5.4. Визначення часу руху

Сума інтегралів безрозмірного часу на всіх кроках числового інтегрування в межах зміни ξ від 0 до 1 дає безрозмірний час руху поршня τ_s, який переводиться в дійсний час згідно формули:

(26)

Безрозмірний час повного руху t_s знаходиться при x = 1 :

Тоді

5.5. Визначення часу заключного періоду

Час заключного періоду визначається тривалістю тисків в порожнинах пневмоциліндру після зупинки поршня наприкінці руху, тобто тривалістю процесів наповнення і спорожнення робочої і вихлопної порожнин, в яких повинні встановитися стабільні тиски – магістральний в робочій і атмосферний в порожнині вихлопу. Для визначення часу цих процесів використовуються залежності з урахуванням умов, які змінилися. Робоча порожнина з розрахунковим об’ємом

V_p=V_p.min+Fs= +0,008*0,08=0,72*10^-3 м³

наповнюється від тиску р_к в момент зупинки поршню наприкінці руху до тиску р_м. Їм відповідають безрозмірні значення .

Визначаємо час наповнення робочої порожнини:

Знаходимо значення функції по графіку на рис. 6

,

За час заключного періоду t_зак значення t_нап =

5.6. Визначення часу прямого ходу

(27)

Підставимо знайдені значення у формулу (27) і одержимо:

5.7. Діаграма роботи пневмоциліндра односторонньої дії

На цій діаграмі (рис. 7) представлені два взаємопов’язані графіки: переміщення поршня , зміна тиску в порожнині пневмоциліндра .

У вихідному положенні поршня штокова порожнина пневмоциліндра з’єднана з живленням, а поршнева – з атмосферою. Початком роботи вважається момент подачі керуючого сигналу на переключення пневморозподільника, при якому поршень виконує прямий. Час повного робочого циклу .

Література

1. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие.-

М.: Машиностроение, 1975. 272 с.

2. Методические указания к лабораторным работам по курсу «Пневмопривод». Изучение конструкции и принципа работы пневмоапаратуры высокого давления.-Киев : КПИ, 1981.

3. Методические указания к лаботаторным работам по курсу «Пневмопривод», ч.II.-Киев : КПИ, 1981.

4. Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник (Под общ. Ред. Герц Е.В. – М.: Машиностроение, 1981. 408 с.

5. Элементы и устройства пневмоавтоматики высокого давления. Каталог-справочник.-М.: НИИМАШ, 1978.

6. Пневматические стредства автоматизации. Каталог 98/99