
- •Лабораторная работа № 5 Переходные процессы в электрических цепях первого порядка
- •1.1. Основные сведения
- •1.2. Подготовка к работе
- •Контрольные вопросы
- •Пример расчета
- •1.3. Программа работы
- •Содержание отчета
- •2. Лабораторная работа № 6
- •2.1. Основные сведения
- •2 .1.1. Последовательный контур
- •2.1.2. Параллельный контур
- •2.2. Подготовка к работе
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Программа работы
- •Содержание отчета
- •3. Лабораторная работа № 7
- •3.1. Основные сведения
- •3.1.1. Переходная и импульсная характеристика электрических цепей 1-го порядка
- •3.1.2. Переходная и импульсная характеристики электрических цепей 2-го порядка
- •3.2. Подготовка к работе
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Программа работы
- •Содержание отчета
- •4. Лабораторная работа № 8 Электрические фильтры
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Подготовка к работе
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Программа работы
- •Содержание отчета
Пример расчета
Пусть в схеме (рис. 1.4) R1 = 2,2кОм; R2 = 4,3 кОм; R3 = 5,1 кОм; L = = 10 мГн; E = 10 В. В исходном состоянии ключ S разомкнут. Найдем ток в индуктивности L после коммутации ключа S.
Т
ок
в индуктивности L в
установившемся режиме до коммутации
iL(0-)
определяем по эквивалентной схеме (рис.
1.5, а):
,
где
.
Тогда
.
Ток в индуктивности L в
установившемся режиме после коммутации
рассчитывается по эквивалентной схеме
(рис. 1.5, б):
.
Ток в индуктивности L после коммутации находим в виде:
,
где
,
а постоянная времени цепи, определяемая
на основе эквивалентной схемы (рис.
1.5,в), τ = L/R3
= (10*10-3)/(5,1*103) = 1,96 (мкс).
У
читывая,
что в начальный момент времени после
коммутации ток в индуктивности L
равен iL(0+)
= I1 = iL(0-)
= 1,01 мА, находим постоянную интегрирования:
A1 = I1
– I2 = 1,01 – 1,96 = -0,95
(мА).
Окончательно получаем:
(мА),
.
Напряжение на индуктивности:
(В);
Ток, протекающий через сопротивление R3, iR3 = iL , а падение напряжения на сопротивлении R3 равно:
(В).
Напряжения на сопротивлениях R1 … R3 до коммутации равны:
UR1 = R1E/(R1 + RЭ) = 2,2*10/(2,2 + 2,33) = 4,86 (B);
UR2 = UR3 = RЭE/(R1 + RЭ) = 2,33*10/(2,2 + 2,33) = 5,14 (В),
а токи IR1 = UR1/R1 = 4,86/2,2 =2,21 (мА); IR2 = UR2/R2 =5,14/4,3 =1,2 (мА);
IR3 = UR3/R3 = 5,14/5,1 = 1,01 (мА).
Напряжения на сопротивлениях R1 и R2 после коммутации равны: UR1 = 0 (B), а UR2 = E =10 (B), а токи IR1 =0, IR2 = E/R2 =10/4,3 = 2,32 (мА), т.е., напряжения и токи в сопротивлениях R1 и R2 меняются скачком в момент коммутации и после коммутации не изменяются.
Значения токов и напряжений на элементах цепи сведем в таблицу.
Таблица 1.3
t |
uR1 (В) |
uR2 (В) |
uR3 (В) |
uL (В) |
IR1 (мА) |
IR2 (мА) |
IR3 (мА) |
IL (мА) |
0- |
4,86 |
5,14 |
5,14 |
0 |
2,21 |
1,2 |
1,01 |
1,01 |
0+ |
0 |
10 |
5,14 |
4,86 |
0 |
2,32 |
1,01 |
1,01 |
∞ |
0 |
10 |
10 |
0 |
0 |
2,32 |
1,96 |
1,96 |
1.3. Программа работы
При моделировании переходных процессов в среде Micro-Cap удобно пользоваться электрическими коммутирующими устройствами (ключами). В частности, модель ключа Switch (обозначение на схеме – SW) обеспечивает коммутацию в определенные моменты времени. Для этого при задании параметров ключа в строке VALUE необходимо указать (через запятую) - T, t1 ,t2, где:
T – определяет тип управляющего сигнала (Time –время);
t1 и t2 - численные значения моментов времени, при которых происходят переключения ключа.
Причем, если t1 < t2, то ключ на интервале времени t1 < t < t2 замкнут, а вне этого интервала – разомкнут. Если t1 > t2, то ключ на интервале времени t1 < t < t2 разомкнут, а вне этого интервала – замкнут.
П
ри
графическом вводе электрической схемы
в Micro-Cap она
должна быть «заземлена». Рекомендуется
в качестве точки заземления схемы
использовать минусовой вывод источника
энергии. На рис. 1.6 приведена рассчитанная
выше ЭЦ, подготовленная для моделирования
в среде Micro-Cap.
1. Собрать рассчитанную в домашнем задании схему ЭЦ первого порядка. Рекомендуется момент коммутации выбрать равным примерно 0,1*τ, а время возвращения ключа в исходное положение – не менее 100*τ. В режиме Transient провести анализ переходных процессов в моделируемой схеме: построить графики токов и напряжений на элементах схемы; используя инструменты программы, измерить значения этих переменных в моменты времени до и после коммутации и в установившемся режиме после коммутации. Время анализа (Time Range) принять равным примерно 10*τ. Эпюры напряжений и токов необходимо строить в разных графических окнах.
2. Используя режим многовариантного анализа (Stepping), исследовать влияние величины реактивного элемента на параметры переходного процесса. Диапазон изменения величины реактивного элемента установить в пределах от 0,1 до 10 от заданного значения с шагом, обеспечивающим 5-6 реализаций переходных процессов.
3
.
По заданию преподавателя собрать и
исследовать одну из схем (рис. 1.7)
дифференцирующей цепочки (RC
или RL), выбрав в качестве
источника сигнала импульсный генератор
Voltage Source\Pulse.
Рассчитав постоянную времени τ = R*C
(τ = L/R),
установить следующие параметры
генератора: V1=0; V2=1;
TD=0,1*τ; TR=TF=0;
PW=5*τ; PER=10*τ.
В режиме Transient
построить в одном графическом
окне графики напряжений на входе
и выходе схемы, установив время анализа
(Time Range),
равное 10*τ. Измерить время переходного
процесса tф по
уровням 0,1 и 0,9 от максимального значения
напряжения на выходе схемы. Найти
отношение tф/τ.
В режиме Stepping, установив опцию List (список значений) метода вариации параметра (Method), задать следующие значения сопротивления: 0,5*R; R; 2*R. Построить графики выходного напряжения для разных значений R. Рассчитав для каждого из сопротивлений R постоянную времени τ и измерив tф, найти отношения tф/τ при различных R.
Повторить исследования с использованием режима Stepping, используя в качестве варьируемого параметра величину реактивного элемента. Сравнить полученные результаты.
4. Собрать интегрирующую RC цепочку (рис. 1.8), установив заданные преподавателем параметры R и C, а параметры генератора определяются так же, как и в п. 3. В режиме Transient построить графики напряжений на входе и выходе схемы, установив время анализа (Time Range), равное 10*τ. Измерить время переходного процесса tф по уровням 0,1 и 0,9 от максимального значения напряжения на выходе схемы.
У
величить
величину сопротивления R
в 100 раз. Не изменяя время анализа,
построить в разных графических окнах
графики входного и выходного напряжений.
Определить степень нелинейности
переходного процесса (изменения
напряжения на конденсаторе). Для этого,
используя режим электронного курсора,
измерить и рассчитать отношения ΔUC/Δt
в начале и в конце переходного процесса.