
- •Надежность технических устройств
- •Глава 1 Основные понятия и определения теории надежности
- •1.1 Понятие надежности. Термины и определения
- •1.2. Ремонтопригодность
- •1.3. Долговечность
- •1.4. Сохраняемость
- •1.5 Надежность как свойство ту. Понятие состояния и события. Определение понятия отказа
- •1.6. Классификация отказов ту
- •1.7. Восстанавливаемая и невосстанавливаемая аппаратура
- •1.8. Факторы, влияющие на снижения надежности ту
- •1.9 Факторы, определяющие надежность информационных систем
- •1.10 Влияние человека-оператора на функционирование информационных систем
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 2 Основные показатели надежности невосстанавливаемых технических устройств
- •2.1. Составляющие надежности
- •2.2. Простейший поток отказов
- •2.3. Вероятность безотказной работы и вероятность отказов
- •2.4. Интенсивность отказов
- •2.5. Среднее время безотказной работы
- •2.6. Аналитические зависимости между основными показателями надежности
- •2.7. Долговечность
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 3 Надежность невосстанавливаемых технических устройств первого типа в процессе их эксплуатации
- •3.1. Характеристики надежности на различных этапах эксплуатации
- •3.2. Надежность в период износа и старения
- •3.3. Надежность технических устройств в период хранения
- •3.4. Характеристики надежности информационной системы при хранении информации
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 4. Экспериментальное определение показателей надежности
- •4.1 Источники информации о надежности ту и ее элементов
- •4.2 Критерии согласия.
- •4.2.1 Критерий Пирсона
- •4.2.2 Критерий Колмогорова
- •4.3 Оценка доверительных интервалов для показателей надежности.
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 5 Элементы теории восстановления
- •5.1 Основные понятия и определения теории восстановления
- •5.2. Коэффициенты отказов
- •5.3. Комплексные показатели надежности
- •5.4. Аналитические зависимости между показателями надежности восстанавливаемых технических устройств
- •5.5. Полная вероятность выполнения заданных функций
- •Вопросы для самоконтроля
- •Глава 6 Структурные схемы надежности
- •6.1. Структурные схемы надежности с последовательным соединением элементов
- •6.2. Структурные схемы надежности с параллельным соединением элементов
- •6.3. Структурные схемы надежности со смешанным соединением элементов
- •6.4. Сложная произвольная структура
- •6.5. Расчет надежности по внезапным отказам
- •6.5.1. Покаскадный метод расчета надежности
- •6.5.2. Поэлементный метод расчета надежности
- •6.6. Расчет надежности по постепенным отказам
- •Глава7. Способы повышения надежности технических устройств
- •7.1. Способы повышения надежности в процессе проектирования и производства
- •7.2. Обеспечение надежности в процессе эксплуатации
- •7.3.Прогнозирование отказов
- •7.4. Резервирование как метод повышения надежности
- •7.4.1. Резервирование без восстановления основной и резервных цепей
- •Резервирование при восстановлении основной и резервных цепей
- •Глава 8. Испытания на надежность
- •8.1. Временные характеристики, применяющиеся при статистических
- •8.2. Экспериментальное определение характеристик надежности
- •8.3. Ускоренные испытания на надежность
- •Метод статистического моделирования надежности
- •Список использованной литературы
2.6. Аналитические зависимости между основными показателями надежности
Вероятность отказов q(t) определяется выражением
q(t) = p(to<t).
С другой стороны, выражение p(to < t) по определению функции распределения есть не что иное как функция распределения времени до отказа:
q(t) = F(t).
Тогда
Учитывая, что
p(t) = 1-q(t),
получим
Отсюда следует
.
Подставим значение плотности вероятности отказов в выражение интенсивности отказов:
.
В результате получится дифференциальное уравнение относительно вероятности безотказной работы:
Эта важная зависимость широко используется в теории надежности. Она является обобщенным законом надежности невосстанавливаемых ТУ в дифференциальной форме. Результатом интегрирования этого уравнения будет
откуда
Полученное выражение представляет собой обобщенный закон надежности в интегральной форме. Подставляя этот результат в выражение f (t) = λ(t) p(t) , получим
Проведем аналогичные преобразования для среднего времени безотказной работы:
.
Интегрируем полученное выражение по частям
Левое слагаемое
,
так как р(∞)=0.
Поэтому
или
Это выражение связывает среднюю наработку до отказа с вероятностью безотказной работы. Отсюда следует, что средняя наработка до отказа равна площади под кривой вероятности безопасной работы. Необходимо учитывать, что приведенные показатели надежности относятся к работоспособным объектам, включенным в работу в нулевой момент времени.
Рассмотрим более подробно период нормальной эксплуатации (рис. 2.2). В этот период в основном имеют место внезапные отказы. Они, имея случайный характер происхождения, подчиняются закону распределения, вытекающему из условий постоянства интенсивности отказов. Поэтому для этого периода можно считать, что интенсивность отказов является практически постоянной величиной, то есть
λ(t) = const = λ . В связи с этим основные зависимости примут вид:
p(t) = e-λt ,
q(t) =1- p(t) =1- e-λt ,
f (t) = λe-λt ,
Полученное выражение для p(t) называют экспоненциальным законом надежности. Само это выражение, а также выражение для определения q(t) соответствуют аналогичным вероятностям, полученным в п. 2.2 настоящей главы. Это означает, что в период нормальной эксплуатации поток отказов является простейшим.
Принимая во внимание последнее выражение, получим
p(t) = e-t/T.
При t =T вероятность безотказной работы будет равна
p(t)=e-1 ≈ 0,37.
Это говорит о том, что для обеспечения высокого уровня надежности невосстанавливаемых ТУ следует выбирать срок их службы намного меньший, чем среднее время безотказной работы. Так, например, если t/T = 0,1, то p(t) = 0,9, или сокращение срока службы в 10 раз ведет к увеличению вероятности безотказной работы приблизительно в 2,4 раза.
Если срок службы ТУ во много раз меньше среднего времени безотказной работы, то характеристики надежности удобно рассчитывать по упрощенным формулам. Разлагая выражение p(t) = e-t/T в ряд и принимая во внимание только первый член этого ряда, получим:
Эти формулы дают хорошее приближение при λt < 0,1.
При экспоненциальном законе распределения вероятность может быть переписана в следующем виде :
где
есть
безусловная вероятность безотказной
работы ТУ в интервале времени (tb
- ta).
Таким образом, в период нормальной эксплуатации вероятность безотказной работы в течение некоторого времени совершенно не зависит от величины наработки данного ТУ, предшествующего отрезку этого времени.
Пример. Пусть интенсивность отказа блока питания ЭВМ в период нормальной эксплуатации является практически постоянной величиной и равна 0,021·10 -3. Пользуясь экспоненциальным законом распределения, определить для времени наработки блока
t = 500 час вероятность безотказной работы, плотность вероятности (частоту) отказов и среднее время безотказной работы. Согласно теории, получим:
;
;