
- •Глава 13.Радиовысотомеры
- •1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров
- •2. Радиовысотомер малых высот.
- •2.1 Принцип действия радиовысотомера малых высот.
- •2.2 Методы измерения малых высот.
- •Мгновенная частота этого сигнала
- •Аналитические выражения для информативного параметра и
- •2.3Радиовысотомер рв-5
- •3.Радиовысотомеры больших высот.
- •3.1 Импульсные радиовысотомеры больших высот.
- •3.2 Принцип действия радиовысотомера больших высот.
- •4. Погрешности радиовысотомеров больших и малых высот.
- •Если оговорена максимально допустимая величина
- •Точность рв можно оценить суммарной погрешностью
Глава 13.Радиовысотомеры
Содержание стр.
1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров….2
2.Радиовысотомер малых высот …….…………………………....3
2.1 Принцип действия радиовысотомера малых высот.………...3
2.2 Методы измерения малых высот.…………………………….3 2.3Радиовысотомер РВ-5…………………………………………..8
3.Радиовысотомеры больших высот………………………….…11
3.1Импульсные радиовысотомеры больших высот………..…...11
3.2Принцип действия радиовысотомера больших высот………13
4.Погрешности радиовысотомеров ……………………………...15
Контрольные вопросы ………...……………………………….20
1.Назначение, принцип действия и типы радиовысотомеров
Радиовысотомеры (РВ) предназначены для измерения истинной высоты полета летательного аппарата. Они относятся к классу автономных радионавигационных установок, так как не требуют для образования канала измерения дополнительного наземного оборудования.
Для радиовысотомеров выделены определенные диапазоны частот вблизи 4300, 1600-1900 и 440 МГц. В радиовысотомерах применяется радиолокационный принцип определения расстояния (высоты) по отраженному сигналу. Передатчик радиовысотомера формирует колебания, которые с помощью передающей антенны А-1 направляются в сторону земной поверхности. Отраженный сигнал поступает на приемную антенну А-2 и приемник. Измеритель высоты ИВ вырабатывает напряжение, пропорциональное времени прохождения сигнала до земной поверхности и обратно, т.е. пропорциональное истинной высоте .
Для измерения высоты используются частотный и временной (импульсный)методы. Соответствующие РВ называют частотными и импульсными. В зависимости от максимальной измеряемой высоты различают РВ малых и больших высот.
Радиовысотомеры малых высот (до 1500 м) применяют главным образом для управления ЛА в вертикальной плоскости в системах захода на посадку и автоматической посадки. Используются, в основном, РВ с изучением непрерывных частотно-модулированных колебаний. Большинство РВ малых высот дают информацию не только о текущей высоте полета, но и о достижении самолетом установленной заданной высоты полета (или опасной высоты), а также о своей работоспособности. Эта информация обычно в виде постоянных напряжений поступает на индикаторы РВ и в вычислитель системы управления ЛА.
Радиовысотомеры больших высот (до 30 км) применяют как вспомогательное навигационное средство при аэрофотосъемке местности и для других целей. Данные РВ используют излучение импульсных колебаний.
2. Радиовысотомер малых высот.
2.1 Принцип действия радиовысотомера малых высот.
Упрощенное объяснение этого метода состоит в следующем, генератор УВЧ через передающую антенну излучает по направлению к земле высокочастотные колебания, модулированные по частоте специальным частотным модулятором. Кроме того, колебания генератора подаются непосредственно к балансному декодеру (так называемый прямой сигнал).
Отраженные от земли частотно-модулированные высокочастотные колебания принимаются приемной антенной радиовысотомера и поступают на вход балансного декодера с запаздыванием по отношению к прямому сигналу на время
t=2H/C, (1)
где Н-высота полета, С- скорость света.
В результате смещения прямого и отраженного сигналов на входе балансного детектора образуется результирующий сигнал, представляющий собой высокочастотные колебания, модулированные не только по частоте, но и по амплитуде.