Ограничение тока и момента электропривода.

Стабилизация момента в установившихся режимах необходима в приводах механизмов работающих с резко переменной нагрузкой, или в приводах, работающих на упор. Стабилизацию момента П в рассматриваемых системах реализуется обычно с помощью ООС по току, что позволяет получить резкое снижение скорости при приблизительно постоянном моменте. С помощью ОС по току осуществляется и получение необходимых динамических характеристик. Для ограничения тока или момента используется так называемая токовая отсечка. По сути это нелинейная ОС (задержанная ОС), которая вступает в действие лишь при определенных условиях.

Таким образом, ОС будет действовать только тогда, когда ток Д превышает ток отсечки. Это приводит к тому, что на электромеханической характеристике привода появляется крутопадающий участок, обусловленный включением ООС по току.

На практике значение тока отсечки, или соответствующее значение момента рассчитывается из условия электрической или механической прочности и обычно имеет вполне определенное значение, что позволяет осуществить отсечку за счет введения стабилитрона в цепь ОС.

В некоторых случаях перед нами непосредственно стоит задача стабилизации момента.

В тех случаях, когда имеется реверсивный привод, в ц епи отсечки устанавливается либо параллельно 2 диода, либо включается встречно 2 стабилитрона. Регулирование тока отсечки производится регулированием опорного напряжения . Для того, что бы повысить уровень стабилизации момента в систему вводят задерживающую ОС по скорости (отсечку по скорости), которая позволяет о тключить ОС по скорости, когда ток превышает значение тока отсечки. Поскольку настройка отсечки по скорости в момент отсечки по току, обычно отсечку по скорости проводят чуть позже отсечки по току.

Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.

Решить проблему регулирования частоты вращения АД в широком диапазоне при жестких характеристиках удается лишь в замкнутых системах управления.

Приводы с тиристорным регулятором напряжения.

Использование способа регулирования частоты вращения АД изменением напряжения в разомкнутых системах не нашло применения из-за ограниченного диапазона регулирования и резкого снижения перегрузочной способности.

В замкнутых системах управления обратная связь по частоте вращения дает возможность получить достаточно жесткие характеристики и обеспечить регулирование частоты вращения в широком диапазоне. В некоторых случаях . Недостатком этого метода является то, что Д в каждый момент времени работает в какой-то точке искусственной характеристики полученной за счет изменения напряжения. В результате скольжение Д с увеличением диапазона регулирования резко возрастает (учитывая, что точка общая для всех характеристик). В итоге резко возрастают потери Д. В частности, при диапазоне регулирования потери составляют 50%, а при увеличении диапазона регулирования до 5, потери увеличиваются до 80%. Кроме того с переходом на нижние регулировочные характеристики уменьшается максимальный развиваемый момент. Правда с последним недостатком можно бороться, если использовать АД с фазным ротором.

Эти приводы широко используются в кратковременных и повторно-кратковременных режимах. Мощность таких приводов обычно ограничивается кВт. К достоинствам таких приводов можно отнести получение хороших динамических характеристик и различных режимов работы за счет использования тиристорных регуляторов напряжения.

Недостатком ЭП с ТРН является наличие больших потерь, пропорциональных скольжению двигателя, которое увеличивается с уменьшением частоты вращения. Такая система управления (с ТРН) применяется для приводов небольшой мощности (до 20 кВт), работающих в кратковременных режимах.