
- •Казань-2008
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинетический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет прямозубой конической передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала и термической обработки для колес
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5.3 Модуль передачи
- •2.5.4 Число зубьев конических колес
- •2.5.5 Фактически передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес конической передачи
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
- •Результаты расчета прямозубой конической передачи
- •3 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Выбор подшипников для валов
- •3.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчёт выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •4.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •4.4 Выбор материала валов Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •5.2 Проверочный расчёт по динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения "вал - ступица” выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипника
- •Толщина стенки стакана под подшипник
- •Размеры винтов для крепления стакана к корпусу
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •8.4 Система смазки и уплотнения
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Раздел 2.Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны рф, 2005-240с.
- •Оглавление
1.3 Кинетический расчет привода
Кинематический расчет привода включает: определение передаточного числа привода и КПД; расчет угловых скоростей и частоты вращения валов.
Передаточное число u и КПД η привода определяют по формулам:
u =
;
η =
(1.3)
Частоты вращения входного и выходного валов равны:
n1 = nэ = 950 об/мин; n2 = nвых = 400 об/мин. (1.4)
Угловые скорости вращения валов редуктора определяются по формулам:
ω1 =
рад/с;
ω2 =
рад/с.
1.4 Силовой расчет привода
Силовой расчет привода заключается в определении вращающих моментов на валах:
выходном
Т2 =
Н∙м,
входном
Т1 =
Выбираем наибольшее значение Т1 = 42,26 Н·м. Результаты общего расчета привода приведены в таблице 1.1.
Результаты общего расчета привода
Таблица 1.1
-
Наименование параметров и
размерность
Обозначение
Величина
Мощность электродвигателя, кВт
Рэ
4,2
КПД привода
η
0,95
Передаточное число привода
u
2,38
Частоты вращения валов, мин-1 (об/мин):
вала электродвигателя (входного вала)
выходного вала редуктора
n1
n2
950
400
Угловые скорости вращения валов, рад/с:
вала электродвигателя (входного вала)
выходного вала редуктора
ω1
ω2
99,4
41,9
Вращающие моменты на валах, Н·м:
на входном валу
на выходном валу
Т1
Т2
42,26
95,5
Диаметр вала электродвигателя, мм
dэ
38
Ресурс работы, час
t
30000
2 Расчет прямозубой конической передачи
2.1 Расчетная схема. Исходные данные
Исходными данными для расчета являются: вращающий момент на выходном валу - Т2 = 95,5 Н·м; передаточное число – u = 2,38; частота вращения вала - n2 = 400 об/мин; ресурс работы – t = 30000 часов. Эти параметры берутся из общего расчета привода.
Расчетная схема конической передачи изображена на рис. 2.1, а геометрические параметры шестерни и колеса показаны на рис. 2.2.
Рис. 2.1 Расчетная схема конической передачи
Рис. 2.2 Геометрические параметры шестерни и колеса