (473 Kb)

Скачать программное обеспечение:

smc-3000.zip (205 Kb).

Исходный текст программы (Delphi 5):

smc-3000_12_source.zip (58 Kb)