 
        
        - •Казань-2008
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинетический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет прямозубой конической передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала и термической обработки для колес
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5.3 Модуль передачи
- •2.5.4 Число зубьев конических колес
- •2.5.5 Фактически передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес конической передачи
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
- •Результаты расчета прямозубой конической передачи
- •3 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Выбор подшипников для валов
- •3.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчёт выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •4.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •4.4 Выбор материала валов Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •5.2 Проверочный расчёт по динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения "вал - ступица” выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипника
- •Толщина стенки стакана под подшипник
- •Размеры винтов для крепления стакана к корпусу
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •8.4 Система смазки и уплотнения
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Раздел 2.Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны рф, 2005-240с.
- •Оглавление
2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Условие изгибной прочности:
σF ≤ 1,1 [σ]F , (2.22)
где [σ]F - допускаемое напряжение изгиба.
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса вычисляются по формуле:
                                       σF2
= 
 (2.23)
                                (2.23)
где KFβ = 1 - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий для приработанных зубьев колес;
KFV - коэффициент, учитывающий внутреннею динамическую нагрузку, для прямозубых колес при твердости зубьев ≤ 350НВ, KFV = 1,4; при > 350 HB, KFV = 1,2.
YF1 и YF2 - коэффициенты формы зуба, принимают по эквивалентному числу зубьев, по таблице 2.1 или 21 [4].
Эквивалентные числа зубьев:
zV1
= 
 ,
,
                                           zV2
= 
 (2.24)
                                 (2.24)
По таблице 2.1 находим: YF1 = 3,66 и YF2 = 3,61 .
Таблица 2.1
| zV | 17 | 20 | 22 | 24 | 26 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 65 | >80 | 
| YF | 4,27 | 4,07 | 3,98 | 3,92 | 3,88 | 3,84 | 3,80 | 3,75 | 3,7 | 3,66 | 3,65 | 3,62 | 3,61 | 
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса:
σF2
= 
 Н/мм2
Н/мм2
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни:
               σF1
= σF2∙
 (2.25)
                                 (2.25)
Полученные напряжения меньше допускаемых: [σ]F2 = 294 Н/мм2 и [σ]F1 = 464 Н/мм2, таким образом условия прочности по напряжениям изгиба выполняются.
2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
Условие контактной прочности зубьев:
σН = (0,9…1,1)∙ [σ]Н. (2.26)
Расчетное контактное напряжение вычисляется по формуле:
  σН = 2,12 ∙ 103 
 ,     (2.27)
,     (2.27)
где KHβ = 1 - коэффициент концентрации нагрузки, для приработанных зубьев колес.
Интервал допускаемых контактных напряжений:
σH = (0,9…1,1)∙[σ]H = (0,9…1,1)∙581 = (523,5…639)Н/мм2.
Таким образом, условие контактной
прочности зубьев выполняется.  При
несоблюдении условия контактной
прочности зубьев, изменяют диаметр
колеса  .
.
Результаты расчета прямозубой конической передачи приведены в таблице 2.2.
Результаты расчета прямозубой конической передачи
Таблица 2.2
| Наименование параметров и размерность | Обозначение | Величина | 
| Допускаемое контактное напряжение, Н/мм2 | [σ]Н | 581 | 
| Допускаемое напряжение изгиба для колеса, Н/мм2 | [σ]F1 | 464 | 
| Допускаемое напряжение изгиба для шестерни, Н/мм2 | [σ]F2 
 | 294 | 
| Модуль передачи (зацепления), мм | mte | 1,5 | 
| Число зубьев шестерни | z1 | 43 | 
| Число зубьев колеса | z2 | 102 | 
| Фактическое передаточное число | uф | 2,37 | 
| Делительный диаметр шестерни, мм | de1 | 65 | 
| Делительный диаметр колеса, мм | de2 | 153 | 
| Внешний диаметр шестерни, мм | dae1 | 68 | 
| Внешний диаметр колеса, мм | dae2 | 154 | 
| Конусное расстояние колеса, мм | Re | 83 | 
| Ширина зубчатого венца колеса, мм | b | 24 | 
| Угол делительных конусов шестерни, градус | δ1 | 23 | 
| Угол делительных конусов колеса, градус | δ2 | 67 | 
| Окружная сила, Н | Ft1 = Ft2 | 1458 | 
| Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе, Н | Fr1 = Fa2 
 | 499 | 
| Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе, Н | Fa1 = Fr2 
 | 180 | 
| Расчетное напряжение изгиба зубьев шестерни: Н/мм2 | [σ]F1 
 | 243 | 
| Расчетное напряжение изгиба зубьев колеса: Н/мм2 | [σ]F2 
 | 240 | 
| Расчетное контактное напряжение зубьев, Н/мм2 | [σ]Н 
 | 579 | 
| Средний диаметр колеса, мм | dm2 | 131 | 
