66.Направляющие поступательного движения
Направляющие поступательного движения представляют собой кинематические низшие поступательные пары, звенья которых совершают прямолинейное относительное движение.
Конструкции направляющих весьма разнообразны. По виду трения различают направляющие с трением скольжения, с трением качения, с жидкостным и воздушным трением, с трением упругости. Тип направляющих выбирают в зависимости от требований к механизму, вытекающих из условий работы прибора. К этим требованиям относятся минимальные потери на трение, высокая точность направления движения, нечувствительность к изменению температуры окружающей среды, жесткость.
В зависимости от формы элементов звеньев поступательной пары с трением скольжения различают направляющие с цилиндрическими и плоскими поверхностями. Цилиндрические направляющие более технологичны, но их недостаток — невозможность регулировки зазора в паре, возникающего по мере износа элементов звеньев. Плоские направляющие в поперечном сечении имеют треугольную, прямоугольную и трапецеидальную формы.
При конструировании направляющих должны быть предусмотрены меры, устраняющие возможность заедания и заклинивания звеньев пары, что может произойти из-за отсутствия необходимого зазора, а также в результате перекосов, появляющихся при неправильном выборе соотношения между активными размерами длиной направляющей, плеча а движущей силы Р и угла α ее давления. В более общем случае, когда сила Р приложена к точке под углом α к оси направляющей, условие отсутствия заклинивания
tgα<(l-2fh)/(f[l-fd+2h]),
а при α=0 l>2fh, откуда плечо силы P должно быть h>l/(2f) или l>2fh. Таким образом, для того чтобы длина l направляющей не была слишком большой, коэффициент трения f при данном плече h должен быть минимальным.
Выбор посадок при сопряжении звеньев поступательной пары производится с учетом возможного колебания температуры и условий работы механизма. При незначительных изменениях t по сравнению с температурой сборки обычно выполняются с небольшим зазором. При точных посадках во избежание заклинивания материалы сопрягаемых деталей должны иметь близкие температурные коэффициенты линейного расширения. При различных значениях последних и больших колебаниях температуры ∆t=t—t0 правильность выбора посадки проверяется путем определения минимального зазора, который образуется между элементами звеньев пары при наибольшей разности температур:
∆min=∆0min+d0∆t(αa-αb),
где d0 — наименьший размер сопряжения; ∆0min —минимальный зазор, при t=200; αa и αb — температурные коэффициенты линейного расширения материалов звеньев.
Рабочие поверхности направляющих с трением скольжения рассчитывают на ограничение давления:
р=N/S≤[p],
где N — нормальное давление; S — площадь соприкосновения; [р] — допускаемое давление.
Направляющие с трением качения наиболее полно удовлетворяют требованиям легкости и плавности движения, малой чувствительности к колебаниям температуры, стойкости против износа. В них в качестве опорных элементов используются шарики и стандартные шарикоподшипники.
Направляющие на шариках обладают рядом преимуществ: они способствуют уменьшению габаритов механизма, воспринимают нагрузки различных направлений и обеспечивают необходимую точность перемещения при минимальном трении. Для удержания шариков в призматических канавках и сохранения постоянного расстояния между ними предусматривается плоский сепаратор — свободный или с принудительным движением.
Существенным фактором, оказывающим отрицательное влияние на работу направляющих с трением качения, являются зазоры между сопряженными через тела качения поверхностями каретки и основания. В открытых направляющих зазоры выбираются автоматически, а в закрытых их требуется регулировать.
Введение.
1.Роль и место мех устройств в приборостроении.
2.Основные этапы проектирования и конструктирова-ния.
Механические системы
3.Виды мех систем.
4. Классификация механизмов
5.Основные критерии качества и работоспособности деталей
6.Предельные состояния и несущая способность механизмов
7. Конструкционные материалы
Упругие элементы
8.Общие характеристики упр. элементов
9. Материалы УЭ
10. Винтовые пружины
11.Плоские пружины
12.Спиральные пружины.
13.Мембраны
14.Сильфоны
15.Трубчатые монометрич. пружины
16. Биметал. пружины
17.Расчет прочности упр. элементов
Напряавляющие прямол движения.
Муфты
21.Назначение и виды муфт
22.Соединительные, ограничительные (предохранит-ые), электромагнитные и управляемые муфты.
23.Муфты включения.
24.Муфты автоматического действия
25.Универсальные шарниры.
26.Зубчатые передачи.
27.Расчет зубчатых колес
28.Передаточное отношение. Теорема зацепления и следствия из нее
29. Конструкция и материалы зубчатых колес
30.Прочностные расчеты прямозубых цилиндрических передач.
31.Косозубые цилиндрические передачи.
32.Конические зубчатые передачи
33.Винтовые зубчатые передачи
34.Специальные виды зубчатых передач
35.Точность зубчатых передач
Фрикционные механизмы.
36.Виды фрикционных передач
37.Передачи гибкой связью
38.Передачи зацеплением с гибкой связью
Точночть механизмов и деталей.
39.Допуски и посадки
40.Отклонения от геометрической формы и расположения поверхностей
41.Волнистость и шероховатость.
42.Точность серии одинаковых механизмов
43.Ошибки механизмов
44.Размерные цепи.
45.Точность механизмов и деталей
Рычажные механизмы
46. Рычажные механизмы
47. Рычажные механизмы, их виды, кинематические соотношения.
Валы и оси
48. Конструкция валов и осей. Материалы. Методика проектирования
49. Расчет валов и осей.
50. Жесткость и колебания валов и осей.
60.Опоры валов и осей.
51. Опоры скольжения
52. Опоры качения
53.Уплотняющие устройства.
Соединения
54.Виды соединений. Разъемные и неразъемные
55.Заклепочное соединение
56.Сварные, паяные и клеевые соединения
57.Соединения с натягом
58.Резьбовые соединения
59.Штифтовые, шпоночные и шлицевые соединения
Корпуса
61.Корпуса и корпусные детали. Назначение, типы и характеристики корпусов.
62.Корпусные детали и несущие конструкции
63.Расчет размерных цепей
64.Нестандартные и высокоскоростные подшипники качения
65.Конструирование подшипниковых узлов.