
- •Гидравлика
- •Оглавление
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •Приложение 1. Физические свойства сухого воздуха
- •Список литературы
10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
В случае прямоугольного цилиндрического русла основное уравнение прыжка (10.7) упрощается.
Для прямоугольного русла имеем
где q – удельный (или единичный) расход.
Прыжковая функция для прямоугольного русла выразится в виде
или
Рассматривая теперь 1 м ширины прямоугольного русла, введём понятие удельной, или единичной, прыжковой функции, т.е. прыжковой функции, отнесённой к единице ширины потока.
При этом вместо (10.9) можем написать
Учитывая (9.14) и (9.15), видим, что
Имея в виду, что
получаем
(при
)
Используя формулу (10.19), формулу (10.16) представим в виде
откуда
или
или
Решая это уравнение относительно h’ и h’’, получаем
Уравнение (10.24) позволяет найти h’, если задано h’’, уравнение (10.25) – найти h’’, если задано h’. Как видно, в случае прямоугольного русла глубины h’ и h’’ находятся непосредственно без предварительного построения графика прыжковой функции.
10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
Выше мы рассматривали высотные элементы прыжка. Вместе с тем при проектировании, например плотин (при расчёте нижнего бьефа), приходится интересоваться и длиной прыжка lп (рис. 10.1). Различные авторы предложили для практического определения длины lп разные чисто эмпирические формулы.
При сопоставлении этих формул выяснилось, что в длинах прыжка, вычисленных по ним, получается большое расхождение. В связи с этим в настоящее время приходится рекомендовать из числа упомянутых экспериментальных формул ту зависимость, которая, с одной стороны, является наиболее простой и, с другой стороны, даёт примерно средние значения lп (среди тех, которые получаются по разным экспериментальным формулам, имеющимся в литературе).
В качестве именно таких зависимостей приведём здесь следующие:
а) формулу Павловского (1937 г.)
б) формулу Сафранеца (1927 – 1930 гг.)
в) формулу Бахметева и Матцке (1936 г.)
В пределах прыжка, где имеется водоворотная область в виде поверхностного вальца, получается относительно большая потеря напора. Поэтому удельная энергия транзитной струи в пределах прыжка резко уменьшается по течению; уменьшение же удельной энергии для бурного потока обусловливает резкое расширение струи.
Для горизонтального русла (при i = 0) потеря напора (потеря удельной энергии) в прыжке будет
Эту величину можно найти также по графику на рис. 10.4, где помимо кривой прыжковой функции, нанесена ещё кривая удельной энергии сечения Э.
В случае прямоугольного русла формула (10.29) приводится к виду
рассматривая эту зависимость, можно показать, что потеря энергии в прыжке прямо пропорциональна примерно третьей степени высоты прыжка; следовательно, Еп сильно растёт с увеличением высоты прыжка.
10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
С явлением прыжка весьма часто встречаемся в практике, в частности, при строительстве плотин; здесь приходится сталкиваться иногда с гидравлическими прыжками особого вида:
а) с так называемым затопленным прыжком. Затопленный прыжок возникает в случае, когда глубина h’’ оказывается меньше глубины h в русле, в котором происходит прыжок. При этом прыжок скрывается под уровнем воды и выглядит в продольном разрезе как транзитная расширяющаяся струя;
б) с так называемым несвободным прыжком, который получается в недостаточно длинном русле, например, в особом колодце, устраиваемом за плотиной (этот колодец стесняет развитие горизонтальных размеров прыжка, причём длина его получается относительно небольшой).
Можно сказать, что выше мы ограничивались рассмотрением только свободного незатопленного прыжка в правильном призматическом русле (имеющем поперечное сечение, близкое к прямоугольному) с уклоном i = 0.
При малой разнице сопряжённых глубин h’ и h’’ сила Ps = P1 – P2, входящая в уравнение (10.2), получается относительно небольшой. В этом случае сила внешнего трения T0s становится соизмеримой с силой Ps и поэтому в уравнении количества движения силой T0s уже пренебрегать нельзя (что мы делали выше при выводе основного уравнения прыжка).
Рис.10.5 Свободный волнистый прыжок в виде затухающих (а) и периодических (б) волн
В связи со сказанным, найденное выше основное уравнение (10.7) может оказаться недостаточно точным при малой разности глубин h’ и h’’, т.е. в случае, когда эти глубины близки к критической глубине. При этих условиях внешний вид свободного прыжка качественно изменяется. Следует считать, что описанный в предыдущих параграфах свободный прыжок, который может быть назван здесь совершенным, получается только в случае, когда
При больших величинах h’, а именно:
а) в случае
имеем волнистый прыжок в виде затухающих волн (рис. 10.5, а); здесь валец вовсе отсутствует; высота первой волны получается примерно в 1,5 раза больше высоты гидравлического прыжка, определённой в соответствии с формулой (10.25); за упомянутой первой волной следуют небольшие волны, затухающие на короткой длине, причём в конце этого ряда волн получаем глубину, близкую к h’’, вычисленной по формуле (10.25);
в) в случае
имеем «прыжок» в виде периодических волн (рис.10.5, б), т.е. некоторого цуга волн, затухающих на относительно большой длине.