- •Глава III. Линейные преобразования
- •3.1. Матрица линейного преобразования
- •3.2. Ядро и образ линейного преобразования
- •3.3. Собственные значения квадратной матрицы
- •1. Найти собственные значения матриц:
- •3.4. Собственные векторы квадратной матрицы
- •3.5. Свойства собственных векторов матрицы
- •3.6. Базис пространства , состоящий из собственных векторов матрицы
- •3.7. Норма линейного преобразования
- •Ортогональные матрицы
- •3.9. Симметрические преобразования и симметрические матрицы
- •Собственные значения симметрической матрицы
- •Собственные векторы симметрической матрицы
3.2. Ядро и образ линейного преобразования
Ядром линейного преобразования называется совокупность всех векторов для которых . Ядро линейного преобразования будем обозначать символом . Итак,
.
□ Теорема 3.5. Ядро линейного преобразования совпадает с множеством решений однородной системы уравнений .
Доказательство теоремы вытекает из следующей цепочки равносильных утверждений: решение системы уравнений . ■
Следствие. Множество является подпространством.
Так как множество решений однородной системы линейных уравнений является подпространством, то из теоремы 3.5 следует, что множество является подпространством.
Пример
Найти ядро линейного преобразования , где
Решение. Так как ядро совпадает с множеством решений системы уравнений , то базисом подпространства является фундаментальный набор решений этой системы уравнений. Найдем этот базис
.
Векторы образуют базис системы векторов . Вектор разлагается по векторам : . Отсюда следует, что фундаментальный набор решений системы линейных уравнений состоит из одного вектора , который является базисом . Итак, ядро
Так как является подпространством пространства , то вектор принадлежит . Линейное преобразование называется невырожденным, если содержит только нулевой вектор, т. е. .
□ Теорема 3.6. Дано линейное преобразование . Тогда равносильны следующие утверждения:
1. Линейное преобразование является невырожденным.
2. Линейное преобразование f переводит базис пространства в базис этого пространства, т.е. если базис , то и базис пространства .
3. Линейное преобразование обратимо.
Доказательство
1) 2). Дано, что ядро . Докажем, что если базис , то также базис пространства . Сначала докажем линейную независимость системы векторов . Для этого рассмотрим произвольное разложение вектора по этой системе векторов
(1)
Равенство (1) перепишем в виде
(2)
Теперь из равенства (2) вытекает, что вектор . Отсюда, в виду вытекает
= . (3) Так как линейно независимая система векторов, то из соотношения (3) следуют равенства . Этим доказана линейная независимость системы векторов . Она содержит n векторов и, значит, является базисом пространства
2) 3). Диагональная система является базисом пространства Из условия 2) теоремы получаем, что базис пространства . Так как матрица линейного преобразования то . Следовательно, − линейно независимая система векторов и, значит, матрица обратима, т. е. − обратимое преобразование.
3) 1). Дано, что линейное преобразование обратимо. Докажем, что ядро . Пусть вектор , т. е. Отсюда . Следовательно, . ■
Множество всех векторов , , называется образом линейного преобразования и обозначается символом . Итак,
.
Теперь докажем следующую теорему.
□ Теорема 3.7. Множество является подпространством пространства .
Доказательство. Пусть , − произвольные векторы подпрост-ранства . Тогда найдутся такие векторы , в пространстве что . Теперь имеем
Из этих равенств вытекает, что векторы + и принадлежат множеству . Следовательно, является подпространством. ■
В следующей теореме содержится задание подпространства в виде линейной оболочки.
□ Теорема 3.8. Если система векторов , ,…, базис пространства то = .
Доказательство теоремы вытекает из следующей цепочки равносильных утверждений:
■
Пример
Найти образ линейного преобразования
Решение. Диагональная система , , является базисом пространства . Так как
то из теоремы 3.8 следует, что
Задачи
1. Доказать, что существует единственное линейное преобразование пространства , переводящее его базис соответственно в векторы . Найти матрицу этого линейного преобразования.
2. Найти ядро линейного преобразования, которое переводит базис пространства соответственно в векторы
3. Доказать, что линейное преобразование обратимо тогда и только тогда, когда из неравенства следует, что
4. Доказать равносильность следующих утверждений:
а) ;
б) .
5. Доказать, что для каждого линейного преобразования справедливо равенство
6. Доказать, что для каждого линейного преобразования пространства сумма размерностей ядра и образа равна n, т. е. .