Раздел 6. Доплеровские системы навигации
Трехлучевая
антенная система схематически изображена
на рис. 6.4 в двух плоскостях: горизонтальной
и вертикальной
,
проходящей через лучи 1–3. Четырехлучевая
система с обозначением углов
,
для горизонтального полета показана
на рис. 6.5.
Рис. 6.4. Трехлучевая антенная система
Рис. 6.5. Четырехлучевая антенная система
Как показана на рис. 6.4 и 6.5, в антенных системах применено симметричное расположение лучей, при котором
;
,
,
,
. (6.7)
Для трехлучевой системы в горизонтальном полете доплеровские частоты в каждом из лучей (каналов) определяются следующими выражениями
;
;
.
,
. (6.8)
Отсюда находим алгоритмы вычислений навигационных параметров:
,
,
.
. (6.9)
В четырехлучевых системах навигационные параметры вычисляются по аналогичным формулам:
,
, (6.10)
где
,
.
В ДИСС предусмотрены следующие режимы работы: «Работа», «Контроль», «Память». Включение необходимого режима осуществляется переключателем режимов работы.
Режим «Работа» предназначен для автоматического непрерывного измерения путевой скорости и угла сноса, выдачи их значений на индикатор и потребителям.
Режим «Контроль» предназначен для проверки исправности измерителя с помощью схемы встроенного контроля. При этом к схеме измерения доплеровских частот подключаются специальные генераторы контрольных частот, имитирующие доплеровские частоты. Сигналы генераторов контрольных частот подаются в частотомер вместо доплеровских частот, и на индикаторе отрабатываются контрольные значения путевой скорости и угла сноса.
Включение режима «Память» производится с пульта управления с выключением излучения или автоматически при отсутствии или низком уровне отраженных сигналов на входе приемника (например, при полете над спокойным морем), при неисправности приемного или передающего трактов и при углах крена или тангажа более 10±2°. При этом индицируются на индикаторе и выдаются потребителям запомненные на момент включения режима «Память» значения путевой скорости и угла сноса.
6.4. Доплеровский измеритель дисс-013
Доплеровский
измеритель ДИСС-013 предназначен для
непрерывного автоматического измерения
путевой скорости и угла сноса. Информация
о
и
поступает на собственный индикатор, в
навигационный вычислитель и в систему
автоматического управления САУ и
используется для самолетовождения по
заданному маршруту над любым видом
подстилающей поверхности независимо
от оптической видимости. Устанавливают
ДИСС на самолетах ТУ-134, ТУ-154, ИЛ-62.
Эксплуатационно-техническая характеристика
Диапазон измеряемых путевых скоростей 180–1300
То же углов сноса, угловые градусы ±
Рабочий диапазон высот, м 10–15000
Погрешность измерения путевых скоростей
(2
),
% 0,4
Погрешность измерения угла сноса, угловые минуты 20
Частота передатчика, МГц 8800
Масса 27,5
Доплеровский измеритель ДИСС-013, блок связи и навигационный вычислитель образуют доплеровскую систему навигации. В зависимости от типа навигационного вычислителя и блоков связи на самолетах устанавливаются следующие доплеровские системы навигации;
ДИСС-013-134 предназначен для самолетов ТУ-134, ТУ-134А, Ту-134Б с навигационным вычислителем АНУ-1К
ДИСС-013-154 – для самолетов ТУ-154, ТУ-154А, ТУ-154Б с навигационным вычислителем НВУ-Б3;
ДИСС-013-С1 – для самолетов ИЛ-62, ИЛ-62М.