Вопросы для самостоятельной подготовки

1. Какой тип упругих элементов обладает наибольшей чувствительностью?

2. Зависит ли точность силомоментного датчика от его матрицы жесткости?

3. Компенсирует ли устройство с вынесенным центром податливости действие крутящих моментов?

4. От каких параметров силомоментного датчика зависит уровень перекрестных связей?

5. Каково минимальное число тензорезисторов в шестикомпонентном силомоментном датчике?

6. Зависит ли вид матрицы чувствительности от типа первичных преобразователей?

7. В чем сущность ситуационного управления?

8. Зависит ли устойчивость системы управления робота от параметров силомоментного датчика?

9. В чем разница одноточечного и двухточечного контактов при сборке?

10. Зависит ли линейность функции преобразования тактильной матрицы от величины усилий?

240