
- •Казань – 2008
- •1 Общий расчет привода
- •1.1 Кинематическая схема и ее анализ. Исходные данные
- •1.2 Выбор электродвигателя
- •1.3 Кинематический расчет привода
- •Передаточное отношение определяется по формуле
- •1.4 Силовой расчет привода
- •Результаты общего расчета привода
- •2 Расчет червячной передачи
- •2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •2.2 Выбор материала червяка и колеса
- •Ожидаемая скорость скольжения, для рассматриваемого задания
- •2.3 Допускаемые контактные напряжения
- •2.4 Допускаемые изгибные напряжения
- •2.5 Проектировочный расчет
- •2.5.1 Межосевое расстояние
- •2.5.2 Основные параметры передачи
- •2.5.3 Геометрические размеры червяка и колеса
- •2.5.4 Кпд передачи
- •2.5.5 Тепловой расчет передачи
- •2.5.6 Силы в зацеплении
- •2.5.7. Степень точности зацепления
- •2.6. Проверочный расчет
- •2.6.1. Проверочный расчет по контактным напряжениям
- •2.6.2. Проверочный расчет по напряжениям изгиба зубьев
- •3 Эскизное проектирование передачи Общие положения
- •3.1.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.1.2 Геометрические размеры вала и выбор подшипников
- •Диаметр вала (цапфы) под подшипники
- •3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
- •3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
- •3.3 Эскизная компоновка передачи
- •4 Проверочный расчет выходного вала
- •4.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •4.2 Определение внешних нагрузок - реакций связей
- •4.3 Определение внутренних усилий в поперечных сечениях вала
- •4.4 Выбор материала. Расчет вала на статическую прочность.
- •5 Проверочный расчет подшипников выходного вала
- •5.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •5.2 Расчет динамической грузоподъемности
- •6 Расчет соединения вал-ступица выходного вала
- •6.1 Расчетная схема. Исходные данные
- •6.2 Выбор и расчет основных параметров шпонки
- •7 Выбор муфты входного вала
- •8 Эскизное проектирование корпуса редуктора
- •8.1 Основные параметры корпуса редуктора
- •8.2 Расчет стаканов подшипников
- •8.3 Эскиз корпуса редуктора
- •9 Сборка и особенности эксплуатации редуктора
3.2 Проектировочный расчет выходного вала и выбор подшипников
Тихоходные валы имеют концевые участки, участки для установки подшипников, колес и распорной втулки, буртики подшипников и колеса. Выходной вал В2 имеет цилиндрический консольный концевой участок длиной ℓМТ диаметром d, промежуточный участок ℓКТ диаметром dП, участок (цапфу) для установки подшипников диаметром dП, участки диаметром буртика dБП для упора во внутренние кольца подшипников. В средней части вала на шпонке установлено червячное колесо z2, которое с одной стороны упирается в буртик вала dБК, а с другой - во втулку.
3.2.1 Расчетная схема. Исходные данные
Расчетная схема выходного вала представлена на рис 6.
Исходные данные: вращающий момент на выходном валу Т2 = 954,2 Н·м;
ш
ирина
венца червячного колеса в2 =
71 мм;
Рис.6 Расчетная схема выходного вала
3.2.2 Геометрические размеры выходного вала
Диаметр вала
d
=
=
=
62,02 мм.По таблице 1 [4] принимаем
d = 63 мм
где Т2 вращающий момент на выходном валу в Н·мм.
Диаметр вала для установки подшипников dп:
dп = d + 2tцил = 63 + 2 · 4,6 = 72,2 мм, принимаем dп = 75 мм,
где tцил определяется по таблице 34 [4].
Рассчитанный диаметр dп округляется до значения, кратного 5.
Диаметр буртика подшипников dБП :
dБП = dп + 3r = 75 + 3 · 3,5 = 85,5 мм,
где r определяется по таблице 34 [4].
Диаметр буртика колеса dБК = dК + 3f = 85,5 + 3 · 2 = 91,5 мм,
где dК = dБП= 85,5 мм – диаметр участка вала для посадки колеса;
длину буртика выбирают конструктивно в пределах 3…5 мм
f – определяется по таблице 34 [4].
Длина посадочного конца вала
ℓМТ = 1,5 d = 1,5 · 63 = 94,5 мм.
Длина промежуточного участка
ℓКТ = 1,2 dп == 1,2 · 75 = 90 мм.
Длину ступицы ℓСТ согласуют с расчетом соединения вал-ступица, выбранного для передачи вращающего момента и с диаметром посадочного отверстия ℓСТ = (0,8…1,5) dК принимаем ℓСТ = 1,2 dК = 1,2· 85,5 = 102,6 мм. Округляем ℓСТ = 103 мм.
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок корпуса, между ними оставляется зазор а (рис.4), рассчитанный в 3.1.2 и равно а = 11 мм
Для выходного вала по dп = 75 мм выбираем роликовые конические однорядные подшипники легкой серии 7215 со следующими параметрами:
d = 75 мм, Д = 130 мм, Т = 27,25 мм, В = 16 мм; С = 22 мм; Сr = 107 кН,
С0 = 84 кН; е = 0,39; Y = 1,55; Y0 = 0,85.
Полная длина выходного вала:
ℓ2п= ℓМТ + ℓКТ + ℓр2 + 3 мм, где
ℓр2 = в2 + 2а+Т = 71+ 2·11+27,25 = 120,25 мм.
(Т = 27,25 мм - наибольшая ширина подшипника)
Важнейший параметр вала – расчетная длина ℓ2п, необходимая для расчета на прочность указанной расчетной схемы
ℓ2п = 94,5 + 90 + 120,25 + 3 мм = 307,75 мм. Округляем до целого числа ℓ2п = 308 мм.
После проведения всех расчетов составляется эскиз выходного вала с проставлением всех размеров.
Для осевого фиксирования валов наиболее простой является схема установки подшипников «в распор».
Результаты расчетов для эскизного проектирования передачи приведены в таблице 3.
Таблица 3
Результаты расчетов для эскизного проектирования
Наименование параметров и размерность |
Обозначение |
Величина |
Входной вал В1 |
|
|
Диаметр концевого участка, мм |
d |
30 |
Диаметр вала (цапфы) под подшипники, мм |
dП |
35 |
Диаметр буртика для подшипников, мм |
dБП |
41 |
Длина концевого участка, мм |
ℓМБ |
45 |
Длина промежуточного участка, мм |
ℓКБ |
70 |
Зазор между колесами и стенкой корпуса, мм |
а |
11 |
Длина вала, мм |
ℓ1п |
408 |
Подшипники: |
7207 |
|
наружный диаметр, мм |
D |
78 |
внутренний диаметр, мм |
d |
35 |
ширина, мм |
Т |
18,25 |
динамическая грузоподъемность, кН |
Сr |
38,5 |
Выходной вал – В2 |
|
|
Диаметр концевого участка, мм |
d |
63 |
Диаметр вала под подшипники, мм |
dП |
75 |
Диаметр буртика для подшипников, мм |
dБП |
85,5 |
Диаметр буртика для колеса, мм |
dБК |
91,5 |
Длина концевого участка, мм |
ℓМТ |
94,5 |
Длина промежуточного участка, мм |
ℓКТ |
90 |
Длина вала, мм |
ℓ2п |
308 |
Подшипники: |
7215 |
|
наружный диаметр, мм |
D |
130 |
внутренний диаметр, мм |
d |
75 |
ширина, мм |
В |
27,25 |
динамическая грузоподъемность, кН |
Сr |
107 |