32. Структурная схема электронной системы управления двигателем (эсуд). Особенности реализации.

Информация с датчиков(2) через шину связи подается на БЦВМ и после соответствующей обработки поступает в исполнительный механизм(3).

Для поддержания нормального полета, регулированию подвергаются:

- поддерживание заданного числа оборотов;

- поддерживание заданной температуры и регулирование основного и форсажного топлива;

- площадь поперечного сечения воздухозаборника;

- площадь выходного сопла и его положение(вектора тяги)

Центром управления является бортовая вычислительная машина(БЦВМ)

Для унификации выходного сигнала затрачивается большая часть потенциала вычислительной техники.

Вычислительная часть включает:

- запоминающее устройство (ПЗУ и ОЗУ), где хранятся необходимые константы, формулы и т.д. ОЗУ, в которой получают первичную информацию или результат обработки и выдают в БЦВМ.

Поступающая информация идет в вычислительную часть и распределяется операционной системой по определенному механизму. Операционная часть системы осуществляет выдачу инфы в соответствующих кодах, а так же системе управления.

Электронные схемы цифрового тракта резервируются. Резервирование осуществляется цифровым, аналоговым каналами, пневматическими, гидравлическими и электромеханическими устройствами.

В основу построения интегрирующих систем управления, рассмотренные как интегрирующие комплексы, рассматриваются как централизация и децентрализация.

Объединение привело к возникновению интегральных цифровых систем объединяющих в себе датчики, индикации и систему управления.

Каждый вычислитель может иметь индивидуальное управление как от экипажа, так и от центрального процессора, связь осуществляется через устройства сопряжения или систему шин.

Информационный тракт в данной системе полностью интегрирован, математическое обеспечение полностью раздельное, централизованную систему сложно модифицировать, расшир. и адаптируется.

СИСТЕМА С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СТРУКТУРОЙ.

В данной системе, каждая функция системы имеет свой процессор, датчики, свои каналы выдачи информации на устройства отображения или исполнительные органы. Процессоры связаны между собой.

Система имеет высокую живучесть. Отказ какого-либо процессора не приводит к отказу системы.

Процедура вычисления осуществляется под управлением единой диспетчерской системы. Возможна иерархия по отдельным подгруппам цифровой системы.

Распределение ресурсов осуществляется диспетчеризацией.

Иерархическая структура позволяет быстро осуществить модернизацию или замену входных элементов.

Важным свойством является наращивание системы. В системе с распределенной структурой, большая часть служебной информации приводит к снижению эффективности канала связи.

Если говорить о различных уровнях иерархии, то они могут быть представлены в следующей форме:

1 – датчики первичной информации и входящие преобразователи

 - первичный преобразователь информации

 - комплекс исполнительных механизмов

 - устройства входящие в бортовой вычислительный комплекс(БЦВМ), в который входят 6,5,4,3,2.

 - система резервирования: 9-элемент резервирования

 - включает 2,3,4,5 – элементы, заключает в себе сам процессор и запоминающее устройство

2 – устройство решающее задачи 1-го уровня

3 – устройство решающее задачи 2-го уровня

4 – устройство решающее задачи 3-го уровня

5 – диспетчер

6 – выходные преобразователи или устройства связи с исполнительными механизмами

7 – устройство отображения информации

8 – устройство регистрации информации

Все задачи подразделяются на несколько уровней. Уровень определяет приоритетность задачи.

К 1-му уровню можно отнести уровень решения задач, связанных с получением информации от датчиков. На этом уровне преобразуется информация в цифровые коды, осуществляется масштабирование, контроль, сжатие и др. преобр.

2-й уровень является уровнем функциональной обработки. На нем осуществляется реализация алгоритмов управления, функционирования системы.

3-й уровень — высший уровень, который реализуется элементом 4. На нем осуществляется управление всем вычислительным процессом, его последовательность, осуществляется перестройка системы и т.д.

Управление решением задач на различных уровнях, решается посредством диспетчера.

ИВК могут работать в синхронном и асинхронном режиме. Синхронный режим – жестко запрограммированный на определенную обработку, выдачу информации, а в асинхронном заложены принципы приоритетности.