
- •Содержание
- •1 Введение 5
- •2 Управление процессами 88
- •3 Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix 116
- •4 Файловые системы 156
- •4.1 Основные концепции 156
- •5 Управление оперативной памятью 187
- •6 Управление внешними устройствами 202
- •1Введение
- •Пакетная обработка заданий.
- •Развитие языков и систем программирования.
- •Этапы эволюции.
- •1.1Основы архитектуры вычислительной системы
- •1.1.1Структура вс
- •Структура вычислительной системы.
- •1.1.2Аппаратный уровень вс
- •1.1.3Управление физическими ресурсами вс
- •Пример зависимости от драйвера.
- •1.1.4Управление логическими/виртуальными ресурсами
- •1.1.5Системы программирования
- •Этапы проектирования.
- •Кодирование.
- •Тестирование.
- •Каскадная модель.
- •Каскадная итерационная модель.
- •Спиральная модель.
- •1.1.6Прикладные системы
- •Первый этап развития прикладных систем.
- •Второй этап развития прикладных систем.
- •Третий этап развития прикладных систем.
- •Пакет программ Microsoft Office.
- •Пакет MathCad.
- •Система BaaN.
- •1.1.7Выводы, литература
- •Структура организации вычислительной системы.
- •1.2Основы компьютерной архитектуры
- •1.2.1Структура, основные компоненты
- •Структура компьютера фон Неймана.
- •Базовая архитектура современных компьютеров.
- •1.2.2Оперативное запоминающее устройство
- •Ячейка памяти.
- •Контроль четности.
- •Озу без расслоения памяти — один контроллер на все банки.
- •Озу с расслоением памяти — каждый банк обслуживает отдельный контроллер.
- •1.2.3Центральный процессор
- •Структура организации центрального процессора.
- •1.2.3.1Регистровая память
- •1.2.3.2Устройство управления. Арифметико-логическое устройство
- •1.2.3.3Кэш-память
- •Общая схема работы кэШа.
- •1.2.3.4Аппарат прерываний
- •Использование иерархической модели регистров прерывания.
- •Использование вектора прерываний.
- •Этап программной обработки прерываний.
- •1.2.4Внешние устройства
- •Внешние устройства.
- •1.2.4.1Внешние запоминающие устройства
- •Магнитная лента.
- •Принцип устройства магнитного диска.
- •Принцип устройства магнитного барабана.
- •Принцип устройства памяти на магнитных доменах.
- •1.2.4.2Модели синхронизации при обмене с внешними устройствами
- •Синхронная и асинхронная работа с ву.
- •1.2.4.3Потоки данных. Организация управления внешними устройствами
- •Непосредственное управление центральным процессором внешнего устройства.
- •Синхронное/асинхронное управление внешними устройствами с использованием контроллеров внешних устройств.
- •Использование контроллера прямого доступа к памяти (dma) или процессора (канала) ввода-вывода при обмене.
- •1.2.5Иерархия памяти
- •Иерархия памяти.
- •1.2.6Аппаратная поддержка операционной системы и систем программирования
- •1.2.6.1Требования к аппаратуре для поддержки мультипрограммного режима
- •Мультипрограммный режим.
- •1.2.6.2Проблемы, возникающие при исполнении программ
- •Вложенные обращения к подпрограммам.
- •Перемещаемость программы по озу.
- •Фрагментация памяти.
- •1.2.6.3Регистровые окна
- •Регистровые окна.
- •Регистровые окна. Вход и выход из подпрограммы.
- •1.2.6.4Системный стек
- •Системный стек.
- •1.2.6.5Виртуальная память
- •Страничная организация памяти.
- •Страничная организация памяти. Преобразование виртуального адреса в физический.
- •Страничная организация памяти. Схема преобразования адресов.
- •1.2.7Многомашинные, многопроцессорные ассоциации
- •Классификация мкмд.
- •Numa-система.
- •1.2.8Терминальные комплексы (тк)
- •Терминальные комплексы.
- •1.2.9Компьютерные сети
- •Компьютерные сети.
- •1.2.10Организация сетевого взаимодействия. Эталонная модель iso/osi
- •Модель организации взаимодействия в сети iso/osi.
- •Логическое взаимодействие сетевых устройств по I-ому протоколу.
- •1.2.11Семейство протоколов tcp/ip. Соответствие модели iso/osi
- •Семейство протоколов tcp/ip.
- •Взаимодействие между уровнями протоколов tcp/ip.
- •Система адресации протокола ip.
- •Маршрутизация дейтаграмм.
- •1.3Основы архитектуры операционных систем
- •1.3.1Структура ос
- •Структурная организация ос.
- •Структура ос с монолитным ядром.
- •Структура ос с микроядерной архитектурой.
- •1.3.2Логические функции ос
- •1.3.3Типы операционных систем
- •Структура сетевой ос.
- •Структура распределенной ос.
- •2Управление процессами
- •2.1Основные концепции
- •2.1.1Модели операционных систем
- •2.1.2Типы процессов
- •Типы процессов: однонитевая (а) и многонитевая (б) организации.
- •2.1.3Контекст процесса
- •2.2Реализация процессов в ос Unix
- •2.2.1Процесс ос Unix
- •Разделение сегмента кода.
- •2.2.2Базовые средства управления процессами в ос Unix
- •Пример использования системного вызова fork().
- •Пример использования системного вызова execl().
- •Пример использования схемы fork-exec.
- •2.2.3Жизненный цикл процесса. Состояния процесса
- •Жизненный цикл процессов.
- •2.2.4Формирование процессов 0 и 1
- •Формирование нулевого и первого процессов.
- •Инициализация системы.
- •2.3Планирование
- •2.4Взаимодействие процессов
- •2.4.1Разделяемые ресурсы и синхронизация доступа к ним
- •Гонка процессов.
- •Пример тупиковой ситуации (deadlock).
- •2.4.2Способы организации взаимного исключения
- •Пример двоичного семафора.
- •2.4.3Классические задачи синхронизации процессов
- •Обещающие философы.
- •3Реализация межпроцессного взаимодействия в ос Unix
- •3.1Базовые средства реализации взаимодействия процессов в ос Unix
- •Способы организации взаимодействия процессов.
- •3.1.1Сигналы
- •3.1.2Неименованные каналы
- •3.1.3Именованные каналы
- •3.1.4Модель межпроцессного взаимодействия «главный–подчиненный»
- •Общая схема трассировки процессов.
- •3.2Система межпроцессного взаимодействия ipc (Inter-Process Communication)
- •3.2.1Очередь сообщений ipc
- •Очередь сообщений ipc.
- •0666 Определяет права доступа */
- •3.2.2Разделяемая память ipc
- •3.2.3Массив семафоров ipc
- •Int val; /* значение одного семафора */
- •3.3Сокеты — унифицированный интерфейс программирования распределенных систем
- •4Файловые системы
- •4.1Основные концепции
- •4.1.1Структурная организация файлов
- •4.1.2Атрибуты файлов
- •4.1.3Основные правила работы с файлами. Типовые программные интерфейсы
- •Модель одноуровневой файловой системы.
- •Модель двухуровневой файловой системы.
- •Модель иерархической файловой системы.
- •4.1.4Подходы в практической реализации файловой системы
- •Структура «системного» диска.
- •4.1.5Модели реализации файлов
- •Модель непрерывных файлов.
- •Модель файлов, имеющих организацию связанного списка.
- •4.1.6Модели реализации каталогов
- •Модели организации каталогов.
- •4.1.7Соответствие имени файла и его содержимого
- •Пример жесткой связи.
- •Пример символической связи.
- •4.1.8Координация использования пространства внешней памяти
- •4.1.9Квотирование пространства файловой системы
- •Квотирование пространства файловой системы.
- •4.1.10Надежность файловой системы
- •4.1.11Проверка целостности файловой системы
- •Проверка целостности файловой системы. Непротиворечивость файловой системы соблюдена.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксирована пропажа блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование свободного блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Зафиксировано дублирование занятого блока.
- •Проверка целостности файловой системы. Контроль жестких связей.
- •4.2Примеры реализаций файловых систем
- •4.2.1Организация файловой системы ос Unix. Виды файлов. Права доступа
- •4.2.2Логическая структура каталогов
- •Логическая структура каталогов.
- •4.2.3Внутренняя организация файловой системы: модель версии System V
- •Структура файловой системы версии System V.
- •4.2.3.1Работа с массивами номеров свободных блоков
- •Работа с массивами номеров свободных блоков.
- •4.2.3.2Работа с массивом свободных индексных дескрипторов
- •4.2.3.3Индексные дескрипторы. Адресация блоков файла
- •Индексные дескрипторы.
- •Адресация блоков файла.
- •4.2.3.4Файл-каталог
- •Файл-каталог.
- •Установление связей.
- •4.2.3.5Достоинства и недостатки файловой системы модели System V
- •4.2.4Внутренняя организация файловой системы: модель версии Fast File System (ffs) bsd
- •Структура файловой системы версии ffs bsd.
- •4.2.4.1Стратегии размещения
- •Стратегия размещения последовательных блоков файлов.
- •4.2.4.2Внутренняя организация блоков
- •Внутренняя организация блоков (блоки выровнены по кратности).
- •4.2.4.3Выделение пространства для файла
- •Выделение пространства для файла.
- •4.2.4.4Структура каталога ffs
- •Структура каталога ffs bsd.
- •4.2.4.5Блокировка доступа к содержимому файла
- •5Управление оперативной памятью
- •5.1Одиночное непрерывное распределение
- •Одиночное непрерывное распределение.
- •5.2Распределение неперемещаемыми разделами
- •Распределение неперемещаемыми разделами.
- •5.3Распределение перемещаемыми разделами
- •Распределение перемещаемыми разделами.
- •5.4Страничное распределение
- •Страничное распределение.
- •Иерархическая организация таблицы страниц.
- •Использование хеш-таблиц.
- •Инвертированные таблицы страниц.
- •Замещение страниц. Алгоритм «Часы».
- •5.5Сегментное распределение
- •Сегментное распределение.
- •5.6Сегментно-страничное распределение
- •Сегментно-страничное распределение. Упрощенная модель Intel.
- •6Управление внешними устройствами
- •6.1Общие концепции
- •6.1.1Архитектура организации управления внешними устройствами
- •Модели управления внешними устройствами: непосредственное (а), синхронное/асинхронное (б), с использованием контроллера прямого доступа или процессора (канала) ввода-вывода.
- •6.1.2Программное управление внешними устройствами
- •Иерархия архитектуры программного управления внешними устройствами.
- •6.1.3Планирование дисковых обменов
- •Планирование дисковых обменов. Модель fifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель lifo.
- •Планирование дисковых обменов. Модель sstf.
- •Планирование дисковых обменов. Модель scan.
- •Планирование дисковых обменов. Модель c-scan.
- •6.1.4Raid-системы. Уровни raid
- •Raid 2. Избыточность с кодами Хэмминга (Hamming, исправляет одинарные и выявляет двойные ошибки).
- •Raid 3. Четность с чередующимися битами.
- •Raid 5. Распределенная четность (циклическое распределение четности).
- •6.2Работа с внешними устройствами в ос Unix
- •6.2.1Файлы устройств, драйверы
- •6.2.2Системные таблицы драйверов устройств
- •6.2.3Ситуации, вызывающие обращение к функциям драйвера
- •6.2.4Включение, удаление драйверов из системы
- •6.2.5Организация обмена данными с файлами
- •Организация обмена данными с файлами.
- •6.2.6Буферизация при блок-ориентированном обмене
- •6.2.7Борьба со сбоями
Страничная организация памяти. Схема преобразования адресов.
Но данный подход имеет и свои недостатки. Во-первых, это страничная фрагментация, или внутренняя (скрытая) фрагментация: если в странице используется хотя бы один байт, то вся страница отводится процессу (т.е., решив вопрос с т.н. внешней фрагментацией, в указанном случае не используется память, размером со страницу минус один байт). К тому же описанная выше модель является вырожденной: если таблица страниц целиком располагается на регистровой памяти, то в силу дороговизны последней размеры подобной таблицы будут слишком малы (а следовательно, будет невелико количество физических страниц). Реальные современные системы имеют более сложную логическую организацию, и речь о ней пойдет ниже.
Напоследок заметим, что данное нами определение аппарата виртуальной памяти расходится с определениями некоторых других источников. Повторим, что мы рассматриваем механизм виртуальной памяти как механизм преобразования виртуального адресного пространства в физическое. Во многих изданиях, посвященных рассмотрению операционных систем, виртуальной памятью считается то, что позволяет часть программы размещать на внешних устройствах, т.е. считают механизм виртуальной памяти как средство увеличения объема физической памяти. Мы считаем такое определение некорректным. Если рассматривать, например, виртуальную память как механизм увеличения объема, то возникает вопрос: в случае большого объема физической памяти разве виртуальная память отсутствует? Соответственно, возникают проблемы с подобным определением.
И еще одно важное замечание. В компьютере имеется физическое адресное пространство и виртуальное. Физическое пространство — это та оперативная память, которая физически может быть подключена к компьютеру, а виртуальное адресное пространство — это то пространство, которое доступно программе. И возникает вопрос, что и каким способом задает максимальные размеры этих адресных пространств. На размер виртуального адресного пространства влияет разрядность исполнительных адресов, получаемых в ходе обработки программы на центральном процессоре. Размеры физического пространства определяется характеристикой компьютера: зависит от того, сколько физически можно подключить памяти к машине, и какова разрядность внутренней аппаратной шины. Но и то, и другое являются аппаратными характеристиками компьютера.
1.2.7Многомашинные, многопроцессорные ассоциации
В настоящее время одиночный компьютер можно сравнить с телефонным аппаратом без телефонной сети. Т.е., говоря об ЭВМ, мы подразумеваем машину в некотором окружении и взаимодействии с другими машинами. В зависимости от степени интегрированности машин в рамках одного комплекса различают многопроцессорные ассоциации, где степень связанности машин довольно велика, и многомашинные ассоциации, в которых наблюдаются слабые связи между машинами (в некоторых случаях говорят о сетях ЭВМ).
Начиная данную тему, мы, следуя традиционному научному подходу, сначала рассмотрим классификацию — это позволит выявить среди большого разнообразия машинных ассоциаций группы с идентичными свойствами, которые помогут нам познакомиться с наиболее общими подходами, абстрагируясь от деталей реализации.
Для классификации существуют множество методов, проводящих деление по различным характеристикам (например, по производительности). Одна из наиболее простых классических классификаций — это классификация по Флинну (M.Flynn), основанная на оценке некоторых характеристик потоков информации в машине.
В контексте машины можно выделить два потока информации: поток управления (для передачи управляющих воздействий на конкретное устройство) и поток данных (циркулирующий между оперативной памятью и внешними устройствами). Возможны некоторые оптимизации данных потоков. В потоке команд — это переход от команд низкого уровня к высокоуровневым (когда ЦП вместо работы с микрокомандами начинает вырабатывать высокоуровневые команды, которые передаются «умному» устройству управления, непосредственно реализующему данные команды); в потоке данных — это исключение участия ЦП в обменах между внешними устройствами и оперативной памятью.
В классификации по Флинну выделяют следующие четыре архитектуры:
ОКОД (одиночный поток команд, одиночный поток данных, или SISD — single instruction, single data stream) — это традиционная однопроцессорная система (близкая машине фон Неймана).
ОКМД (одиночный поток команд, множественный поток данных, или SIMD — single instruction, multiple data stream) — например, векторные компьютеры, способные оперировать векторами данных. Обычно для этих целей в данных машинах существуют векторные регистры, а также обычно имеются векторные операции, предполагающие векторную обработку.
МКОД (множественный поток команд, одиночный поток данных, или MISD — multiple instruction, single data stream) — данный класс архитектур является спорным. Существуют различные точки зрения о существовании каких-либо систем данного класса, и если таковые имеются, то какие именно. В некотором смысле сюда можно отнести специализированные системы обработки видео- и аудиоинформации, а также конвейерные системы.
МКМД (множественный поток команд, множественный поток данных, или MIMD — multiple instruction, multiple data stream) — это системы, которые содержат не менее двух устройств управления (это может быть один сложный процессор с множеством устройств управления). На сегодняшний день данная категория во многом определяет свойства и характеристики многопроцессорных и параллельных вычислительных систем.
Среди систем МКМД можно выделить два подкласса: системы с общей оперативной памятью и системы с распределенной памятью (Рис. 53.). Для систем первого типа характерно то, что любой процессор имеет непосредственный доступ к любой ячейке этой общей оперативной памяти. Слово «непосредственно» означает, что любой адрес может появляться в произвольной команде в любом из устройств управления. Системы с распределенной памятью представляют собою обычно объединение компьютерных узлов. Под узлом понимается самостоятельный процессор со своей локальной оперативной памятью. В данных системах любой процессор не может произвольно обращаться к памяти другого процессора. Указанные системы иллюстрируют противоположные подходы, на практике обычно встречаются промежуточные решения.