69. Нестандартные цифровые навигационные системы нвс-74 (назначение, состав, решаемые задачи, технические характеристики).

Навигационная вычислительная система НВС-74, предназначена для установки на самолет АН-74 и состоит из:

- навигационная ЦВМ-20-19 с встроенным УВВ - 1 или 2 шт.;

- пульт управления пилотов ПУ-1П - 2 шт.;

- пульт захода на посадку ПУЗП - 1 шт.;

- пульт ввода информации ПВИ пилота и штурмана - 2 шт.;

- планшет с картой ПП-74 - 1 шт.;

- пульт подготовки и контроля ППК - 1 шт.;

- фильтр радиопомех ФРП - 1 или 2 шт.;

- блок питания БП-3П - 1 или 2 шт.;

- блоки коммутации БК-33, БК-34 и БК-М4.

Конструктивно ЦВМ состоит из вычислительного цифрового блока БЦВ, блока питания БП-3П и блока оперативной памяти БОП, размещенных на одной раме. В состав БВЦ входят функционально-конструктивные модули: ФКМ устройства арифметики и управления (УАУ), ФКМ ОЗУ и ПЗУ, ФКМ формирователя импульсов и ФКМ УВВ. ЗУ содержит 256 16-разрядных слов памяти, устойчивой к перерывам в питании продолжительностью до 10 суток.

Структурная схема НВС-74 показана на рис. 11.3.

ПУ-1П ПУ-ЗП ПУ-1П ППК

ПВИ-3П

ПВИ-3П

ФРП ПП-74 ФРП

БП- ЦВМ20-19 БК-33 ЦВМ20-19 БП-

3П 3П

БК-34

БК-М4

Рис. 1. Структурная схема НВС “Мальва-4”

На этом рисунке приведен один из множества типов НВС, построенных на базе БЦВМ “Орбита-20”. На самолетах ЯК-42 и АН-72, например, установлены НВС комплекса “Ольха-1”с ЦВМ 20-1, на самолетах АН-74 - НВС “Мальва” на базе ЦВМ 20-19, а на АН-72П и АН-71 установлены НВС “Черника“ и “Черешня” с ЦВМ20-12 и выносным УВВ20-12. Различные НВС отличаются количеством и типом блоков коммутации, наличием или отсутствием выносного УВВ в виде отдельного блока на раме, количеством и типом пультов управления.

Типовые задачи, решаемые НВС:

- ввод с пульта управления и хранение в энергонезависимой памяти текущего маршрута полета в географической системе координат, содержащего до 20 поворотных пунктов маршрута (ППМ), до 10 точек расположения маяков РСБН, до 3-х схем аэродромов для захода на посадку и других полетных данных;

- расчет заданной траектории движения самолета по координатам введенного маршрута;

- непрерывного счисления текущих координат места положения самолета (ТКМС): по данным доплеровского измерителя скорости и угла сноса (ДИСС), СВС и курсовой системы (КС, ТКС или ИКВ) – курсо-доплеровское счисление, по данным тех же датчиков информации при отказе ДИСС - аэрометрическое счисление, по данным ИКВ , СВС и ДИСС - инерциально-доплеровское счисление и др.

- коррекции ТКМС по данным РСБН и РСДН;

- коррекция курса по данным РСБН на базе;

- начальная выставка курса при разбеге по полосе;

- оперативного изменения маршрута полета типа перенацеливания на любой выбранный ППМ или ориентир с заранее введенными координатами, пропуск ППМ, обход с отклонением от заданного маршрута и последующим возвратом на него, полет по обратному маршруту;

- заход на посадку по стандартным схемам захода.

Для решения перечисленных задач в НВС-74 реализованы следующие алгоритмы:

1. Общий алгоритм в который входит:

- проверка ЦВМ в автономном режиме с использованием КПА;

- проверка ЦВМ в режиме встроенного тест-контроля на этапе предполетной проверки и в полете;

- ввод доплеровских частот;

- имитация полета по запрограммированным трассам в автоматическом и в оперативном режимах;

- управление пультами НВС-74;

- восстановление работоспособности алгоритмов комплекса при сбоях и при перерывах электропитания от бортовой сети;

- формирование передач управления в соответствии с временной диаграммой работы алгоритмов, реализуемых в НВС-74;

- счета текущего времени;

- ввода и вывода битовой информации.

2. Общий алгоритм быстрого цикла включает:

- управление авиационным планшетом ПА-4-42;

- выдача информации на планово-навигационный прибор (ПНП);

- выдача сигнала «Разворот»;

- контроль пультов и системы аварийной сигнализации (САС);

- контроль заданных путевых углов (ЗПУ);

- алгоритм счисления;

Длительность цикла 0,3072 с.

2. Общий алгоритм медленного цикла, содержит:

- Определение географических координат;

- определение параметров радиомаяков;

- коррекция счисленных координат по данным наземных радиомаяков;

- комплексная обработка информации при позиционной коррекции по данным РСБН;

- определение магнитного склонения;

- определение времени прибытия в заданный ПМ;

- вычисление параметров очередной ортодромии на маршруте и в зоне аэродрома.

Длительность медленного цикла переменная и зависит от набора задач, решаемых в данный момент времени.

Все задачи решаются с выдачей текущей и расчетной информации необходимой экипажу для осуществления полета. Решаются и другие задачи для разных типов самолетов, не оговоренные в данном разделе.

НВС обеспечивает точность счисления пути соответствующую 2% от пройденного пути при дискретной коррекции координат через каждый час полета.

70. УВС А-821(назначение, состав, выполняемые функции, технические характеристики).

Управляющая вычислительная система для самолета АН-124

А-821 по функциональным возможностям значительно шире, чем навигационные вычислители и состоит из следующих составных частей:

1. Контейнер с мультипроцессорной вычислительной системой в составе:

1.1 ЦВМ Ц-018 (ПЗУ, ОЗУ, ВЗУ, АУ и УУ) - 2 шт.

1.2 ЦВМ Ц-019 (ПЗУ, ОЗУ, АУ, УУ) - 1 шт.

1.3 Встроенное в каждую ЦВМ устройство ввода-вывода - 3 шт, в составе:

- преобразователя последовательных кодов (ППК) - 6 шт.,

- устройства преобразования сигналов (УПС) - 3 шт.,

- формирователя последовательного кода (ФПК) - 9 шт.

2. Дистанционно удаленные УВВ в составе: - 2 шт.,

- устройство преобразования последовательного кода (УППК) по 2 шт. в каждом УВВ:

- устройство преобразования дискретных сигналов (УПДС)-2шт;

- устройство преобразования частотных сигналов - 2 шт;

- устройство преобразования аналоговых сигналов - 2 шт.

3. Блок связи с системой аварийной сигнализации (БС САС).

4. Блок питания (БП).

5. Пульт подготовки и контроля (ППК).

6. Пульт управления и индикации пилотов (ПУИП).

7. Пульт управления и индикации штурмана основной (ПУИШ)

8. Пульт управления и индикации штурмана резервный.

БЦВМ Ц-018 построена на микропроцессорном наборе “Интеграция-1” на основе процессора НЦ-04Т, имеющего разрядность 16 бит и быстродействие 250000 оп. р-р/с, 100000 оп. р-п/с и умн./с и 10000 оп. дел./с, объем ПЗУ - 32Кх16, ОЗУ - 0,5 + 4Кх16. В последствии МПК “Интеграция-1” была заменена на МПК “Интеграция-2” с быстродействием и объемом ПЗУ и ОЗУ в 4 раза превышающим “Интеграцию-1”

УВС, как видно из структурной схемы значительно отличается от рассмотренных выше НВС как по архитектуру построения, так и по решаемым задачам. Во-первых, распределение задач между вычислителями было намечено выполнять по отказоустойчивой схеме. При этом в первом вычислителе должен решаться полный объем навигационо-прицельных задач с использованием РСБН, как основного средства

Структурная схема УВС А-821 показана на рис.11.4.

1 2

УВВ1 УВВ2 ПУИШ ПУИП ПУИШ

ПП и К

ППК ППК УПС ППК ППК УПС ППК ППК УПС

Ц-018 с ВЗУ Ц-018 с ВЗУ Ц-019 БС с

САС БП

ФПК ФПК ФПК ФПК ФПКФПК ФПК ФПК ФПК

Б/с 115 В

Шина данных по ГОСТ 18977-79 и РТМ1495 с доп. 3 400 Гц

Рис. 2. Структурная схема УВС А-821

коррекции координат, второй вычислитель призван решать задачи обработки информации и управления прицельно-обзорной радиолокационной системой, а в третьем вычислителе задачи контроля комплекса и сокращенный объем навигационно-прицельных задач при отказах в первых двух вычислителях. Во-вторых, в связи с тем, что в состав УВС входит дублированное ВЗУ объем программируемой на земле информации о маршрутах полета и других изменяемых данных значительно увеличен. В ВЗУ может быть занесено 32 маршрута по 20 ППМ каждый, более 20 маяков РСБН, более 20 радиолокационных ориентиров, все координаты станций РСДН, до 5 аэродромов посадки, альманах основных звезд для коррекции по астрономической системе, альманах навигационных спутников земли и др. данные. Навигационные задачи расширены за счет коррекции координат и курса по радиолокационным ориентирам, коррекции курса и определения координат по астросистеме по звездам и по солнцу. Введена комплексная обработка информации при определении координат и скорости по различным источникам информации. Введено инерциальное счисление координат по троированной инерциальной системе (ТИС) на базе И-21 и т.д. Точностные характеристики существенно увеличены и достигают 0,5% от пройденного пути в режиме комплексной обработки информации (КОИ). Значительно шире реализована задача контроля комплекса.