
- •Казань-2008
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинетический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет прямозубой конической передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала и термической обработки для колес
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5.3 Модуль передачи
- •2.5.4 Число зубьев конических колес
- •2.5.5 Фактически передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес конической передачи
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
- •Результаты расчета прямозубой конической передачи
- •3 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Выбор подшипников для валов
- •3.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчёт выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •4.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •4.4 Выбор материала валов Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •5.2 Проверочный расчёт по динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения "вал - ступица” выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипника
- •Толщина стенки стакана под подшипник
- •Размеры винтов для крепления стакана к корпусу
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •8.4 Система смазки и уплотнения
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Раздел 2.Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны рф, 2005-240с.
- •Оглавление
2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
Условие изгибной прочности:
σF ≤ 1,1 [σ]F , (2.22)
где [σ]F - допускаемое напряжение изгиба.
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса вычисляются по формуле:
σF2
=
(2.23)
где KFβ = 1 - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий для приработанных зубьев колес;
KFV - коэффициент, учитывающий внутреннею динамическую нагрузку, для прямозубых колес при твердости зубьев ≤ 350НВ, KFV = 1,4; при > 350 HB, KFV = 1,2.
YF1 и YF2 - коэффициенты формы зуба, принимают по эквивалентному числу зубьев, по таблице 2.1 или 21 [4].
Эквивалентные числа зубьев:
zV1
=
,
zV2
=
(2.24)
По таблице 2.1 находим: YF1 = 3,66 и YF2 = 3,61 .
Таблица 2.1
zV |
17 |
20 |
22 |
24 |
26 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
50 |
65 |
>80 |
YF |
4,27 |
4,07 |
3,98 |
3,92 |
3,88 |
3,84 |
3,80 |
3,75 |
3,7 |
3,66 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
Расчетное напряжение изгиба в зубьях колеса:
σF2
=
Н/мм2
Расчетное напряжение изгиба в зубьях шестерни:
σF1
= σF2∙
(2.25)
Полученные напряжения меньше допускаемых: [σ]F2 = 294 Н/мм2 и [σ]F1 = 464 Н/мм2, таким образом условия прочности по напряжениям изгиба выполняются.
2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
Условие контактной прочности зубьев:
σН = (0,9…1,1)∙ [σ]Н. (2.26)
Расчетное контактное напряжение вычисляется по формуле:
σН = 2,12 ∙ 103
, (2.27)
где KHβ = 1 - коэффициент концентрации нагрузки, для приработанных зубьев колес.
Интервал допускаемых контактных напряжений:
σH = (0,9…1,1)∙[σ]H = (0,9…1,1)∙581 = (523,5…639)Н/мм2.
Таким образом, условие контактной
прочности зубьев выполняется. При
несоблюдении условия контактной
прочности зубьев, изменяют диаметр
колеса
.
Результаты расчета прямозубой конической передачи приведены в таблице 2.2.
Результаты расчета прямозубой конической передачи
Таблица 2.2
Наименование параметров и размерность |
Обозначение |
Величина |
Допускаемое контактное напряжение, Н/мм2 |
[σ]Н |
581 |
Допускаемое напряжение изгиба для колеса, Н/мм2 |
[σ]F1 |
464 |
Допускаемое напряжение изгиба для шестерни, Н/мм2 |
[σ]F2
|
294 |
Модуль передачи (зацепления), мм |
mte |
1,5 |
Число зубьев шестерни |
z1 |
43 |
Число зубьев колеса |
z2 |
102 |
Фактическое передаточное число |
uф |
2,37 |
Делительный диаметр шестерни, мм |
de1 |
65 |
Делительный диаметр колеса, мм |
de2 |
153 |
Внешний диаметр шестерни, мм |
dae1 |
68 |
Внешний диаметр колеса, мм |
dae2 |
154 |
Конусное расстояние колеса, мм |
Re |
83 |
Ширина зубчатого венца колеса, мм |
b |
24 |
Угол делительных конусов шестерни, градус |
δ1 |
23 |
Угол делительных конусов колеса, градус |
δ2 |
67 |
Окружная сила, Н |
Ft1 = Ft2 |
1458 |
Радиальная сила на шестерне, равная осевой силе на колесе, Н |
Fr1 = Fa2
|
499 |
Осевая сила на шестерне, равная радиальной силе на колесе, Н |
Fa1 = Fr2
|
180 |
Расчетное напряжение изгиба зубьев шестерни: Н/мм2 |
[σ]F1
|
243 |
Расчетное напряжение изгиба зубьев колеса: Н/мм2 |
[σ]F2
|
240 |
Расчетное контактное напряжение зубьев, Н/мм2 |
[σ]Н
|
579 |
Средний диаметр колеса, мм |
dm2 |
131 |