7. По тангажу у 5. Для увеличения количества потребителей сигналов могут устанавливаться распределитель сигналов 1186в (по крену и тангажу) и блок бр-40 (по курсу).

Режимы работы.

Канал курса имеет три режима работы: гирополукомпаса (основной режим работы), магнитной коррекции, начальной выставки курса. Ка­нал вертикали работает в одном режиме, обеспечивающем определе­ние крена и тангажа ЛА.

Управление режимами работы. Для управления работой СКВ-2Н на борту ЛА устанавливаются: переключатель каналов системы "Осн.- Зап", переключатель режимов работы "ГПК-МК", кнопка начальной вы­ставки - "НВК", кнопка согласования по магнитному курсу "МК".

Карданная погрешность в СКВ-2Н устранена благодаря применению для гироскопа курса следящих рам крена и тангажа. Следящая рама крена является общей для гироскопов курса и вертикали.

Система измерения вертикали и курса(СИВК). Предназначена для измерения углов крена, тангажа, скольжения, отклонение курса, глис­сады, выдачи магнитного курса.

Состоит: из авиагоризонта АГБ-96Р или АГБ-98, магнитометр и блок преобразования. В комплект индикации входит РМИ-5.

Uпит=27В;

Погрешность индикации: МК=2⁰, крена и тангажа 0,5⁰

Диапазон индикации по крену ± 360⁰, по тангажу ± 85⁰, по курсу 0-360.

Время готовности 2 мин.

^от уст=

3А

Размеры 105х105х250(АГБ-96)

Масса до 6,5 кг.

Курсогоризонт(резервный) КГ-1.

Шкала курса ±360⁰ угол крена ± 70⁰ угол тангажа Л360

Погрешности по курсу ± 2⁰,тангажу ± 3⁰,крену ± 3⁰

Угол увелечения шкалы курса при скорости 10° в сек не более 10°.

16. Инерциальные курсовертикали (назначение, состав, выполня­емые функции, типы, характеристики).

Инерциальные курсовертикали типа ИКВ: обеспечивают определение составляющих путевой скорости, абсолютного вертикального ускоре­ния, углов курса (гирополукомпасного, истинного, приведенного) крена и тангажа ЛА. Система иКв не определяет составляющих пройденного пути (второе интегрирование ускорений в ИКВ не производится). Режимы работы. Системы типа ИКВ могут работать в одном из трех режимов: гирополукомпаса, магнитной коррекции и коррекции. Управление ИКВ осуществляется с пульта управления. В пульте также формируется сигнал широтной коррекции.

Обеспечение невыбиваемости осуществляется путем помещения ги- ростабилизированной платформы в дополнительную раму крена. Начальная выставка (настройка) происходит в два этапа:

• ускоренного выхода гироплатформы в горизонт и азимут;

• точного выхода гироплатформы в горизонт и азимут с одновремен­ным запоминанием дрейфа гироплатформы по всем трем осям ко­ординат.

Этап ускоренного выхода предусматривает выставку гироплатформы в плоскость, параллельную плоскости основания курсовертикали, а в азимуте по одному из выбранных направлений: по магнитному мери­диану, географическому меридиану или по заданному направлению от коррекционного механизма.

Этап точной выставки (ТВ) предусматривает точное совмещение ги­роплатформы с акселерометрами и гироскопами с плоскостью истин­ного горизонта по сигналам акселерометров. При этом одновременно происходит запоминание дрейфов гироплатформы по крену и тангажу. При выставке ИКВ в сокращенном режиме, настройки этапы ускорен­ного и точного выхода аналогичны, отличие заключается лишь в том, что дрейфы гироплатформы по крену и тангажу не запоминаются (при работе используются значения дрейфов, определенные ранее). Системы ИКВ имеют магнитный корректор, состоящий из индукционно­го датчика и коррекционного механизма.

В полете инерциальная система выдает на указатели и потребители курс, крен, тангаж, сигнал вертикального ускорения, географические (при работе совместно с ЦВМ) и ортодромические координаты ЛА. Контроль технического состояния комплексных навигационных систем, работающих обычно совместно с бортовой вычислительной машиной, осуществляется на борту ЛА с помощью встроенной в комплекс борто­вой системы автоматического контроля.

Рассмотрим состав и принцип работы инерциальных курсовертикалей

на базе ИКВ-1

Система ИКВ-1 состоит из: