14. Авиагоризонты и гировертикали, основные и резервные (назначение, состав, выполняемые функции, типы, характеристи­ки).

Авиагоризонты. В настоящее время применяются авиагоризонты ти­па АГК-47Б, АГБ-2, АГБ-3, АГР-72, АГР-144 и дистанционные авиагори­зонты типа АГД-1. Авиагоризонт АГД-1 является наиболее распростра­ненным.

Благодаря тому, что система индикации авиагоризонта АГД-1 связана с гироскопом электрически, индикация продольных углов самолета по­лучается естественной: верхняя часть шкалы углов тангажа указателя окрашена в голубой цвет, а нижняя — в коричневый. Пилот видит на авиагоризонте взаимное расположение самолета, земли и неба таким, каким оно является в действительности.

Расположение гироагрегата авиагоризонта АГД-1 вблизи центра масс летательного аппарата обеспечивает хорошую устойчивость и точ­ность гировертикали.

При включении авиагоризонта АГД-1 загорается сигнальная лампа на лицевой стороне прибора, которая должна погаснуть не позже чем че­рез 15 с. Через 1—1,5 мин после включения авиагоризонт должен пра­вильно показывать стояночные углы тангажа и крена самолета. Следует помнить, что при взлете гировертикаль авиагоризонта АГД-1 накапливает погрешность выдачи сигналов тангажа со скоростью до 1° за кажую минуту взлета. После разворота летательного аппарата на 90° эта погрешность по углу тангажа переходит в погрешность по углу крена.

Гирополукомпасы (ГПК). В отличие от авиагоризонтов у гирополу- компасов ось собственного вращения гироскопа расположена в гори­зонтальной плоскости. Гироскоп гирополукомпаса не корректируется в горизонтальной плоскости. Поэтому при измерении курса возникают погрешности, обусловленные вращением Земли и перемещением ле­тательного аппарата относительно Земли.

Для уменьшения погрешностей в показаниях курса производится кор­рекция кажущегося ухода гирополукомпаса и коррекция горизонталь­ного положения оси ротора гироскопа. Гирополукомпасам свойственна карданная погрешность, представляющая собой разность между углом курса, измеряемым в горизонтальной плоскости, и показаниями гиро­полукомпаса при наклоне (по крену или тангажу) оси наружной рамки от вертикального положения. Наиболее распространенным в настоя­щее время является гирополукомпас ГПК-52.

В варианте ГПК-52Ю гирополукомпас может применяться в южном по­лушарии. В варианте ГПК-52АП гирополукомпас используется датчи­ком курса в автопилотах типа АП-6Е.

Гирополукомпасы обладают рядом методических и инструментальных погрешностей. К методическим относятся карданная, и виражная по­грешности.

Карданная погрешность гирополукомасов возникает при появлении уг­лов крена и тангажа летательного аппарата, когда ось внешней рамки отклоняется от вертикального положения. Причиной этой погрешности служат геометрические особенности конструкции карданного подвеса. Виражная погрешность в гирополу компасах появляется при виражах и возникает в связи с работой коррекционного устройства, обеспечива­ющего перпендикулярность положения ротора гироскопа к плоскости внешней рамки гироузла. В отличие от карданной погрешности вираж­ная погрешность непрерывно накапливается в процессе выполнения виража и не исчезает после его окончания. Для уменьшения виражных погрешностей часто выключают горизонтальную коррекцию гироскопа ГПК при виражах.

Вместе с тем следует помнить, что с течением времени полета будет накапливаться разница между показанием гирополукомпаса и магнит­ным (истинным) курсом летательного аппарата. Объясняется это тем, что при полете по ортодромии магнитный курс будет непрерывно из­меняться и тем более, чем на большей широте осуществляется полет. Так, при полете по всей окружности ортодромии курс изменится на 360°.

В полете при изменении широты места следует периодически уста­навливать ручку широтного потенциометра в соответствие с широтой пролетаемой местности. Это делается для компенсации погрешности в показаниях курса за счет вращения Земли.

Центральные гировертикали (ЦГВ). Для обеспечения сигналами уг­лов крена и тангажа бортовых потребителей используются единые ги­роскопические датчики или система таких датчиков центральных гиро­вертикалей. На измерительных осях датчиков устанавливается по не­скольку потенциометров или сельсинов.

Для повышения точности показаний углов крена и тангажа в централь­ной гировертикали применена силовая гироскопическая стабилизация. Наличие силовой компенсации внешних моментов не устраняет кажу­щегося ухода гировертикали в результате вращения Земли. Устране­ние влияния вращения Земли обеспечивается системой коррекции, со­стоящей из жидкостного маятника и коррекционных двигателей.

При запуске ЦГВ платформа с гироскопами может находиться в любом положении. Для быстрого установления ее в положение вертикали

служат механические маятники, цепи которых замыкаются через кон­такты кнопки, расположенной на приборной доске. Если платформа будет наклонена на угол более 1,5—2°, то маятники, расположенные на карданной раме, замыкают свои комплекты, подавая полное напря­жение на электродвигатели. Эти электродвигатели устанавливают платформу вертикально с точностью 1,5—3°, после чего размыкают свои контакты. Более точное установление платформы по вертикали осуществляется с помощью жидкостного маятника и коррекционных электродвигателей.

Если ось (стрелка на корпусе) ЦГВ установлена точно параллельно продольной оси летательного аппарата, то карданные погрешности ги­роузла отсутствуют.

Погрешности, вызываемые ускорениями летательного аппарата, уменьшаются выключением продольной коррекции на виражах и про­дольной коррекции — при наличии продольных ускорений.

Погрешности в гировертикалях бывают: статические (от небаланса ги­роскопа, вращения Земли и т. п.), виражные, трения и погрешности от продольных ускорений самолета (в приборах АГД-1 имеется отключе­ние коррекции при продольных ускорениях).

Авиагоризонт РЕЗЕРВНЫЙ АГР-96Р предназначен для индикации пространственного положения самолетов и вертолетов по крену и тан­гажу. Технические данные АГР-96 соответствуют стандарту ЕНЛГ, п. 8.1.2. Данный тип авиагоризонта применим для гражданских самоле­тов, так как указатель - силуэт самолета - неподвижен, а движется указатель «земли».

Основные технические характеристики

Время готовности, мин 2,0

Диапазон рабочих углов, град.:

крен

тангаж

курс

Погрешность индикации, град.:

магнитный курс

крен

тангаж

Напряжение питания, В:

гироскопа

подсвета

Потребляемый ток, А, не более Габаритные размеры, мм Масса, кг не более

В комплект индикатора включен РМИ-5.

±360

±85

0 360

2

0,5

0,5

27

6,0

3,0

85х85х190 или 105х105х175

6,5

31