
- •Кафедра “Информационно-коммуникационные системы управления технологическими процессами”
- •5321700– Информационно-коммуникационные системы управления технологическими процессами
- •Бухара-2017
- •Введение
- •Лекция №1 основные понятия курса план:
- •Возникновение и развитие курса. Предмет курса и его задачи
- •Статика и кинетика процессов
- •Классификация процессов
- •4.Общая схема разработки и расчета аппаратуры
- •5.Материальный баланс процесса
- •6.Энергетический (тепловой) баланс
- •7.Определение основного размера аппарата
- •Основные определения и понятия
- •2. Некоторые физические свойства жидкостей
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •Это есть основное уравнение гидростатики
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция №3 основы гидродинамики план:
- •Свойство жидкостей
- •Виды движения жидкостей
- •2.Уравнение сплошности (неразрывности) потока.Режимы движения жидкости
- •3.Моделирование процессов и аппаратов.
- •1. Устройство и принцип действия насосов
- •2.Сжатие и разрежение газов. Устройство и принцип действия компрессоров
- •3.Вентиляторы и вакуум-насосы.
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция №5 разделение неоднородных смесей план:
- •1.Разделение неоднородных систем
- •Материальный баланс процесса разделения
- •2.Осаждение в гравитационном поле (отстаивание)
- •4.Фильтрование.
- •Фильтровальная перегородка
- •5.Устройство и принцип действия фильтров. Фильтры периодического действия.
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки
- •Лекция №6 центрифугирование. Перемешивание в жидких средах. План:
- •1. Центрифугирование. Устройство и принцип действия центрифуг
- •2. Перемешивание в жидких средах. Устройство и принцип действия механических мешалок.
- •Конструкции механических мешалок
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки
- •Измельчение. Устройство и принцип действия дробилок и мельниц
- •1. Линейная степень измельчения
- •2. Объёмная степень измельчения
- •Методы измельчения.
- •Принцип работы щёковых дробилок
- •2. Машины раздавливающего действия применяются для среднего и мелкого дробления.
- •3. Машины для тонкого и сверхтонкого измельчения.
- •Классификация зернистых материалов
- •1.Общие сведения. Способы переноса тепла.
- •Передача тепла теплопроводностью
- •Передача тепла конвекцией
- •Основное уравнение теплопередачи
- •Лучистый теплообмен
- •Характеристики теплового излучения
- •2. Тепловой баланс.
- •Частные случаи.
- •Тепловой баланс
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки:
- •Лекция №9 теплоносители. Теплообменники план:
- •Теплоносители
- •Нагревание водяным паром
- •Способы нагрева водяным паром
- •Нагревание топочными газами
- •Классификация теплообменников
- •Теплообменники. Их устройство и принцип действия. Кожухотрубчатые теплообменные аппараты
- •Основные способы увеличения интенсивности теплообмена
- •1.Выпаривание
- •Циркуляционной трубой
- •Материальный и тепловой баланс выпарного аппарата
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки:
- •1. Общие сведения о массообменных процессах
- •Классификация массообменных процессов
- •Материальный баланс при массопередаче
- •2.Равновесие при массопередаче. Законы фика.
- •3. Массоотдача. Уравнение массопередачи.
- •1. Сушка. Способы сушки.
- •Равновесие в процессах сушки
- •2.Материальный и тепловой баланс сушильной установки. Материальный баланс сушки
- •Тепловой баланс конвективных сушилок
- •3.Устройство и принцип действия сушилок
- •1.Процесс абсорбции.
- •Физическая сущность процесса абсорбции
- •Равновесие при физической абсорбции
- •2.Материальный баланс абсорбера и расход абсорбента Материальный баланс абсорбции
- •Противоточного процесса
- •Абсорбента
- •3.Устройство и принцип действия абсорберов Промышленные схемы абсорбции
- •Линии двухступенчатой абсорбции Конструкции абсорберов
- •Насадочные аппараты
- •Гидравлического сопротивления насадки от скорости газа
- •Тарельчатые аппараты
- •Расчет абсорберов
- •Плотность орошения.
- •1.Адсорбция. Характеристики адсорбентов
- •Принципиальная схема адсорбции
- •Равновесие процесса адсорбции
- •Кинетика адсорбции
- •Классификация адсорберов
- •1 Цилиндрический корпус; 2 решетка; 3,4 штуцеры
- •Расчет адсорберов
- •1.Экстракция в системе “жидкость-жидкость”.
- •Принципиальная схема процесса
- •Выбор экстрагента
- •Равновесие в системе «жидкость жидкость»
- •Кинетика экстракции
- •Принципиальные схемы экстракции
- •Многократная (многоступенчатая) экстракция
- •Другие виды экстракции
- •Классификация экстракторов
- •Конструкции экстракторов
- •Способы повышения интенсивности процесса
- •2.Экстракция в системе “жидкость-твердое тело”. Устройство и принцип действия экстракторов. Экстракция в системах «твёрдое тело – жидкость»
- •Равновесие и скорость выщелачивания
- •Способы растворения и выщелачивания
- •Вакуум-фильтрах:
- •Устройство и принцип действия экстракторов.
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки:
- •Лекция №16 перегонка и ректификация план:
- •1.Перегонка и ректификация
- •Физическая сущность процесса
- •Равновесие в системе «жидкость – пар»
- •Физическая сущность процесса
- •2.Аппаратура для ректификационной установки Описание схемы процесса непрерывной ректификации
- •Расчет ректификационной установки непрерывного действия для разделения бинарных смесей
- •Тепловой расчет колонны
- •3.Ректификационные колонны
- •Вопросы для самопроверки:
- •Лекция №17 кристаллизация. Мембранные процессы план:
- •1.Кристаллизация. Общие сведения.
- •Принципиальная схема кристаллизации
- •Равновесие процесса кристаллизации
- •«Пар жидкость твердое тело»
- •Материальный баланс кристаллизации
- •Тепловой баланс кристаллизации
- •Процесса кристаллизации
- •Кинетика процесса
- •Конструкции аппаратов
- •2.Мембранные процессы. Общие сведения
- •Физическая сущность процесса
- •Классификация мембран
- •Расчет мембранных процессов
- •Ключевые слова и выражения:
- •Вопросы для самопроверки:
- •Лекция №18 химические процессы план:
- •Химические процессы
- •Классификация химических процессов и реакторов.
- •Конструкция реакторов
- •Устройство и принцип действия реакторов.
- •Ключевые слова и выражения
- •Вопросы для самопроверки:
3.Моделирование процессов и аппаратов.
Различают три основных вида моделирования процессов:
1) физическое,
2) математическое,
3) элементное.
Физическое моделирование
По этому методу исследование процесса с обработкой опытных данных последовательно проводят на физических моделях: лабораторная (стекло, емкость до 1 л), пилотная (металл, до 100 л), полупромышленная (до 0,5 м3), промышленная (5 м3 и более) Метод очень громоздкий и длительный, но обеспечивает надежные результаты.
Физическое моделирование основано на теории подобия.
Определение. Явлениями, подобными друг другу, называются системы тел,
а) геометрически подобные друг другу;
б) в которых протекают процессы одинаковой природы;
в) в которых одноименные величины, характеризующие явления, относятся между собой как постоянные числа
x´ = ax· x´´ (3.1)
где ax– константа подобия.
Сам по себе принцип "подобия" был известен человечеству в глубокой древности (наглядный пример – египетские пирамиды). Однако теория подобия сформировалась только в 20 веке. Основу теории составляют три теоремы.
1-я теорема. Жозеф Бертран, французский математик, 1848 г.
– У подобных явлений индикаторы подобия равны единице или критерии подобия численно одинаковы.
(Индикатор подобия – комплекс констант подобия, критерий подобия – безразмерный комплекс величин)
2-я теорема. Т.А. Афанасьева-Эренфест, 1925 г., росс.математик.
– Система уравнений, буквенно одинаковая для группы подобных явлений, может быть преобразована в критериальное уравнение.
3-я теорема. М.В. Кирпичев, А.А. Гухман, 1930 г., росс.ученые.
– Для подобных явлений критерии подобия, составленные из условий однозначности, численно одинаковы.
Условия однозначности включают:
а) геометрические размеры системы;
б)физические константы веществ;
в) характеристика начального состояния системы;
г) состояние системы на ее границах (граничное условие)
Таким образом, применение теории подобия к исследованию и разработке процесса состоит в следующем.
-
Составление полного математического описания процесса, т.е. вывод дифференциального уравнения и постановка условий однозначности.
-
Проведение подобного преобразования дифференциального уравнения и условий однозначности, определение критериев подобия и общего вида критериального уравнения (метод анализа уравнений)
-
Определение опытным путем на моделях конкретного вида критериального уравнения (физическое моделирование)
Для сложных процессов, когда невозможно пока составить дифференциальное уравнение, критерии подобия получают на основе метода анализа размерностей величин, влияющих на процесс (теоремы Бертрана и Букингэма). Таким методом были, например, получены критерии механического перемешивания.
Различают геометрическое, гидродинамическое, тепловое, диффузионное и химическое подобие.
Геометрическое подобие учитывается симплексами "Г", например, отношение длины трубопровода к диаметру.
Гидродинамическое подобие изучается в курсе гидравлики на примере подобного преобразования уравнения Навье-Стокса. Тепловое и диффузионное подобия рассматриваются в дисциплине.
Критериальное уравнение гидродинамики:
где
– критерий гомохронности, учитывает
неустановившееся движение жидкости;
–
критерий Фруда, учитывает силы тяжести;
–
критерий Эйлера, учитывает силы
гидростатического давления;
–
критерий Рейнольдса, учитывает силы
внутреннего трения.
Математическое моделирование
Методы теории подобия применяются и при использовании других видов моделирования, в которых моделирующие процессы отличаются от моделируемых по физической природе. Важнейшим из них является математическое моделирование, при котором различные процессы воспроизводятся на электрических моделях – электронных вычислительных машинах (ЭВМ)
По Р. Фрэнксу общая схема математического моделирования включает семь стадий:
-
Постановка задачи.
-
Определение фундаментальных законов, которым подчиняется механизм явлений, лежащих в основе проблемы.
-
На основе выбранной физической модели применительно к решаемой задаче записывается система соответствующих математических уравнений.
-
Проводится естественное расположение уравнений с помощью построения блочной поточно-информационной диаграммы. Диаграмма отражает схему связей отдельных стадий технологического процесса.
-
Выбирается один из нескольких возможных способов решения системы уравнений (модели), например, логический, аналитический, численный с применением ЭВМ.
-
Решение (анализ модели)
-
Изучение и подтверждение результатов, полученных при решении математической модели (проверка адекватности модели)
Математическое моделирование гораздо дешевле физического моделирования, позволяет решать вопросы автоматического регулирования и оптимизации процессов, исследовать процесс при неполном математическом описании (кибернетическая задача)
Элементное моделирование
При этом моделировании процесс исследуется на элементарной ячейке промышленного аппарата, а сам аппарат принимается затем состоящим из сотен и тысяч таких ячеек. Например, исследуется теплообмен на одной трубке аппарата, а теплообменник будет состоять из 1000 таких труб. Метод применяется для процессов фильтрования, теплообмена, каталитического крекинга и др., позволяет в кратчайшие сроки перевести лабораторные данные в промышленность.
Ключевые слова и выражения
Расход жидкости-объемный и массовый; смоченный периметр; радиус-гидравлический и эквивалентный; уравнение неразрывности (сплошности) потока; режимы течения жидкости- ламинарный, переходный, турбулентный; моделирование процессов и аппаратов- физическое, математическое, элементное.
Вопросы для самопроверки
-
В чем отличие гидродинамического давления от гидростатического давления?
-
Какие движения жидкости существуют?
-
Уравнение неразрывности потока – дать понятие.
Лекция №4
НАСОСЫ, КОМПРЕССОРЫ, ВЕНТИЛЯТОРЫ И ВАКУУМ-НАСОСЫ
ПЛАН:
-
УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ НАСОСОВ.
-
СЖАТИЕ И РАЗРЕЖЕНИЕ ГАЗОВ. УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ КОМПРЕССОРОВ.
-
ВЕНТИЛЯТОРЫ И ВАКУУМ-НАСОСЫ.