
- •1.1. Понятие линейного пространства
- •1.2. Линейно зависимые и линейно независимые системы векторов. Базис и размерность.
- •1.3. Подпространства и линейные оболочки
- •1.4. Преобразования базисов
- •1.5. Вещественное евклидово пространство
- •1.6. Ортогональные системы векторов
- •1.7. Линейные операторы
- •1.11. Собственные векторы и собственные числа линейного оператора.
- •1.12 Квадратичная форма
- •1.14. Сопряженный оператор.
- •1.15. Ортогон. М-цы и ортогон. Преобразования
- •§1. Множества точек в Rn.
- •§2. Функции нескольких переменных. Основные определения и свойства.
- •§3. Производные фнп.
- •§4. Частные производные высших порядков.
- •§5. Дифференциал фнп.
- •§6. Геометрический смысл дифференцируемости. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
- •§7. Дифференциалы высших порядков.
- •§11. Неявные фнп.
- •§12. Полная производная.
- •§14. Локальный экстремум фнп.
- •§15. Наибольшее и наименьшее значения функции в ограниченной замкнутой области.
- •§16. Условный экстремум фнп.
- •§17. Метод неопределенных множителей Лагранжа поиска условного экстремума.
§5. Дифференциал фнп.
Пусть
функция u
= F(x)
определена в области D
и
− фиксированная точка. Дадим приращение
каждому аргументуxi
:
Величину
будем называтьвектором
приращения.
В свою очередь функция u
получит приращение равное
Определение
1. Функция
u
= F(x)
называется дифференцируемой в т.
х , если ее
приращение может быть представлено в
следующем виде:
гдеAi
= Ai(x)
и не зависит
от Δх,
а
− бесконечно малая при
Величина
вектора Δх
равна:
Используя
это обозначение, можно написать
Легко
показать, что
{}
Определение
2. Главная и
линейная часть приращения дифференцируемой
функции называется дифференциалом:
Теорема
1. Функция,
дифференцируемая в т.
хo
– непрерывна в этой точке. {
}
Теорема
2. (Необходимое
условие дифференцируемости) Если F(x)
дифференцируема в т. х
, то она имеет все частные производные
в этой точке, причем
{Пусть
}
Отсюда,
Еслих
− независимая переменная, то
и
окончательно
Теорема 3. (Достаточное условие дифференцируемости) Пусть F(x) имеет все частные производные в окрестности т. хо , непрерывные в самой этой точке. Тогда функция дифференцируема в т. хо . {б/д}
Замечание. Для дифференцируемости функции одной переменной достаточно только существования производной.
Дифференциал функции u называют полным дифференциалом.
§6. Геометрический смысл дифференцируемости. Касательная плоскость и нормаль к поверхности.
Рассмотрим
поверхность S:
z
= f(x,y),
дифференцируемую в т.
S.
Определение
1. Плоскость,
проходящая через т. М0
, называется касательной плоскостью к
поверхности S
в т.М0
, если угол между ней и секущей (М0М1)
()
стремится к нулю при
.
Определение 2. Вектор, ортогональный к касательной плоскости в т.М0 , называется нормальным вектором к поверхности в этой точке. Нормалью к поверхности называется
прямая, проходящая через т.М0 перпендикулярно касательной плоскости в этой точке.
Обозначим
,
.
Вектор приращения:
Из
условия дифференцируемости функции z
следует, что
Рассмотрим
плоскость
и угол φ между секущей и этой плоскостью:
при
Отсюда
сразу следует, что плоскостьП
– касательная к поверхности в т.М0.
В результате имеем:
Функция
z
= f(x,y),
дифференцируемая в некоторой точке
(х0,у0)
имеет в соответствующей т.М0
касательную плоскость:
и нормальный вектор
§7. Дифференциалы высших порядков.
Определение
1. Дифференциал
от первого дифференциала функции
называется вторым дифференциалом:
Аналогично определяются дифференциалы
более старших порядков.
Вычислим
второй дифференциал функции двух
переменных
.
При этом будем считать, что дифференциалы
независимых переменныхdx
и dy
– величины постоянные (т.е. не зависят
от т.(х,у)
и не меняются при вычислении каждого
последующего дифференциала).
Не трудно видеть, что второй дифференциал представляет собой квадратичную форму от
переменных dx и dy. Матрица этой квадратичной формы есть матрица Гессе, т.е.
d2z = (dx,dy)Г(dx,dy)T Кроме того,
второй
дифференциал можно записать в символическом
виде:
Дифференциал
m
– го порядка равен
§9. Производная
сложной функции.
Рассматривается
сложная функция аргумента t
:
Теорема 1. Пусть функции xţ дифференцируемы в т.to , а функция u в соответствующей
т.
хо.
Тогда сложная функция u
= u(t1,…,tm)
дифференцируема в т.to
, а ее частные производные в этой точке
равны
{Доказательство
проведем для частного случая
(Изменятся
только технические подробности) Пусть
приращениеt.
Функции х
и у
получат приращения
В свою очередь приращениеu
равно:
Так
как o(Δt)
= o(Δσ)
, окончательно получаем:
}