
- •Глава III. Линейные преобразования
- •3.1. Матрица линейного преобразования
- •3.2. Ядро и образ линейного преобразования
- •3.3. Собственные значения квадратной матрицы
- •1. Найти собственные значения матриц:
- •3.4. Собственные векторы квадратной матрицы
- •3.5. Свойства собственных векторов матрицы
- •3.6. Базис пространства , состоящий из собственных векторов матрицы
- •3.7. Норма линейного преобразования
- •Ортогональные матрицы
- •3.9. Симметрические преобразования и симметрические матрицы
- •Собственные значения симметрической матрицы
- •Собственные векторы симметрической матрицы
3.2. Ядро и образ линейного преобразования
Ядром линейного
преобразования
называется совокупность всех векторов
для которых
.
Ядро линейного преобразования
будем обозначать символом
.
Итак,
.
□ Теорема 3.5.
Ядро
линейного преобразования
совпадает с множеством решений однородной
системы уравнений
.
Доказательство
теоремы
вытекает из следующей цепочки равносильных
утверждений:
решение системы уравнений
.
■
Следствие. Множество является подпространством.
Так как множество решений однородной системы линейных уравнений является подпространством, то из теоремы 3.5 следует, что множество является подпространством.
Пример
Найти ядро линейного преобразования , где
Решение. Так как ядро совпадает с множеством решений системы уравнений , то базисом подпространства является фундаментальный набор решений этой системы уравнений. Найдем этот базис
.
Векторы
образуют базис системы векторов
.
Вектор
разлагается по векторам
:
.
Отсюда следует, что фундаментальный
набор решений системы линейных уравнений
состоит из одного вектора
,
который является базисом
.
Итак, ядро
Так как
является подпространством пространства
,
то вектор
принадлежит
.
Линейное преобразование
называется невырожденным,
если
содержит только нулевой вектор, т. е.
.
□ Теорема 3.6. Дано линейное преобразование . Тогда равносильны следующие утверждения:
1. Линейное преобразование является невырожденным.
2. Линейное
преобразование f
переводит базис пространства
в
базис этого пространства, т.е. если
базис
,
то и
базис пространства
.
3. Линейное преобразование обратимо.
Доказательство
1) 2). Дано, что ядро . Докажем, что если базис , то также базис пространства . Сначала докажем линейную независимость системы векторов . Для этого рассмотрим произвольное разложение вектора по этой системе векторов
(1)
Равенство (1) перепишем в виде
(2)
Теперь из равенства
(2) вытекает, что вектор
.
Отсюда, в виду
вытекает
=
.
(3)
Так как
линейно независимая система векторов,
то из соотношения (3) следуют равенства
.
Этим доказана линейная независимость
системы векторов
.
Она содержит n
векторов
и, значит, является базисом пространства
2)
3).
Диагональная система
является базисом пространства
Из условия 2) теоремы получаем, что
базис пространства
.
Так как
матрица
линейного преобразования
то
.
Следовательно,
− линейно независимая система векторов
и, значит, матрица
обратима, т. е.
− обратимое преобразование.
3)
1).
Дано, что линейное преобразование
обратимо. Докажем, что ядро
.
Пусть вектор
,
т. е.
Отсюда
.
Следовательно,
.
■
Множество всех
векторов
,
,
называется образом
линейного преобразования
и обозначается символом
.
Итак,
.
Теперь докажем следующую теорему.
□ Теорема 3.7. Множество является подпространством пространства .
Доказательство.
Пусть
,
−
произвольные векторы подпрост-ранства
.
Тогда найдутся такие векторы
,
в пространстве
что
.
Теперь имеем
Из этих равенств
вытекает, что векторы
+
и
принадлежат множеству
.
Следовательно,
является подпространством. ■
В следующей теореме содержится задание подпространства в виде линейной оболочки.
□ Теорема 3.8.
Если система
векторов
,
,…,
базис пространства
то
=
.
Доказательство теоремы вытекает из следующей цепочки равносильных утверждений:
■
Пример
Найти образ
линейного преобразования
Решение.
Диагональная система
,
,
является базисом пространства
.
Так как
то из теоремы 3.8
следует, что
Задачи
1. Доказать, что
существует единственное линейное
преобразование
пространства
,
переводящее его базис
соответственно в векторы
.
Найти матрицу этого линейного
преобразования.
2. Найти ядро
линейного преобразования, которое
переводит базис пространства
соответственно в векторы
3. Доказать, что
линейное преобразование
обратимо тогда и только тогда, когда из
неравенства
следует, что
4. Доказать равносильность следующих утверждений:
а) ;
б)
.
5. Доказать, что
для каждого линейного преобразования
справедливо равенство
6. Доказать, что
для каждого линейного преобразования
пространства
сумма размерностей ядра и образа равна
n,
т. е.
.