
- •Содержание
- •1 Введение 5
- •2 Управление процессами 88
- •3 Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix 116
- •4 Файловые системы 156
- •4.1 Основные концепции 156
- •5 Управление оперативной памятью 187
- •6 Управление внешними устройствами 202
- •1Введение
- •Пакетная обработка заданий.
- •Развитие языков и систем программирования.
- •Этапы эволюции.
- •1.1Основы архитектуры вычислительной системы
- •1.1.1Структура вс
- •Структура вычислительной системы.
- •1.1.2Аппаратный уровень вс
- •1.1.3Управление физическими ресурсами вс
- •Пример зависимости от драйвера.
- •1.1.4Управление логическими/виртуальными ресурсами
- •1.1.5Системы программирования
- •Этапы проектирования.
- •Кодирование.
- •Тестирование.
- •Каскадная модель.
- •Каскадная итерационная модель.
- •Спиральная модель.
- •1.1.6Прикладные системы
- •Первый этап развития прикладных систем.
- •Второй этап развития прикладных систем.
- •Третий этап развития прикладных систем.
- •Пакет программ Microsoft Office.
- •Пакет MathCad.
- •Система BaaN.
- •1.1.7Выводы, литература
- •Структура организации вычислительной системы.
- •1.2Основы компьютерной архитектуры
- •1.2.1Структура, основные компоненты
- •Структура компьютера фон Неймана.
- •Базовая архитектура современных компьютеров.
- •1.2.2Оперативное запоминающее устройство
- •Ячейка памяти.
- •Контроль четности.
- •Озу без расслоения памяти — один контроллер на все банки.
- •Озу с расслоением памяти — каждый банк обслуживает отдельный контроллер.
- •1.2.3Центральный процессор
- •Структура организации центрального процессора.
- •1.2.3.1Регистровая память
- •1.2.3.2Устройство управления. Арифметико-логическое устройство
- •1.2.3.3Кэш-память
- •Общая схема работы кэШа.
- •1.2.3.4Аппарат прерываний
- •Использование иерархической модели регистров прерывания.
- •Использование вектора прерываний.
- •Этап программной обработки прерываний.
- •1.2.4Внешние устройства
- •Внешние устройства.
- •1.2.4.1Внешние запоминающие устройства
- •Магнитная лента.
- •Принцип устройства магнитного диска.
- •Принцип устройства магнитного барабана.
- •Принцип устройства памяти на магнитных доменах.
- •1.2.4.2Модели синхронизации при обмене с внешними устройствами
- •Синхронная и асинхронная работа с ву.
- •1.2.4.3Потоки данных. Организация управления внешними устройствами
- •Непосредственное управление центральным процессором внешнего устройства.
- •Синхронное/асинхронное управление внешними устройствами с использованием контроллеров внешних устройств.
- •Использование контроллера прямого доступа к памяти (dma) или процессора (канала) ввода-вывода при обмене.
- •1.2.5Иерархия памяти
- •Иерархия памяти.
- •1.2.6Аппаратная поддержка операционной системы и систем программирования
- •1.2.6.1Требования к аппаратуре для поддержки мультипрограммного режима
- •Мультипрограммный режим.
- •1.2.6.2Проблемы, возникающие при исполнении программ
- •Вложенные обращения к подпрограммам.
- •Перемещаемость программы по озу.
- •Фрагментация памяти.
- •1.2.6.3Регистровые окна
- •Регистровые окна.
- •Регистровые окна. Вход и выход из подпрограммы.
- •1.2.6.4Системный стек
- •Системный стек.
- •1.2.6.5Виртуальная память
- •Страничная организация памяти.
- •Страничная организация памяти. Преобразование виртуального адреса в физический.
- •Страничная организация памяти. Схема преобразования адресов.
- •1.2.7Многомашинные, многопроцессорные ассоциации
- •Классификация мкмд.
- •Numa-система.
- •1.2.8Терминальные комплексы (тк)
- •Терминальные комплексы.
- •1.2.9Компьютерные сети
- •Компьютерные сети.
- •1.2.10Организация сетевого взаимодействия. Эталонная модель iso/osi
- •Модель организации взаимодействия в сети iso/osi.
- •Логическое взаимодействие сетевых устройств по I-ому протоколу.
- •1.2.11Семейство протоколов tcp/ip. Соответствие модели iso/osi
- •Семейство протоколов tcp/ip.
- •Взаимодействие между уровнями протоколов tcp/ip.
- •Система адресации протокола ip.
- •Маршрутизация дейтаграмм.
- •1.3Основы архитектуры операционных систем
- •1.3.1Структура ос
- •Структурная организация ос.
- •Структура ос с монолитным ядром.
- •Структура ос с микроядерной архитектурой.
- •1.3.2Логические функции ос
- •1.3.3Типы операционных систем
- •Структура сетевой ос.
- •Структура распределенной ос.
- •2Управление процессами
- •2.1Основные концепции
- •2.1.1Модели операционных систем
- •2.1.2Типы процессов
- •Типы процессов: однонитевая (а) и многонитевая (б) организации.
- •2.1.3Контекст процесса
- •2.2Реализация процессов в ос Unix
- •2.2.1Процесс ос Unix
- •Разделение сегмента кода.
- •2.2.2Базовые средства управления процессами в ос Unix
- •Пример использования системного вызова fork().
- •Пример использования системного вызова execl().
- •Пример использования схемы fork-exec.
- •2.2.3Жизненный цикл процесса. Состояния процесса
- •Жизненный цикл процессов.
- •2.2.4Формирование процессов 0 и 1
- •Формирование нулевого и первого процессов.
- •Инициализация системы.
- •2.3Планирование
- •2.4Взаимодействие процессов
- •2.4.1Разделяемые ресурсы и синхронизация доступа к ним
- •Гонка процессов.
- •Пример тупиковой ситуации (deadlock).
- •2.4.2Способы организации взаимного исключения
- •Пример двоичного семафора.
- •2.4.3Классические задачи синхронизации процессов
- •Обещающие философы.
- •3Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix
- •3.1Базовые средства реализации взаимодействия процессов в ос Unix
- •Способы организации взаимодействия процессов.
- •3.1.1Сигналы
- •3.1.2Неименованные каналы
- •3.1.3Именованные каналы
- •3.1.4Модель межпроцессного взаимодействия «главный–подчиненный»
- •Общая схема трассировки процессов.
- •3.2Система межпроцессного взаимодействия ipc (Inter-Process Communication)
- •3.2.1Очередь сообщений ipc
- •Очередь сообщений ipc.
- •0666 Определяет права доступа */
- •3.2.2Разделяемая память ipc
- •3.2.3Массив семафоров ipc
- •Int val; /* значение одного семафора */
- •3.3Сокеты — унифицированный интерфейс программирования распределенных систем
- •4Файловые системы
- •4.1Основные концепции
- •4.1.1Структурная организация файлов
- •4.1.2Атрибуты файлов
- •4.1.3Основные правила работы с файлами. Типовые программные интерфейсы
- •Модель одноуровневой файловой системы.
- •Модель двухуровневой файловой системы.
- •Модель иерархической файловой системы.
- •4.1.4Подходы в практической реализации файловой системы
- •Структура «системного» диска.
- •4.1.5Модели реализации файлов
- •Модель непрерывных файлов.
- •Модель файлов, имеющих организацию связанного списка.
- •4.1.6Модели реализации каталогов
- •Модели организации каталогов.
- •4.1.7Соответствие имени файла и его содержимого
- •Пример жесткой связи.
- •Пример символической связи.
- •4.1.8Координация использования пространства внешней памяти
- •4.1.9Квотирование пространства файловой системы
- •Квотирование пространства файловой системы.
- •4.1.10Надежность файловой системы
- •4.1.11Проверка целостности файловой системы
- •Проверка целостности файловой системы. Непротиворечивость файловой системы соблюдена.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксирована пропажа блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование свободного блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование занятого блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Контроль жестких связей.
- •4.2Примеры реализаций файловых систем
- •4.2.1Организация файловой системы ос Unix. Виды файлов. Права доступа
- •4.2.2Логическая структура каталогов
- •Логическая структура каталогов.
- •4.2.3Внутренняя организация файловой системы: модель версии System V
- •Структура файловой системы версии System V.
- •4.2.3.1Работа с массивами номеров свободных блоков
- •Работа с массивами номеров свободных блоков.
- •4.2.3.2Работа с массивом свободных индексных дескрипторов
- •4.2.3.3Индексные дескрипторы. Адресация блоков файла
- •Индексные дескрипторы.
- •Адресация блоков файла.
- •4.2.3.4Файл-каталог
- •Файл-каталог.
- •Установление связей.
- •4.2.3.5Достоинства и недостатки файловой системы модели System V
- •4.2.4Внутренняя организация файловой системы: модель версии Fast File System (ffs) bsd
- •Структура файловой системы версии ffs bsd.
- •4.2.4.1Стратегии размещения
- •Стратегия размещения последовательных блоков файлов.
- •4.2.4.2Внутренняя организация блоков
- •Внутренняя организация блоков (блоки выровнены по кратности).
- •4.2.4.3Выделение пространства для файла
- •Выделение пространства для файла.
- •4.2.4.4Структура каталога ffs
- •Структура каталога ffs bsd.
- •4.2.4.5Блокировка доступа к содержимому файла
- •5Управление оперативной памятью
- •5.1Одиночное непрерывное распределение
- •Одиночное непрерывное распределение.
- •5.2Распределение неперемещаемыми разделами
- •Распределение неперемещаемыми разделами.
- •5.3Распределение перемещаемыми разделами
- •Распределение перемещаемыми разделами.
- •5.4Страничное распределение
- •Страничное распределение.
- •Иерархическая организация таблицы страниц.
- •Использование хеш-таблиц.
- •Инвертированные таблицы страниц.
- •Замещение страниц. Алгоритм «Часы».
- •5.5Сегментное распределение
- •Сегментное распределение.
- •5.6Сегментно-страничное распределение
- •Сегментно-страничное распределение. Упрощенная модель Intel.
- •6Управление внешними устройствами
- •6.1Общие концепции
- •6.1.1Архитектура организации управления внешними устройствами
- •Модели управления внешними устройствами: непосредственное (а), синхронное/асинхронное (б), с использованием контроллера прямого доступа или процессора (канала) ввода-вывода.
- •6.1.2Программное управление внешними устройствами
- •Иерархия архитектуры программного управления внешними устройствами.
- •6.1.3Планирование дисковых обменов
- •Планирование дисковых обменов. Модель fifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель lifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель sstf.
- •Планирование дисковых обменов. Модель scan.
- •Планирование дисковых обменов. Модель c-scan.
- •6.1.4Raid-системы. Уровни raid
- •Raid 2. Избыточность с кодами Хэмминга (Hamming, исправляет одинарные и выявляет двойные ошибки).
- •Raid 3. Четность с чередующимися битами.
- •Raid 5. Распределенная четность (циклическое распределение четности).
- •6.2Работа с внешними устройствами в ос Unix
- •6.2.1Файлы устройств, драйверы
- •6.2.2Системные таблицы драйверов устройств
- •6.2.3Ситуации, вызывающие обращение к функциям драйвера
- •6.2.4Включение, удаление драйверов из системы
- •6.2.5Организация обмена данными с файлами
- •Организация обмена данными с файлами.
- •6.2.6Буферизация при блок-ориентированном обмене
- •6.2.7Борьба со сбоями
Пример зависимости от драйвера.
Таким образом, на уровне управления физическими ресурсами (устройствами) вычислительной системы пользователю доступна система команд компьютера, а также интерфейсы драйверов физических устройств компьютера.
Появление уровня управления физическими устройствами упростило процесс адаптации программы для работы с различными типами и разновидностями устройств, а также существенно повысило надежность программирования и снизило уровень требований к программисту о знании специфики управления конкретными устройствами. Однако использование исключительно уровня драйверов физических устройств оставило ряд специфических проблем:
программист должен быть «знаком» со всеми интерфейсами драйверов используемых физических устройств;
программы пользователей, использующие конкретные драйверы физических устройств, должны модифицироваться каждый раз, когда возникает необходимость использовать другие физические устройства данного типа (это работа несоизмеримо проще той, которая выполнялась, когда внешнее устройство непосредственно программировалось в программе пользователя, но, тем не менее, в программу необходимо внести изменения, позволяющие использовать другой драйвер с другими интерфейсами).
1.1.4Управление логическими/виртуальными ресурсами
Развитием системного программного обеспечения стало появление уровня управления логическими, или виртуальными, ресурсами (или устройствами). В основу этого уровня легло обобщение особенностей физических устройств одного вида и создание драйверов, имеющих единые интерфейсы, посредством которых осуществляется доступ к различным физическим устройствам одного типа. Для этих целей в современных вычислительных системах предусмотрена возможность программного создания и использования т.н. логических, или виртуальных, ресурсов (виртуальное —нечто реально не существующее, не имеющее реальной, физической организации). Логическое/виртуальное устройство (ресурс) — это устройство/ресурс, некоторые эксплутационные характеристики которого (возможно все) реализованы программным образом. Современные вычислительные системы позволяют создавать разнообразные логические/виртуальные устройства и соответствующие им драйверы. Драйвер логического/виртуального ресурса — это программа, обеспечивающая существование и использование соответствующего ресурса. Для этих целей при его реализации возможно использование существующих драйверов физических и виртуальных устройств. Возможно построение достаточно развитой иерархии логических устройств. Например, на рисунке изображена упрощенная схема организации ввода-вывода в системе. Она включает в себя многоуровневую иерархию виртуальных и физических устройств и соответствующих им драйверов, по степени обобщения которых можно выделить следующие группы.
Драйверы физических устройств — обеспечивают доступ к конкретным физическим устройствам. Например, драйвер жесткого диска фирмы IBM модели Deskstar или драйвер жесткого диска фирмы Seagate модели Barracuda 3. Каждый из данных драйверов имеет особенности, характеризующие конкретное устройство, отраженные в соответствующем интерфейсе.
Драйверы виртуальных устройств определенного типа (например, драйвер виртуального диска), предоставляют обобщенные интерфейсы доступа к разнообразным физическим устройствам данного типа. Данные драйверы имеют связи с драйверами конкретных физических устройств данного типа. Запрос к данному драйверу виртуального устройства обычно транслируется драйверу конкретного физического устройства и, в конечном итоге, управляющие команды получит само устройство. Кроме того, возможна «реализация» виртуального устройства определенного типа на устройствах других типов, например, возможна организация работы с виртуальным диском, реализованном на пространстве оперативной памяти, в этом случае драйвер виртуального устройства имеет связь с драйверами физических устройств других типов.
Драйверы виртуальных устройств, которым затруднительно поставить в соответствие физическое устройство или группу физических устройств определенного типа. Примером могут служить драйверы различных файловых систем (файловая система — программный компонент вычислительной системы, обеспечивающий именованное хранение и доступ к данным).
Основным результатом появления уровня управления виртуальными устройствами вычислительной системы стала многоуровневая унификация интерфейсов доступа к ресурсам вычислительной системы, что существенно упростило проблему программирование устройств компьютера, а также предоставило качественно новые возможности в функционировании вычислительных систем и в создании их программного обеспечения. Примером могут служить файловые системы, которые обеспечивают простые и надежные интерфейсы именованного хранения и использования данных, полностью скрывая от пользователя проблемы ее внутренней организации. К примеру, пользователь современной вычислительной системы может не только не знать, на каком внешнем запоминающем устройстве размещены данные его файлов, он может не знать и территориальное расположение и тип компьютера, на котором хранятся его данные. Существенное развитие получили средства управления виртуальными устройствами (ресурсами), которые обеспечивают контроль за созданием и использованием ресурсов вычислительной системы.
Схема организации ввода-вывода в системе.
Итак, мы рассмотрели два первых программных уровня структуры вычислительной системы — это уровни, обеспечивающие функционирование ресурсов в вычислительной системе. Под ресурсами вычислительной системы мы будем понимать совокупность всех физических и виртуальных ресурсов. Одной из характеристик ресурсов вычислительной системы является их конечность. То есть рано или поздно в системе возникает конкуренция за обладание ресурсом между его программными потребителями. При этом если речь идет о таком виртуальном ресурсе, как файловая система, то конечным является размер файловой системы на устройствах хранения данных, ограничения на предельное количество зарегистрированных в файловой системе файлов. Именно за эти параметры возможно возникновение конкуренции при использовании файловой системы. А теперь попытаемся вернуться к проблеме определения понятия операционной системы. Операционная система — это комплекс программ, обеспечивающий управление ресурсами вычислительной системы. Это основная концепция данного понятия. Позднее мы будем уточнять это определение, рассматривать отдельные функции ОС. В структурной организации вычислительной системы операционная система представляется уровнями управления физическими и виртуальными ресурсами.
С точки зрения средств программирования, доступных на уровне управления виртуальными ресурсами, пользователю предоставляются система команд компьютера, а также интерфейсы, обеспечивающие доступ к устройствам компьютера (как физическим, так и виртуальным). Доступная пользователю совокупность интерфейсов устройств компьютера может включать в себя как аппаратные интерфейсы доступа к устройствам, так и драйверы физических и/или виртуальных устройств. Конкретный состав интерфейсов определяется свойствами вычислительной системы, соответствующими, уровнями управления ресурсами, а также привилегиями пользователя (об этом подробнее мы будем говорить несколько позднее).