Задача к.2. Найпростіші перетворення рухів тіл в механізмах
Знайти кутові швидкості та прискорення
тіл 1 та 2 та лінійні швидкості та
прискорення точок
,
та
на твердих тілах для заданого
моменту часу
.
Непарні варіанти. Вал електродвигуна,
на який насаджено шків 1, починає
обертатися за законом
(рад) і за допомогою пасової (чи фрикційної)
передачі приводить в обертання блок 2.
На поверхні блоку 2 намотаний канат, до
якого прикріплено вантаж 3.
(Кут повороту додатний при обертанні проти стрілки годинника).
Парні варіанти. Вантаж 3 під дією
сили тяжіння починає рух за законом
(см). (Додатний напрям осі
співпадає з рухом тіла 3 вниз). Таким
чином блок 2 починає обертатися і, за
допомогою пасової (чи фрикційної)
передачі, викликає обертання блоку 1.
Всі вектори вказати на рисунку. Закони обертання валу 1 (чи руху вантажу 3) та номер рисунку зі схемою механізму вказані в таблиці К.2.
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
1
|
1
|
5
6
Таблиця К.2 – вихідні дані для задачі К.2
№ вар. |
№ рис. |
, рад/с3, (см/с3) |
(см/с2) |
(см/с) |
, с |
|
см |
|
см |
1 |
1 |
1 |
-2 |
3 |
1 |
40 |
30 |
40 |
20 |
2 |
1 |
0 |
2 |
-2 |
1 |
40 |
20 |
40 |
30 |
3 |
2 |
1 |
-4 |
6 |
2 |
45 |
- |
30 |
20 |
4 |
2 |
0 |
1 |
-3 |
2 |
50 |
- |
40 |
20 |
5 |
3 |
1 |
-2 |
0 |
2 |
54 |
18 |
36 |
27 |
6 |
3 |
0 |
0,8 |
-1 |
1 |
80 |
40 |
40 |
20 |
7 |
4 |
1 |
-3 |
3 |
2 |
45 |
15 |
30 |
15 |
8 |
4 |
0 |
2 |
-1 |
0,5 |
45 |
15 |
25 |
20 |
9 |
5 |
-1 |
2 |
1 |
1 |
50 |
20 |
40 |
20 |
10 |
5 |
0 |
1,5 |
-2 |
1 |
50 |
20 |
40 |
20 |
11 |
6 |
-1 |
3 |
-2 |
2 |
40 |
20 |
30 |
20 |
12 |
6 |
0 |
1,4 |
-2 |
1 |
40 |
20 |
30 |
20 |
13 |
7 |
1 |
-4 |
0 |
3 |
50 |
- |
35 |
25 |
14 |
7 |
0 |
1,5 |
0,5 |
0,5 |
60 |
- |
50 |
40 |
15 |
8 |
-1 |
2 |
0 |
2 |
15 |
- |
50 |
10 |
16 |
8 |
0 |
0,6 |
0,6 |
0,2 |
25 |
- |
80 |
25 |
17 |
9 |
1 |
-3 |
3 |
2 |
30 |
- |
60 |
45 |
18 |
9 |
0 |
1,5 |
-4 |
2 |
30 |
- |
50 |
40 |
19 |
10 |
2 |
-1 |
0 |
1 |
20 |
- |
40 |
25 |
20 |
10 |
0 |
1,5 |
-0,5 |
0,5 |
20 |
- |
40 |
25 |
21 |
11 |
1 |
-3 |
-2 |
2 |
40 |
- |
45 |
20 |
22 |
11 |
0 |
1 |
-4 |
2,5 |
80 |
- |
50 |
20 |
23 |
12 |
2 |
-3 |
2 |
1 |
20 |
- |
50 |
40 |
24 |
12 |
0 |
1,5 |
1 |
0,4 |
20 |
- |
50 |
40 |
25 |
13 |
1 |
-2 |
-1 |
2 |
50 |
20 |
40 |
25 |
26 |
13 |
0 |
1 |
-1 |
1 |
50 |
20 |
40 |
25 |
27 |
14 |
-1 |
0 |
6 |
1 |
10 |
- |
50 |
40 |
28 |
14 |
0 |
1,6 |
-2 |
1 |
10 |
- |
50 |
25 |
29 |
15 |
0 |
2 |
-5 |
2 |
25 |
25 |
40 |
30 |
30 |
16 |
0 |
2 |
-6 |
2 |
50 |
- |
50 |
40 |
,
рад/с2,
рад/с,
,
см
,
,
см
,