
- •Простота реализации
- •Диапазон регулирования
- •Мягкие искусственные характеристики дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система преобразователь-двигатель.
- •Регулирование плавное вниз от
- •Система генератор-двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения подводимого к якорной цепи. Система тиристорный преобразователь – двигатель.
- •Дпт нв при изменении напряжения на якоре с помощью импульсных регуляторов напряжения.
- •Дпт нв с шунтированием якоря.
- •Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
- •Регулирование координат ад с помощью резисторов.
- •Регулирование координат ад изменением напряжения.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением частоты питающей сети.
- •Регулирование частоты вращения ад изменением числа пар полюсов.
- •Асинхронные исполнительные двигатели.
- •Элементы систем автоматического управления электроприводами
- •Основные требования предъявляемые к системам автоматического управления электроприводами
- •Автоматическое управление электроприводом.
- •Замкнутые системы управления электроприводом. Система автоматического управления регулируемого электропривода с суммирующим усилителем.
- •Комбинированные обратные связи.
- •Ограничение тока и момента электропривода.
- •Замкнутые системы управления электроприводом переменного тока.
- •Приводы с тиристорным регулятором напряжения.
- •Приводы с частотным управлением.
- •Системы подчиненного регулирования.
Дпт нв в системе источник тока – двигатель.
Когда возникает необходимость регулирования момента Д удобно использовать для питания Д преобразователь со свойствами источника тока. Использование такого источника позволяет получить иные электромеханические характеристики, которые имеют следующий вид:
Эти приводы на практике широко применяются в тех случаях, когда приходится поддерживать момент при значительном изменении скорости. К таким приводам относятся приводы различных наматывающих устройств, когда необходимо поддерживать натяжение наматываемого материала.
При необходимости в таких приводах можно получить и горизонтальные участки механической характеристики путем введения нелинейных обратных связей по скорости или напряжению.
Регулирование координат ад с помощью резисторов.
Этот способ регулирования часто называют реостатным. Он заключается в введении резисторов в статорную или роторную цепь Д. Способ очень прост, но сопровождается значительными потерями и не позволяет получить высокое качество регулирования. Здесь можно получить несколько случаев.
1
случай:
включение добавочного резистора
в цепь статора. Этот способ применяется
для ограничения токов в переходный
период. Обычно он используется для Д с
короткозамкнутым ротором.
Использовать
этот метод для регулирования частоты
вращения не представляется возможным
из-за малого диапазона регулирования
и малой перегрузочной способности. Этот
способ так же отличает низкая экономичность.
Применяется данный способ, как правило,
лишь для ограничения токов и моментов
при пуске, торможении и реверсе.
П
римечание:
может быть использовано импульсное
регулирование координат привода за
счет замыкания ключом резисторов
включенных в цепь статора.
2
случай:
этот метод используется только в Д с
фазовым ротором и состоит в введении
добавочного сопротивления
в цепь ротора. При этом электромеханическая
характеристика Д останется такой же,
как и в предыдущем случае, а механическая
будет существенно отличаться.
По
своим возможностям и характеристикам
этот способ соответствует способу
регулирования частоты вращения ДПТ НВ
изменением сопротивления в цепи якоря.
Диапазон регулирования
.
Плавность зависит от плавности изменения
регулировочного резистора
.
Данный способ неэкономичен. Применяется
он при кратковременном регулировании
частоты вращения, а так же для регулирования
тока и момента. В этой схеме возможно
добиться увеличение пускового момента
и при этом перегрузочная способность
Д не меняется. Этот способ широко
используется в крановых Д. Возможно
импульсное регулирование частоты
вращения этим методом.
Достоинства:
Регулирование плавное вниз от
Простота регулирования
Диапазон регулирования
Невысокая стоимость устройства регулирования
Недостатки:
Мягкие искусственные характеристики
Большие потери в цепи якоря (низкая экономичность)
Возможно только в двигателе с фазным ротором
Регулирование координат ад изменением напряжения.
Этот
способ сравнительно прост и дешев и
позволяет регулировать координаты АД
в статическом и динамическом режимах
с хорошими показателями (большие
возможности этого способа проявляются
при использовании замкнутых систем
управления). Суть способа состоит в том,
что с помощью регулятора напряжения
изменяется напряжение на статоре Д. При
этом в качестве регуляторов напряжения
могут использоваться автотрансформатор,
магнитные усилители, тиристорные
регуляторы с напряжения, которые получили
наибольшее распространение.
Момент пропорционален квадрату напряжения и, следовательно, при уменьшении напряжения перегрузочная способность Д резко снижается. Для регуляторов частоты вращения в таком виде этот способ не пригоден. Разомкнутая схема управления используется как правило только для ограничения момента в переходных режимах.
При уменьшении напряжения перегрузочная способность Д резко снижается. Для регуляторов частоты вращения в таком виде этот способ не пригоден. Разомкнутая схема управления используется как правило только для ограничения момента в переходных режимах.
ТРН
обладают большими возможностями не
только с точки зрения регулирования
напряжения на статоре Д. Они позволяют
(часто) обеспечить пуск, реверс и
торможение Д, позволяют сформировать
определенный вид динамических
характеристик и добиться наиболее
экономичного режима работы Д.