
- •Гидравлика
- •Оглавление
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •Приложение 1. Физические свойства сухого воздуха
- •Список литературы
10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
Будем иметь в виду, как и в предыдущей главе, что движение воды установившееся, безнапорное, турбулентное (отвечающее квадратичной области сопротивления).
Известно (см. раздел 9.6), что бурный поток переходит в спокойный при помощи гидравлического прыжка (рис. 9.22).
Гидравлическим прыжком называется резкое увеличение глубины потока от величины h’, меньшей hк, до величины h’’, большей hк.
Величина ап, показанная на чертеже, называется высотой прыжка, lп – длиной прыжка. Глубины h’ и h’’, измеряемые в сечениях 1-1 и 2-2, ограничивающих прыжок, называются сопряжёнными.
Надо запомнить, что прыжок появляется всегда, когда при увеличении глубин свободная поверхность пересекает линию критических глубин К-К.
Поясним характер движения воды в пределах гидравлического прыжка.
Рис.
10.1 Гидравлический прыжок и послепрыжковый
участок. График максимальной допустимой
скорости
(линия К-К
располагается
к точке А
ближе, чем к точке Е).
В потоке между сечениями 1-1 и 2-2 наблюдается поверхность раздела АВС; ниже этой поверхности струя (транзитная струя) резко расширяется от глубины h’ до глубины h’’; выше поверхности раздела АВС имеем поверхностный валец. О самом вальце можно сказать следующее. Валец представляет собой водоворотную область; он характеризуется весьма беспорядочным движением, которое, однако, с некоторым приближением можно привести к осреднённому водоворотному движению. В случае прыжка имеем безнапорное движение жидкости. Верхняя поверхность ADC вальца получается неровной, волнообразной. Валец насыщен пузырьками воздуха и поэтому малопрозрачен.
Благодаря пульсации актуальных скоростей в прыжке через поверхность раздела АВС происходит постоянный обмен жидкости между вальцом и транзитной струёй. Всё явление прыжка носит бурный характер, причём прыжок не находится на одном месте; он совершает некоторые небольшие поступательные движения то вправо (по течению), то влево (против течения).
В прыжке получается местная потеря напора, относящаяся к случаю безнапорного движения жидкости.
Непосредственно за прыжком располагается так называемый послепрыжковый участок потока. Этот участок характеризуется следующим.
В сечении 2-2 за прыжком эпюра осреднённых скоростей u имеет вид, показанный на чертеже: скорость u в верхней точке С живого сечения равна нулю: вместе с тем придонные скорости в сечении 2-2 являются большими. Прыжок способствует резкому повышению пульсации актуальных скоростей и давлений; в связи с этим за прыжком получаем поток, который характеризуется интенсивной турбулентностью.
На длине lпп послепрыжкового участка, в пределах между сечениями 2-2 и 3-3, происходит затухание пульсаций до величин, свойственных равномерному движению, а также выравнивание эпюры осреднённых скоростей до той формы, которая отвечает также равномерному движению.
Наличие
больших придонных осреднённых скоростей
и повышенная пульсация обусловливают
большую размывающую способность потока.
Для сечения 3-3,
где имеем структуру потока, находящегося
в состоянии равномерного движения,
максимальную допустимую скорость
можно определить по данным для равномерного
движения (приведённым, например, в [1]).
Что же касается сечения 2-2,
то здесь благодаря повышенной пульсации
и большим придонным скоростям размывы
грунта, образующего русло, должны
начинаться при меньших средних скоростях,
чем в сечении 3-3.
Поэтому сечениям 2-2
и 3-3
будут свойственны максимальные допустимые
скорости
разной величины (хотя средние скорости
в этих сечениях, так же как и глубины h,
- примерно одинаковы).
Величина
в пределах послепрыжкового участка
должна увеличиваться по течению так,
как показано на схеме графика, изображённого
на рис.10.1 (внизу). Размывающая же
способность потока вдоль послепрыжкового
участка должна соответственно уменьшаться
от наибольшей величины в сечении 2-2
до размывающей способности, свойственной
равномерному движению в сечении 3-3.
Различные авторы для определения длины lпп послепрыжкового участка дают различные эмпирические формулы, выражая обычно величину lпп через глубину h в русле за послепрыжковым участком:
Закончив на этом описание послепрыжкового участка, который представляет интерес в связи, например, с проектированием устройств нижнего бьефа плотин, обратимся снова к гидравлическому прыжку, причём рассмотрим его с энергетической точки зрения.
Представим на рис.10-2 гидравлический прыжок, получающийся при истечении воды из-под щита Щ. Кривая свободной поверхности ab является кривой типа с0; кривая свободной поверхности cd является кривой типа b0. Эти две кривые, одна из которых отвечает бурному движению, а другая – спокойному, сопрягаются прыжком bc.
Представим на рис. 10.2 (справа) кривую удельной энергии сечения, отвечающую заданному руслу и заданному расходу. Точки a’, b’, c’, d’ кривой Э = f(h) отвечают точкам a, b, c, d свободной поверхности потока. При движении вдоль потока от точки a до точки d мы перемещаемся по кривой Э = f(h), следуя по пути a’b’c’d’ (показан на графике стрелками). В точке b’ (отвечающей точке b) осуществляется переход с I ветви кривой Э = f(h) на II ветвь, причём мы попадаем в точку c’ (отвечающую точке c). В конце потока получается минимум Э (см. точки d’ и d), а следовательно, здесь устанавливается критическая глубина.
В XIX веке Буссинеск, используя теорему о количестве движения, нашел уравнение, связывающее сопряжённые глубины h’ и h’’. Такое уравнение получило название основного уравнения прыжка.