
- •Казань-2008
- •Введение
- •1 Общий расчет привода
- •Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинетический расчет привода
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет прямозубой конической передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала и термической обработки для колес
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5.3 Модуль передачи
- •2.5.4 Число зубьев конических колес
- •2.5.5 Фактически передаточное число
- •2.5.6 Размеры колес конической передачи
- •2.5.7 Силы в зацеплении
- •2.5.8 Степень точности зацепления
- •2.6 Проверочный расчет зубьев конического колеса
- •2.6.1 Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба
- •2.6.2 Проверка зубьев конического колеса по контактным напряжениям
- •Результаты расчета прямозубой конической передачи
- •3 Эскизное проектирование конической передачи
- •3.1 Проектировочный расчет входного вала
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры входного вала
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Выбор подшипников для валов
- •3.4 Эскизная компоновка передачи
- •3.8 Проверочный расчёт выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Проверочный расчет выходного вала конического прямозубого редуктора
- •4.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение неизвестных внешних нагрузок – реакций в опорах
- •4.3 Определение изгибающих и крутящих моментов по длине вала и построение эпюр Мх(z), Му(z), Мz(z)
- •4.4 Выбор материала валов Расчет вала на статическую прочность
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчётная схема. Исходные данные
- •5.2 Проверочный расчёт по динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения "вал - ступица” выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •6.3 Проверочный расчет шпоночного соединения на прочность
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипника
- •Толщина стенки стакана под подшипник
- •Размеры винтов для крепления стакана к корпусу
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •8.4 Система смазки и уплотнения
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Раздел 2.Детали машин. Учебное пособие. Министерство обороны рф, 2005-240с.
- •Оглавление
4.4 Выбор материала валов Расчет вала на статическую прочность
Для изготовления валов используют углеродистые стали марок 20, 35, 45, нормализованные или улучшенные. Для высоконагруженных валов, а также для валов-шестерни применяют легированные стали 20Х, 40Х, 12ХНЗА, 12Х2Н4А. Валы этих материалов подвергают объемной закалке с высоким отпуском или цементации с низким отпуском. Механические характеристики материалов валов даны в таблице 44[4].
Так как в проектируемом редукторе шестерня изготовлена как одно целое с валом, то материал входного вала тот же, что и для шестерни – сталь 40Х со следующими параметрами: - диаметр заготовки 120 мм; - твердость 270 НВ; механические характеристики: σВ = 900 МПа, σТ = 750 МПа, τТ = 450 МПа, σ-1 = 410 МПа, τ-1 = 240 МПа.
Для выходного вала – сталь 45 со следующими параметрами: - диаметр заготовки 120 мм; твердость 240 НВ; механические характеристики
σВ = 800 Мпа; σТ = 550 МПа; τТ = 300 МПа; σ-1 = 350 МПа; τ-1 = 210 МПа.
Расчет на статическую прочность производят в целях предупреждения пластических деформаций в период действия кратковременных перегрузок (например, при пуске).
При расчете на статическую прочность условие прочности записывается в виде:
ST ≥ [S]T, (4.13)
где ST - расчетный коэффициент запаса прочности по текучести;
[S]T = 1,3…1,6 - допускаемый коэффициент запаса прочности по текучести.
Расчетный коэффициент запаса прочности по текучести определяется по формуле:
ST
=
,
(4.14)
где σT = 550 МПа - предел текучести материала вала;
КП = 2,5 - коэффициент перегрузки;
σэкв - эквивалентное напряжение, определяемое по формуле:
σэкв
=
(4.15)
где Wu - осевой момент сопротивления сечения, для вала круглого сечения
Wu
мм3; (4.16)
Мэкв - эквивалентный момент:
Мэкв =
(4.17)
Изгибающие и крутящие моменты в опасном сечении (рис. 4.2):
Мх(z) = 21,663 H∙м; Му(z) = 75,364 H∙м; Мz(z) = 95,5 H∙м.
Результирующий изгибающий момент:
Мu =
Н∙м.
Эквивалентный момент
Мэкв =
Н∙м.
Эквивалентное напряжение
σэкв =
Н/мм2.
Коэффициент запаса прочности по текучести
ST =
>>[S]T
= 1,3…1,6,
т.е. статическая прочность вала обеспечивается с большим запасом.
5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
При предварительной конструктивной проработке были выбраны подшипники роликовые конические однорядные радиально-упорные лёгкой серии и схема их установки. Для определения их работоспособности производится проверочный расчёт по динамической грузоподъёмности.
5.1 Расчётная схема. Исходные данные
Расчётная схема подшипника приведена на рисунке 5.1.
Рис. 5.1 Расчётная схема подшипника
Исходные данные:
силы реакции опор
RA =
;
RB
=
;
осевая сила Fa = 499Н;
частота вращения выходного вала nвых = n2 = 400 об/мин;
подшипники роликовые конические лёгкой серии №7208 с параметрами : d = 40мм; D = 80 мм; Т = 19,25 мм; В = 18 мм; С = 16 мм; Сr = 46,5 кН; С0r = 32,5 кН; е = 0,38; Y = 1,56; Y0 = 0,86 (таблица 40[4]); нагрузка спокойная, переменная, реверсивная, с умеренными толчками; ресурс работы t = 30000 часов.