
- •Гидравлика
- •Оглавление
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •Приложение 1. Физические свойства сухого воздуха
- •Список литературы
2. Мероприятия по уменьшению скорости .
Скорость
.
Как видно, чтобы уменьшить
,
необходимо уменьшить или R,
или C,
или i.
В соответствии с этим здесь приходится
различать три разных приёма:
1)
изменение формы поперечного сечения
канала, чтобы несколько уменьшить
гидравлический радиус; однако за счет
изменения R
не удаётся ощутимо снизить скорость
;
2) создание так называемой искусственной шероховатости, в результате чего повышается численное значение коэффициента шероховатости n и снижается численное значение коэффициента Шези C; этот приём в случае достаточно длинных каналов бывает неприемлем с экономической точки зрения;
3) уменьшение уклона i дна канала; обычно приходится обращаться именно к такому приёму; при этом по длине канала устраивают перепады. При этом продольный профиль дна канала принимает «пилообразный» вид. Участки между перепадами становятся более пологими, чем линия, параллельная поверхности земли;
4) иногда для уменьшения скорости каналам придают извилистую в плане форму или укладывают на дно специальные препятствия (например, в виде соломенных брёвен).
Необходимо
заметить, что численные значения
будут различны для случаев равномерного
и неравномерного движения.
8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
Примерами каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль, могут являться: а) канализационные трубы; б) дренажные трубы; в) водопропускные трубы (кулверты) под дорогами; г) гидротехнические туннели. Эти водотоки работают как безнапорные, поэтому с гидравлической точки зрения они ничем не отличаются от открытых каналов.
1. Канализационные трубы.
Канализационные трубы могут иметь различное поперечное сечение. Наиболее распространены трубы, имеющие круглое поперечное сечение.
Обозначим через h глубину наполнения трубы и через D полную её высоту. Отношение
называется степенью наполнения. В практике обычно принимают:
Замкнутые профили характеризуются следующей особенностью.
Представим
на рис. 8.9 замкнутый профиль любого
очертания. Предположим, что при i
= const
глубина наполнения этого профиля
изменяется в пределах от h
= 0
до h
= D.
При этом средняя скорость
и расход Q
будут также изменяться от нуля до
некоторых значений
и
,
отвечающих полному наполнению
рассматриваемого канала.
Рис. 8.9
Существенным
является то обстоятельство, что функции;
в случае замкнутых профилей имеют
максимум, чего не наблюдаем для обычных
открытых русел.
Непосредственными подсчётами по формуле Шези было показано, что:
а)
глубина h1,
отвечающая
,
лежит обычно в пределах:
б)
глубина же h2,
при которой мы получаем
,
лежит обычно в пределах:
Как видно, некоторый расход Q, находящийся в пределах
имеет место в случае равномерного движения воды в трубе при двух различных глубинах: h’<h2 и h’’>h2. Таким образом, при расходе, лежащем в указанных пределах, возможно изменение условий протекания воды: глубина h’ может «переключаться» в глубину h’’ и наоборот.
Наличие
максимума расхода
в случае замкнутых профилей с физической
точки зрения может быть объяснено
следующим образом: представим себе
наполнение трубы h
только немногим меньше высоты трубы D;
дадим далее величине h
малое приращение
;
при таком приращении глубины h
благодаря тому, что горизонт воды стоит
почти у самого замка свода, получим
ничтожно малое приращение живого сечения
ω,
однако смоченный периметр, определяющий
поверхность трения, увеличится
значительно. В результате увеличения
χ
скорость
уменьшится, и это уменьшение скорости
будет более существенным, чем увеличение
ω.
Следует, однако, иметь в виду, что всё сказанное выше получается в результате формального анализа зависимости Шези, без учета того обстоятельства, что между свободной поверхностью и замком свода имеется воздушная прослойка (прослойка «газообразной жидкости»), которая тоже приходит в движение при движении воды в трубе. Наличие этой воздушной прослойки, обусловливающей возникновение на свободной поверхности потока соответствующих сил трения, в некоторой мере искажает описанную выше картину движения воды.
Обратимся к расчету канализационных труб.
Для канализационных труб Р.Р.Чугаев [1] рекомендует принимать коэффициент шероховатости n равным
причём независимо от материала, из которого выполнены стенки труб, так как такие трубы с течением времени покрываются осадками, что в значительной мере сглаживает различие шероховатостей разных материалов.
Задачи, с которыми приходится сталкиваться при расчёте канализационных труб, следующие:
1) даны тип поперечного профиля и его размеры, а также величины a и i; требуется найти расход Q;
2) даны тип профиля и его размеры, а также величины a и Q; требуется найти уклон дна i и т.п.
Решение таких задач выполняется следующим образом.
1.
Обозначим через Kп
и Wп
модули расхода и скорости, отвечающие
полному заполнению трубы, когда h
= D
и a
= 1.
;
.
2. Введём обозначения
где K и W – модули расхода и скорости, отвечающие действительной глубине h, имеющейся в трубе.
Оказывается,
что величины M
и N
практически не зависят от размеров
рассматриваемой трубы; как показывают
соответствующие подсчёты, величины M
и N
зависят только от формы поперечного
профиля трубы и от степени наполнения
трубы a.
Имея это в виду, в литературе даются
графики для разных форм поперечного
профиля труб, в частности, для кругового
профиля
;
.
3. Для расчета имеем известные формулы:
Эти формулы можно представить в виде
или в виде
Пользуясь формулами (8.30), а также таблицами и графиками и ведётся расчет. Например, требуется найти для трубы кругового профиля расход Q, если известны D, a, i. Для решения этой задачи поступаем следующим образом:
а)
для заданного D
по таблице находим
;
б) для заданного a по графику находим M и N;
в)
по формулам (8.30) вычисляем
,
а также
Q.