
- •2. Интеллектуальные терминалы для тяговых сетей
- •2.1. Общие требования к интеллектуальным терминалам присоединений электротяговых сетей
- •2.1.1. Функциональные требования к релейной защите и автоматике
- •Перечень измеряемых и контролируемых параметров присоединений 27,5 кВ
- •Функции защиты присоединений 27,5 кВ
- •Функции автоматики и управления присоединений 27,5 кВ
- •2.1.2. Требования по надежности релейной защиты и автоматики
- •2.1.3. Эксплуатационные требования к релейной защите и автоматике
- •2.2. Особенности микропроцессорных защит и автоматики
- •2.2.1. Структура терминалов типа бмрз
- •Модуль аналоговых сигналов
- •Характеристики преобразователей тока
- •Характеристики преобразователей напряжения
- •Модуль аналого-цифрового преобразования
- •Модуль центрального процессора
- •Модуль ввода – вывода
- •Характеристики ячеек входных дискретных сигналов
- •Блок питания
- •Модуль пульта
- •2.2.2. Особенности цифровой обработки информации
- •Реализация большей точности
- •Принципы обработки сигналов в электронных и микропроцессорных защитах
- •Средства повышения надежности
- •2.2.3. Особенности реализации функций защиты
- •2.2.4. Реализация функций автоматики и управления
- •2.3. Реализация сервисных функций
- •2.3.1. Функции сигнализации
- •Индикация положения коммутационных аппаратов
- •2.3.2. Измерение параметров сети
- •2.3.3. Регистрация параметров аварий
- •2.3.4. Накопительная информация
- •2.3.5. Осциллографирование аварийного процесса
- •2.3.6. Расчет выработанного ресурса выключателя
- •2.3.7. Система самодиагностики блока
- •2.3.8. Связь с асу и пэвм
- •2.4. Реализация защиты и автоматики фидеров контактной сети
- •2.4.1. Основные и дополнительные функции защит Трехступенчатая направленная дистанционная защита (дз1–дз3)
- •Направленная дистанционная защита (дз4) от кз через большое активное сопротивление
- •Состав защит блоков бмрз-фкс
- •Двунаправленная дистанционная защита (дз2 и дз3) для ппс
- •Квазитепловая защита
- •Защита распределительного устройства от внутренних кз
- •2.4.2. Реализация большего быстродействия
- •Токовая отсечка (то)
- •Токовая отсечка по мгновенному значению тока (то2)
- •Ненаправленная дистанционная защита (нндз)
- •Ускорение дз2 и дз3 при включении
- •Ускорение дз2 и дз3 по соотношению токов двух смежных фидеров
- •2.4.3. Средства повышения селективности
- •Выделение 1-й гармоники тока и напряжения
- •Адаптация уставок по коэффициенту гармоник
- •2.4.4. Средства повышения надежности
- •Токовая отсечка по мгновенному значению тока (то2)
- •Резервная токовая защита
- •Дублирование то и дз2 для смежного фидера
- •Дополнительные функции апв
- •2.5. Защита и автоматика распредустройства 27,5 кВ
- •2.5.1. Структура и функционирование уров
- •2.5.2. Логическая защита шин 27,5 кВ Организация логической защиты шин 27,5 кВ
- •Формирование сигналов логической защиты шин ру-27,5 кВ
- •Структура логической защиты шин ру-27,5 кВ
- •2.5.3. Защита от пробоя на корпус зру-27,5 кВ
- •2.6. Реализация защиты и автоматики нетяговых фидеров
- •3. Особенности эксплуатации интеллектуальных терминалов
- •3.1. Особенности схем подключения бмрз
- •3.1.1. Цепи входных аналоговых сигналов
Блок питания
Блок питания состоит из двух узлов: узла питания (УП) и узла ввода-вывода (УВВ).
УП преобразует первичное напряжение оперативного питания (переменное, постоянное или выпрямленное) в четыре вторичных напряжения постоянного тока, необходимых для работы модулей БМРЗ: +5 В, +24 В и 15 В.
Потребление УП от сети не превышает 15 Вт в дежурном режиме и 25 Вт при срабатывании реле.
УП обеспечивает гальваническую развязку между первичными и вторичными цепями, высокое электрическое сопротивление и электрическую прочность изоляции. УП обеспечивает подавление высокочастотных и импульсных помех по сети питания.
УП нечувствителен к изменению полярности постоянного или выпрямленного питающего напряжения. Он обеспечивает нечувствительность БМРЗ к перерывам питания до 0,5 с. При подключении к БП внешнего конденсатора-накопителя (поставляется по отдельному заказу) устойчивость к перерывам питания увеличивается до 10 с.
УВВ обеспечивает установку до 7 дискретных входов и 7 реле и предназначено для увеличения общего количества дискретных входов БМРЗ до 23 и выходных реле до 23. Входные ячейки и выходные реле УВВ такие же, как и в МВВ.
Модуль пульта
Модуль пульта (МП) выполнен в виде печатной платы, на которой установлены жидкокристаллический индикатор (ЖКИ), узел регулировки контрастности ЖКИ, восемь кнопок управления БМРЗ, восемь светодиодов, разъем “RxTx” для связи с ПЭВМ и ряд вспомогательных элементов.
МП связан с МЦП плоским жгутом.
2.2.2. Особенности цифровой обработки информации
Как отмечалось выше, в ИТП входные аналоговые сигналы тока и напряжения преобразуются в цифровую форму, и вся дальнейшая их обработка производится микропроцессором в цифровом виде. Это позволяет использовать более совершенные алгоритмы обработки сигналов, которые ранее (при использовании аналоговой техники или цифровых микросхем с малым и средним уровнем интеграции) были невозможны. К таким более совершенным алгоритмам можно отнести вычисления по любым математическим формулам, цифровую фильтрацию сигналов, методы цифровой самодиагностики и т.д. В частности, в ИТП типа БМРЗ используются следующие методы повышения точности функционирования защит и повышения надежности функционирования устройства.
Реализация большей точности
Большая точность защит БМРЗ (по сравнению с известными электронными защитами) реализуется за счет использования следующих преимуществ микропроцессорной техники:
более точных методологических принципов обработки сигналов;
высокой точности аналого-цифрового преобразования сигналов тока и напряжения (используется 16-разрядный АЦП с приведенной погрешностью менее 0,01% и частотой дискретизации 2400 Гц, т.е. 48 выборок за период частоты сети);
выполнения всех последующих цифровых преобразований без потери точности.
Два последних преимущества достаточно очевидны, однако первое нуждается в пояснениях. Основные методологические принципы обработки сигналов, используемые в электронных и микропроцессорных защитах, приведены в табл. 2.7.
Таблица 2.7
Принципы обработки сигналов в электронных и микропроцессорных защитах
Функции обработки сигналов |
Реализация в электронных защитах контактной сети |
Реализация в БМРЗ |
Определение действующих значений сигналов |
Определение средневыпрямленных значений |
Определение действующих (среднеквадратических) значений |
Выделение 1-й гармоники сигналов |
Нет |
Дискретное преобразование Фурье плюс автоподстройка частоты сети |
Определение фазового угла между током и напряжением |
По относительному времени совпадения знаков сигналов тока и напряжения |
По разности фаз 1-х гармоник тока и напряжения |
В электронных защитах вместо действующих значений сигналов измеряются их средневыпрямленные значения. Для чисто синусоидального сигнала действующие и средневыпрямленные значения однозначно связаны через коэффициент формы (Кф = 1,11); однако реальные сигналы фидеров отличаются от синусоидальных из-за нелинейной нагрузки и переходных процессов. Поэтому в электронных защитах имеет место погрешность от несинусоидальности сигналов.
В микропроцессорных защитах используются точные алгоритмы вычисления действующих (среднеквадратических) значений, поэтому погрешность от несинусоидальности сигналов отсутствует.
В электронных защитах практически не удается выделить 1-ю гармонику сигналов, т. к. использование для этого аналоговых фильтров ухудшает быстродействие защит и искажает фазу сигнала. При этом погрешность от высших гармоник может достигать 30 … 60% [7].
В блоках БМРЗ используются алгоритмы дискретного преобразования Фурье и автоматическая подстройка частоты дискретизации сигналов, что обеспечивает подавление прочих гармоник не менее чем на 20 дБ, поэтому погрешность от высших гармоник в них на порядок меньше, чем в электронных защитах.
В электронных защитах фазовый угол между током и напряжением определяется по относительному времени совпадения знаков сигналов тока и напряжения. При этом возникает погрешность от высших гармоник, случайных помех, апериодической составляющей. Используемый в БМРЗ способ определения фазового угла по разности фаз первых гармоник тока и напряжения обеспечивает снижение на порядок всех этих составляющих погрешности благодаря фильтрующим свойствам дискретного преобразования Фурье.