Характеристики промышленных рэдп приведены в табл. 3.8. Обозначено: d- абсолютная погрешность датчика, l - длина шкалы.

Таблица 3.8. Примеры промышленных РЭДП

Модель	Тип	Диапазон, мм (рад)	D, мм (‘ )	Выход	T, оС	Æ, мм	l, мм	L, м
ПЛИ 027	линейный	0 ... 45	0,05	Цифровой	- 60 ...	34	50	< 16
ПУИ 047	поворотный	(0 ... 6)	(5)		+ 200	34	48

К достоинствам РЭДП следует отнести большую по сравнению с Р точность, отсутствие щеточного узла, малые габариты, а также высокую надежность. Недостатками РЭДП являются технологическая сложность, чувствительность к электромагнитным полям, зависимость точности измерений от частоты магнитного поля и скорости вращения ротора.

3.1.2.3. Редусины

Принцип действия редусина (в других написаниях - редуктосина РД) и его конструкция внешне напоминает многополюсный Р (рис. 3.30). В настоящее время РД широко используются в качестве датчика положения ротора в бесконтактных моментных приводах. Как и моментный двигатель РД имеет встра­иваемую конструкцию и ус­танавливается на одном с ним валу без применения повышающих редукторов.

Статор РД собран из пластин электротехнической стали с большим числом зубцов, ротор представляет собой зубчатое кольцо и подобен ротору асин­хронного двигателя с неявновыражен­ными полюсами.

Соотношение между числом зубцов статора Z_c и ротора Z_p может быть различным (наиболее известная схема соответствует Z_c/Z_p = 4/3). Как первичная ОВ 1-2, так и две вторичных ОС 3-4, 5-6 собраны на статоре и, следовательно, в конструкции РД также отсутствует щеточный узел (рис.3.31). В РД используются многополю­сные об­мотки; поэтому при построении ОВ и ОС их определенным образом соединяют между собой. Обычно, ОВ образуется соединением всех полюсных обмоток так, чтобы полярности соседних полюсов чередовались - в этом случае, образуется одна однофазная обмотка. При построении двух ОС полюсные обмотки связывают последовательно через полюс - вторичные обмотки оказываются двухфазными. Благодаря такому соединению с ОС снимают два напря­жения, амплитуды которых изменяются в функции угла поворотаq с пространственным сдвигом, равным элек­три­ческому углу 90^о или 1/4 зубцового деления ротора. При этом повороту ротора на угол, равный зубцовому делению соответствует полный период изменения выходного напряжения с каждой ОС U_вых, а при повороте ротора на один оборот число периодов изменения амплитуды выходного сигнала равно числу зубцов ротора Z_p. Форма кривой U_вых зависит от угловых размеров зубцов и величины зазора между ними и при определенных соотношениях этих параметров удается получить функцию преобразования практически синусоидальной формы. Так, например, для устранения гармоник высшего порядка в функции преобразования, зубцы статора выполняются фасонными. ОС РД (также как и других ЭДП) можно соединить по схеме фазовращателя, получив при этом близкую к линейной зависимость фазы U_вых от q.

Современные РД, используемые в прецизионных станках и роботах содержат от 64 до 256 пар полюсов, а сама измерительная система строится двухотсчетной (с каналами ТО и ГО), что позволяет достичь погрешности измерения углов ~ (3 … 5)”.

Наиболее распространенные числа электрической редукции p = 2⁵ ... 2⁸, однако габариты РД увеличиваются с ростом p. В таблице 3.9 представлены основные характеристики отечественных РД. Символом f_в обозначена частота тока ОВ, k - коэффициент трансформации, w - допустимая скорость вращения вала.

Таблица 3.9. Примеры промышленных РД

Модель	fв, кГц	Rвх, кОм	k	w, об/мин	e, %	Æ, мм	l, мм	m, кг
ВТ120	2	0,4	0,37	2000	3’	120	22	0,5
ВТ60	2	0,4	0,16	5000	5’	60	20	0,15
ВТ40	2	0,2	0,16	5000	10’	40	16	0,1

К достоинствам современных РД относятся: высокая точность на большом диапазоне измерений, отсутствие щеточного узла и сравнительно малые габариты. Недостатки РД - те же, что и для всех ЭДП. Отдельно надо отметить, что все рассмотренные выше ЭДП являются поворотными и на их основе можно строить только измерители угла. ЭДП, позволяющим измерять также и линейные перемещения является И.