валя
.pdf
|
Подставив числовые значения в формулу (2.7) найдем масштабный |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
коэффициент плана: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
K |
a |
= |
3715,25 |
= 46,44 |
м⁄ |
|
2 ∙ мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2.2.2. Определяем ускорение в точке В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
Для этого рассмотрим систему уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
a̅̅̅ = a̅̅̅ + a |
n |
|
|
+ a |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
B⁄ |
|
|
|
B⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
A, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
a̅̅̅̅ = a̅̅̅̅ + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
B3 |
|
|
|
|
|
|
B6 |
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B3⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
где: a̅̅̅ − ускорение точки А, найдено ранее, a −нормальное ускорение |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
B⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|||
|
точки А, −но |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
BA, a̅̅̅̅ − ускорение направляющей , равно 0, a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
точки В вокруг точки А, aB⁄ |
|
− |
та генци льное ускорение точки В вокруг |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B3⁄ |
|
|
|
|||
|
ускорение точки В вокруг направляющей, −но направляющей. |
6 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим нормальное ускорение точки В по формуле: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
an |
|
= ω2 |
∙ l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.8.) |
|
|
||||||||||
|
|
B⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
an |
A = 18,132 |
∙ 0.30 = 98,61 |
м⁄ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем векторное значение ускорения точки В по формуле : |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
a̅B⁄ |
= |
|
|
aBn |
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.9) |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
A n |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
где aB⁄ |
|
|
−найденное значение нормального ускорения точки В относительно |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
А, |
Ka- масштабный коэффициент плана ускорений . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
98,61 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Подставив числовые значения в формулу (2.9) получим: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
a̅B⁄A |
= |
|
46,44 |
= 2,12мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим оставшиеся ускорения в м⁄ |
2 ,для этого найденные в мм |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
ускорения умножим на масштабный коэффициент : |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
= K |
a |
|
∙ ̅̅̅a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
||||
|
Изм |
Лист |
|
|
№ документ |
|
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
aB⁄ |
|
= Ka |
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
∙ aB⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a |
|
|
= 46,44 ∙ 40 = 1857,6 м⁄ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
aτ |
|
|
|
= 46,44 ∙ 80 = 3715,2 м⁄ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2.2.3. Определяем ускорение в точке С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Для этого составим и решим систему уравнений: |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
a̅̅̅ = a̅̅̅ + a |
n |
|
|
|
+ a |
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
C⁄ |
|
|
|
|
C⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
{ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
A , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
a̅̅̅̅ = a̅̅̅̅ + a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
C5 |
|
|
|
|
|
|
C6 |
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C5⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
||
|
где : a̅̅̅ − ускорение точки А, найдено ранее, a − нормальное ускорение |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
C⁄ |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
||||
|
точки А, −но |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
− |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
АC, a̅̅̅̅ − ускорение направляющей , равно 0, a |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
точки С вокруг точки А, |
aC |
|
|
|
− та генци льное ускорение точки С вокруг |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C5⁄ |
|
|
|
|||
|
ускорение точки С вокруг направляющей, −но направляющей. |
6 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим нормальное ускорение точки С по формуле: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
∙ lAC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.10) |
|
|
||||||||
|
aC⁄ |
|
= ω4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
an |
|
|
= 50,132 ∙ 0,30 = 753,91 |
м⁄ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
a̅C⁄ |
|
= |
|
|
anC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
Найдем векторное значение ускорения точки С по формуле: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
A |
n |
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
где aC⁄ |
|
|
−найденное значение нормального ускорения точки С относительно |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
А, |
Ka- масштабный коэффициент плана ускорений . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
753,91 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Подставив числовые значения в формулу (2.11) получим: |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a̅C⁄A |
= |
|
46,44 |
|
|
= 16,23мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим оставшиеся ускорения в м⁄ |
2 ,для этого найденные в мм |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ускорения умножим на масштабный коэффициент : |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
a |
|
= K |
a |
∙ ̅̅̅a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
aC |
|
|
= Ka |
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
∙ aC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|||
|
Изм |
|
Лист |
|
|
№ документ |
|
|
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
C |
|
= 46,44 ∙ 91 = 4226,04 м⁄ |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
|
||
aτ |
|
|
|
= 46,44 ∙ 23 = 1068,12 м⁄ |
|
2 |
|
|
||||||||||||||
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
||
|
|
⁄A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2.2.4. Определяем ускорения центров масс звеньев |
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Для этого умножим векторные значения ускорения центра масс звеньев |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в мм, на масштабный коэффициент: |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
= |
|
̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 46,44 ∙ 69 = 3204,36 |
м⁄ 2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м⁄с |
|
|
|
|
||||
|
2 |
= 46,44 ∙ 83 = 3654,52 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2.5. Определяем угловые ускорения звеньев |
|
|
||||||||||||||||||||
ε |
|
|
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
|
|
|
aBτ |
|
|
|
|
|
aCτ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ε2 |
|
= |
|
A |
|
|
ε4 = |
|
A |
, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
LτAB |
|
|
|
|
LАС |
|
|
τ |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
⁄ |
|
|||
где |
aB |
A |
тангенциальное |
|
ускорение точки В вокруг точки А, aC |
A |
− |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
тангенциальное ускорение точки С вокруг точки А, LAB, LAC – заданная длина |
||||||||||||||||||||||
ε2 |
|
= |
|
3715,2 = 12384 1⁄ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
звена 2 и 4 соответственно, м. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
0,30 |
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ε4 |
|
= |
1068,12 |
= 3715,2 1⁄ |
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
0,30 |
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
13 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3.Кинетостатический расчёт рычажного механизма
Для определения сил и моментов инерции, действующих на звенья, необходимо знать линейные и угловые ускорения. По плану ускорений определим направления действия данных сил и моментов.
3.1.Определение нагрузок
Определяем давление газов в цилиндрах компрессора. Для удобства на оси S диаграммы нанесем засечки соответствующие положениям поршней B и С
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
14 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
на схеме механизма. Силы полезного сопротивления определяются по формулам:
PB = K P P A ,
PC = K P P A ,
где P – давление на поршень определяемое по индикаторной диаграмме ;
А – площадь поршня, её величина определяется по формуле А = |
d |
2 |
, |
||||||||||
|
|
||||||||||||
4 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d- диаметр поршня; |
|
|
|
||||||||||
KР- Масштабный коэффициент диаграммы, определяемый по формуле: |
|||||||||||||
K p = |
|
|
Р |
max |
, |
|
Мпа |
|
|
(3.1) |
|||
|
|
|
|
|
мм |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Рmax |
|
|
|
|
|
|||||
Определим масштабный коэффициент Кр по формуле (3.1): |
|
|
|
||||||||||
Зададимся отрезком Рmax = 100 мм |
|
|
|
||||||||||
K |
|
|
= |
6,6 |
= 0,066 |
Мпа |
|
|
|
||||
p |
100 |
мм |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определим масштабный коэффициент Кs по формуле :
|
Дв К |
|
Кs = |
1 |
|
S max |
||
|
;
Зададимся отрезком Smax=100 мм
Кs = |
60 0,0023 |
= 0,00138м / мм |
|
100 |
|||
|
|
Определим площадь поршня A:
A = |
3,14 120 2 |
= 11304 |
м2 |
|
4 |
||||
|
|
|
3.1.1. Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя
Группа звеньев 2-3:
Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле :
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
15 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Дв=отр∙Кl
Дв=48∙0,0023=0,1104 мм
Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S.
отр = КДвs
отр = |
0,1104 |
= 80 мм |
|
0,00138 |
|||
|
|
Определим силу давления в точке В:
РВ= КР∙отр∙А ,
Где КР- масштабный коэффициент по оси Р, отрдлина отрезка по оси Р.
РВ=0,066∙4,5∙11304=3357,29 Н
Группа звеньев 4-5:
Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле:
Дв=отр∙Кl
Дв=5∙0,0023=0,0115 мм
Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S
отр = |
Дв |
|
|
Кs |
|
||
|
|
||
отр = |
0,0115 |
= 8,3мм |
|
0,00138 |
|||
|
|
Определим силу давления в точке С:
РС= КР∙отр∙А
РС=0,066∙55∙11304=41033,5 Н
3.2.Расчет сил инерции звеньев механизма
Звено 1 – кривошип. Вращается равномерно
ε1 = 0 a 1 = 0
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
16 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
FMин1 ==00
ин1
Звено 2 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение
Fин2 = 2 ∙ a 2 = 2,8 ∙ 3204,36 = 8972,2
(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звенаM)ин2 = J 2 ∙ ε2 = 0,07 ∙ 12384 = 866,9 м
(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).
G2=m2∙g=2,8∙9,81=27,47 H
Звено 3 – поршень В совершает поступательное движение
Fин3 = m ∙ as3=3,8∙3018,6=11470,7 Н
(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).
G3=m3∙g=3,8∙9,81=37,28 Н
|
|
|
Звено 4 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение |
||
|
ин |
4 |
4 |
|
|
F |
|
= ∙ a |
4 |
=2,8∙3854,52=10792,6 H |
|
|
|
|
(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).
Mин4 = J 4 ∙ ε4=0,07∙3715,2=260,1Нм
(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).
G4=m4∙g=2,8∙9,81=27,47H
FЗвеноин =5 –5 поршень∙ a 5 С совершает поступательное движение
5 =3,8∙4226,04H
(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).
G5=m5∙g=3,8∙9,81=37,28Н
3.3.Расчет группы звеньев 2-3
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
17 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Прикладываем внешние силы G2 , G3 , Fин2 , Fин3 , P3 , момент М ин2 .Силы |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
G2 , G3 , Fин2 |
, Fин3 |
прикладываем в центрах тяжести соответствующих |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
звеньев. Причем силы Fин2 |
|
и Fин3 |
направляем в стороны, противоположные |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
соответствующим ускорениям центров тяжестей звеньев. Момент М ин2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
прикладываем к звену 2 в сторону, противоположную угловому ускорению 2 . |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нам не известны ни величина, ни направление реакции R12 , |
но мы можем |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
разложить |
ее |
на |
составляющие |
|
R n |
(направляем |
по |
оси шатуна) и |
R |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
(направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Реакция N63 |
тоже не известна . Составив уравнение моментов относительно |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точки В, определим |
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∑ = 0 ; ∙ |
1 |
∙ |
1 |
+ |
ИН2 |
∙ |
2 |
∙ |
1 |
− |
ИН2 |
− |
∙ |
|
= 0 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1,2 |
= |
G ∙ ∙ − |
|
|
∙ ∙ − |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
1 |
|
ИН |
|
|
|
2 |
|
1 |
|
ИН |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
R1,2 = |
27,47 ∙ 73 ∙ 0,0023 − 8972,2 ∙ 56 ∙ 0,0023 + 866,9 |
= −6726 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Реакции |
R12 |
12 |
и |
N |
63 |
находим графически |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
План сил группы Ассура 2-3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
∑F=R |
τ |
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
|
|
|
n |
|
=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
+ G + F + F + Р + G + N + R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1,2 |
|
2 |
|
ИН |
|
|
|
|
ИН |
|
|
|
3 |
|
|
3 |
6,3 |
|
|
1,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться F |
ИН |
. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Kр |
= FИН3 |
= |
11470,7 |
= 114,707 H⁄MM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
F |
ИН |
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
найденный масштабный коэффициент. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= 100 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
ин3 |
|
|
|
|
̅̅̅̅ |
|
3357,29 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
P |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
114,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Rτ |
|
= |
|
|
|
р |
|
|
= 58мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
6726 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
P = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
= 29,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
1,2 |
|
|
|
|
114,707 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
18 |
|
|||||||||||
|
Изм |
Лист |
|
|
|
|
№ документ |
|
Подпись |
|
|
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅ |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
= |
|
|
|
|
|
27,47 |
|
|||||||
|
|
|
= |
114,707 = 0,2 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
̅̅̅̅̅̅ |
= |
|
|
8972,2 |
|
= 78мм |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
FИН |
|
|
|
114,707 |
||||||||||||
̅̅̅ |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
37,28 |
|
|
|
|
|
||||||||
3 |
|
|
|
114,707 |
|
|
|
|
||||||||
= |
= 0,3 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
|
|
|
||||
векторное значение на масштабный коэффициент: |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
∙ = 183 ∙ 114,707 = 19038 Н |
|||||||
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
12 |
|
р |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
|
∙ |
|
= 192 ∙ 114,707 = 22023,74 H |
||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
12 |
|
|
|
12 |
|
р |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
|
∙ |
|
= 28 ∙ 114,707 = 3211,8 H |
|||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
63 |
|
|
63 |
|
р |
|
3.4.Расчёт группы звеньев 4-5
|
Прикладываем внешние силы |
G |
4 |
, |
G |
5 |
, |
F |
|
F |
|
, |
P |
, момент |
М |
ин4 |
. Силы |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
ин4 , |
|
ин5 |
|
5 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
G4 , G5 , |
Fин4 , |
Fин5 |
прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Причем силы |
|
F |
и |
F |
|
|
направляем в стороны, противоположные |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
ин4 |
ин5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соответствующим ускорениям центров тяжестей этих звеньев. Момент |
М |
ин4 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
прикладываем к звену 4 в сторону, противоположную угловому ускорению |
|
4 . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нам не известны ни величина, ни направление реакции |
R |
|
, но мы можем |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
14 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
разложить ее на составляющие |
|
n |
(направляем по оси шатуна) и |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
R14 |
R14 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Реакция N65 тоже не известна. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
Составив уравнение моментов относительно точки C, определим |
R |
|
: |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
14 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
∑ |
|
= 0 ; − |
|
|
|
∙ |
4 |
∙ − ∙ |
3 |
∙ − |
|
|
+ |
|
∙ = 0 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИН |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
4 |
|
|
|
1 |
|
|
ИН |
|
|
14 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R14 = |
|
|
∙ ∙ +G ∙ ∙ − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ИН |
|
|
|
4 |
|
1 |
|
4 |
|
3 |
|
|
1 |
|
ИН |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R14 = |
10792,6 ∙ 82 ∙ 0,0023 + 27,47 ∙ 61 ∙ 0,0023 − 260,1 |
= 5930,8 H |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
n |
|
τ |
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∑F=R |
+R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
+ G + F + F + Р + G + N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
План сил группы Ассура 4-5. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
14 |
14 |
|
|
4 |
|
ИН |
|
|
|
ИН |
5 |
|
|
5 |
|
|
|
5 |
|
65 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
19 |
||||||||||||
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранноеР
произвольно. В нашем случае максимальнойH силой будет являться 5
Kр = РР55 = 41033,5250 = 164,134 ⁄MM
Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на |
|||||||||||||||||
найденный масштабный коэффициент: |
|||||||||||||||||
Р5=250 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10792,6 |
|
|
|||||
= |
|
ИН |
4 |
= |
|
|
|
|
|
= 65 мм |
|||||||
|
4 |
|
|
|
164,134 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ИН |
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
14 = |
14 |
= |
|
|
5930,8 |
= 36мм |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
р |
|
|
|
|
164,134 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
27,47 |
|
|
|
|
||||
= |
|
4 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= 0,16мм |
||||||
|
|
|
|
164,134 |
|||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
P = F |
|
|
|
|
= |
FИН5 |
= |
16058,9 |
= 98мм |
||||||||
̅ |
|
̅̅̅̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5 |
|
|
ИН |
|
|
|
|
|
р |
|
164,134 |
|
|||||
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
̅̅̅ |
|
|
|
|
|
|
|
|
37,28 |
|
|
|
|
||||
= |
|
5 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= 0,3 мм |
||||||
|
|
|
|
164,134 |
|||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент:
|
|
̅̅̅̅̅ |
∙ = 88 ∙ 164,134 = 14443,8 Н |
|
|
= |
|
||
14 |
14 |
р |
||
|
|
̅̅̅̅̅ |
∙ = 94 ∙ 164,134 = 15428,6 H |
|
|
= |
|
||
14 |
14 |
р |
||
|
̅̅̅̅̅ |
∙ = 29 ∙ 164,134 = 4759,9 H |
||
= |
||||
65 |
|
65 |
р |
3.5.Расчет входного звена.
Кточке А ведущего звена прикладываем найденные ранее реакции R21 и R41 (направление реакций меняем на противоположное) и приведенную силу
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
20 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|