1. Цифровая электроника состоит из:

• контура сигналов (КС);

• навигационного вычислителя (НВ);

• устройства последовательного обмена (УПО);

• устройства мультиплексного обмена (УМО).

2. Аналоговая электроника выполняет функции стабилизации и обра­ботки, в результате которых выходные сигналы лг и акселерометров сводятся к сигналам, приемлемым для цифровой части.

Стабилизация параметра (СП) представляет величину тока ЛГ в ак­тивном промежутке, в котором сигнал из СП поступает в пьезокерами­ку, изменяя длину следования лазерного луча.

В зависимости от температуры T₁ .... T₅ блока лазерного гироскопа из­мерения проводят в 5-ти точках.

Отражающие

зеркала

Образуется интерференция: чем больше ш, тем больше полос. Фото­диод «считает» количество полос:

n • sin 2 xft n • cos 2f Уравнение работы ЛГ.

^Ax = ^x +⁽²^y + ^Py y>z -⁽²^z + ^Pz ^)uy ^{_ g}x ^;

^Ay = ^y + ⁽²^z + ^Pz k ^{- (2}^x + ^Px ^)uz ^{- g}y^;

^Az = ^z +⁽²^x + ^Px ^)uy ^-(2^y + ^Py К ^- gz ^;

^Ux ^{= R}x + ^Py^Rz ^{- P}z^Ry^;

^Uy ^{= R}y + ^Pz^Rx ^{- P}x^Rz^{; uz = R}z + ^Px^Ry ^{- P}y^Rx ■

ш - угловая скорость вращения Земли;

P - угловая скорость вращения платформы (самолета);

^g = ^gm + ^Йx ^R)

Погрешности ИНС и БИНС:

1. влияние g на гироскоп;

2. необходимость выдерживания строго вертикального положения, чтобы выдержать горизонталь;

3. бесплатформенные (лазерные) гироскопы зависят от температу­ры окружающего воздуха, которая влияет на длину пробега луча.

18. Инерциальная система И-21, как аналог Litton-72 (назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).

Инерциальная навигационная система И-21 является автономным средством навигации и управления тяжелых самолетов и принадлежит к классу прецизионных инерциальных средств навигация;

Высокая точность счисления И-21 достигается применением прецизи­онных акселерометров и поплавковых гироскопов. Важнейшей особен­ностью системы является независимость навигации в относительном движении вокруг Земли, включая полярные области. Изделие сохраня­ет работоспособность при произвольной ориентации самолета. Система обладает возможностью автономной начальной выставки и балансировки.

Характеристика цифровых сигналов, выдаваемых системой И-21, со­ответствует ГОСТ 18977-79 и РТМ 1495-75 для дискретного типа функциональной связи.

В состав системы И-21 входят инерциальный блок МБ-5 с рамой РМ- 23, блок питания БП-40 с рамой РМ-49, устройство ввода и индикации УВИ и пульт управления режимов ИУР-2.

Система И-21 используется на самолетах Ан-124, Ил-62, Ту-154, Ил- 96, Ил-76 и других.

Основные технические характеристики

Погрешность определения:

местоположения самолета за 1 час, км составляющих путевой скорости, км/ч истинного курса, град, крена и тангажа, град

Время готовности, мин

Потребляемый ток 115 В/400 Г ц, А: по цепям обогрева по основным цепям

Масса, кг

3,7

12,6

0,2 ± 0,25

0,1

15

10

3

50